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我們在前面的文章里面提到,不管是國家政策層面,還是企事業(yè)單位方案決策,抑或是高校教育教材,無不體現(xiàn)出了嵌入式軟硬件全面國產化的技術趨勢。
現(xiàn)在很多嵌入式開發(fā)板為了順應技術國產化的時代趨勢,分別根據(jù)自身的產品特點,推出了軟硬件全國產解決方案,可以點擊以下鏈接進行回顧:蘋果iPhone16發(fā)布了,嵌入式鴻蒙,國產化程度有多高?
在開源國產軟件框架方面,OpenHarmony可以算是一個典型的代表,它是由開放原子開源基金會(OpenAtom Foundation)孵化及運營的開源項目。
OpenHarmony 的目標是面向全場景、全連接、全智能時代,基于開源的方式,搭建一個智能終端設備操作系統(tǒng)的框架和平臺,促進萬物互聯(lián)產業(yè)的繁榮發(fā)展。
OpenHarmony 的開發(fā)者主要分兩種類別:面向設備開發(fā)和面向應用開發(fā)。面向應用開發(fā)主要是手機APP側的,而面向設備開發(fā),就是屬于我們嵌入式軟件開發(fā)的范疇(也稱嵌入式OpenHarmony)。
根據(jù)硬件芯片的內存資源情況,嵌入式設備端的OpenHarmony主要分為三種類型:輕量系統(tǒng),小型系統(tǒng),標準系統(tǒng),如下圖所示:
本篇文章,我們基于創(chuàng)龍的 TL3568-EVM 開發(fā)板,從配套資料、編譯SDK、系統(tǒng)燒錄運行、快速測試和應用開發(fā)這幾個方面,來綜合體驗一下嵌入式OpenHarmony標準版操作系統(tǒng)。
創(chuàng)龍TL3568-EVM開發(fā)板資源圖解
一、配套資料構成
TL3568-EVM 開發(fā)板所配套的 OpenHarmony 資料包如下圖所示,其中,最關鍵的軟件文檔主要集中在【3-用戶手冊】、【4-軟件資料】、【6-開發(fā)參考資料】這幾個文件夾。
在【3-用戶手冊】文件夾里面,主要提供了開發(fā)環(huán)境搭建和調試軟件安裝教程,提供了快速測試指引文檔,提供了串口讀寫應用開發(fā)手冊,以及提供了OpenHarmony SDK的編譯和固化文檔,如下圖所示。
【4-軟件資料】文件夾主要是OpenHarmony-v3.2.4-Release-v1.0 標準系統(tǒng) SDK,以及一些開發(fā)過程中需要使用到的工具軟件,等等。
【6-開發(fā)參考資料】文件夾主要是 Rockchip RK3568 的官方參考文檔以及芯片數(shù)據(jù)手冊,還有創(chuàng)龍根據(jù)自身經驗總結的開發(fā)參考筆記。
二、編譯 OpenHarmony SDK
根據(jù)《3-1-OpenHarmony系統(tǒng)使用手冊.pdf》里面的內容,可以完成OpenHarmony-v3.2.4-Release-v1.0標準系統(tǒng)的編譯工作。
根據(jù)文檔的指引,先把OpenHarmonySDK上傳到ubuntu的工作目錄下,然后對其進行解壓,整個SDK軟件包解壓前大約7.5GB空間,解壓后預計占用14GB空間。
(友情提示:目前OpenHarmony-v3.2.4-Release僅支持在ubuntu18或ubuntu20系統(tǒng)進行編譯,不支持更高版本的ubuntu系統(tǒng))
在編譯SDK之前,需要根據(jù)文檔的1.2節(jié)的內容,安裝Python3相關的工具,以及執(zhí)行以下兩個腳本:env_setup.sh 和 prebuilts_download.sh,安裝編譯SDK所需的軟件包和工具鏈。
最后執(zhí)行 sudo dpkg-reconfigure dash 把 Shell 終端切換為 Bash,至此,編譯環(huán)境搭建完成。
在?OpenHarmony SDK 目錄下,執(zhí)行 ./build.sh?--product-name rk3568 --ccache 命令,開始進行 SDK 編譯。
經過漫長的等待(取決于你的電腦性能),如無意外一般都會編譯成功。(通常都會發(fā)生意外,一般都是內存分配不足導致的)
編譯成功后,會在 out/rk3568/packages/phone/images/ 目錄下,生成各個鏡像配置文件,如 uboot.img、resource.img、boot_linux.img、system.img 等文件,這些文件將會用來制作 SD 啟動卡或固化到 eMMC 里面。
三、燒錄并運行系統(tǒng)
根據(jù)《3-2-系統(tǒng)啟動卡制作及系統(tǒng)固化.pdf》里面的內容,可以把編譯成功的鏡像,制作成SD啟動卡,并且讓開發(fā)板從 SD 啟動卡啟動 OpenHarmony系統(tǒng)。
也可以制作 SD 升級卡,通過 SD 升級卡把系統(tǒng)固化在eMMC里面,這種方式通常用于產品批量生產的時候。
資料配套的軟件 SD_Firmware_Tool.exe 主要是用來制作 SD 啟動卡或 SD 升級卡的,而 RKDevTool.exe 主要是通過USB的方式,把系統(tǒng)固化到 eMMC 里面的。
四、快速測試和應用開發(fā)
根據(jù)《2-1-評估板測試手冊.pdf》里面的內容,我們可以在ubuntu系統(tǒng)里面安裝 HDC 調試工具,在ubuntu環(huán)境下,對開發(fā)板的多種硬件外設進行快速測試,目前支持的測試項目,如下圖所示。
根據(jù)《2-2-OpenHarmony應用開發(fā)手冊.pdf》里面的內容,開發(fā)板目前配套了一個串口讀寫例程 uart_rw,可以用于檢驗開發(fā)板的 RS232 和 RS485 通信功能。
(通過閱讀源碼發(fā)現(xiàn),這個例程其實是基于Linux的系統(tǒng)調用接口開發(fā)的 Linux C 應用程序,而不是基于 HDF 驅動框架開發(fā)的應用程序。)
五、測評總結
根據(jù)創(chuàng)龍 TL3568-EVM 開發(fā)板提供的 OpenHarmony 配套資料,開發(fā)者可以體驗一套比較完整的嵌入式設備端OpenHarmony開發(fā)流程,包括:開發(fā)環(huán)境搭建,編譯SDK,燒錄和固化系統(tǒng)鏡像,編寫簡單的應用程序,等等。
由于這款開發(fā)板剛推出不久,并且 OpenHarmony 相關的資料還在不斷迭代更新,所以這款開發(fā)板所適配的 OpenHarmony 驅動程序數(shù)量還不是很多,目前支持如下圖所示的外設驅動程序。
配套資料里面沒有提供詳細的 OpenHarmony SDK 移植適配過程,SDK的具體介紹和相關的 HDF 驅動手冊也有待更新,但對專注于應用業(yè)務開發(fā)的工程師來說,影響不是很大。
(目前網(wǎng)絡上貌似也比較少嵌入式 OpenHarmony 的系統(tǒng)教程,期待不久的將來能有開發(fā)板廠家可以跟進~)
總的來說,TL3568-EVM 所配套的 OpenHarmony 系統(tǒng),適合用在一些HDF驅動程序已經適配的業(yè)務場景,面向的用戶群體是有一定開發(fā)經驗的嵌入式軟件工程師,不太適合新手進行學習入門。