純電MPV銷量第一名，小鵬X9之E/E架構(gòu)分析

小鵬X9于2023年底推出，是2024上半年純電MPV銷量第一名，也是小鵬最貴、最先進(jìn)的車型。小鵬X9采用標(biāo)配的全域800V高壓SiC碳化硅平臺+3C電芯。小鵬X9在CLTC工況下最高續(xù)航可達(dá) 702km，百公里綜合工況電耗僅為16.2kWh，充電10分鐘續(xù)航最多可增加300km。在性能方面，基于800V XPower電驅(qū)系統(tǒng)的應(yīng)用，可以帶來370kW的最大功率、640N·m的峰值扭矩，0-100km/h的加速時(shí)間僅為5.7秒，最高車速可達(dá)200km/h。

小鵬X9全系標(biāo)配了主動式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及智能雙腔空氣懸掛系統(tǒng)，轉(zhuǎn)彎直徑達(dá)到同級別最小的10.8m。

小鵬X9的電氣系統(tǒng)分前艙保險(xiǎn)盒、后艙保險(xiǎn)盒和后分線盒，MPV車身較長，自動門功率大，一般會設(shè)置后艙保險(xiǎn)盒，常規(guī)車型則不需要。電氣系統(tǒng)不算先進(jìn)，還是傳統(tǒng)的保險(xiǎn)絲，不是先進(jìn)的電子保險(xiǎn)絲，保險(xiǎn)絲約有50個(gè)，繼電器數(shù)量也不少，有14個(gè)左右，相對極氪009還是要略微好一點(diǎn)。

四驅(qū)版小鵬X9的高壓系統(tǒng)

四驅(qū)版小鵬X9的高壓系統(tǒng)，800V需要升壓器，還需要充電機(jī)/直流轉(zhuǎn)換即DC/DC變換。這是400V 到800V 改動最小的方案，與保時(shí)捷Taycan的一致，即直流快充、交流慢充、電驅(qū)動、動力電池、高壓部件均為800V；通過電驅(qū)動系統(tǒng)升壓，兼容400V直流充電樁。缺點(diǎn)是成本較高。新能源汽車的空調(diào)加熱器一般有兩種，空氣型電加熱器、水暖式電加熱器，都是直接或間接通過電能使低溫空氣升溫輸送給乘員艙達(dá)到采暖的效果。熱泵代表的空氣型加熱有缺點(diǎn)也有優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)點(diǎn)是能耗低，缺點(diǎn)是成本高，制熱速度慢，低溫制熱效率低。小鵬應(yīng)該用的是水暖式加熱。

小鵬X9整體框架圖

小鵬最先進(jìn)的X-EEA3.5主要控制器包括XPU即智能駕駛域控制器，CDCU即座艙域兼中央域控制器，兩個(gè)在一個(gè)水冷的盒子里，和特斯拉HW4.0比較近似。RDCU即右域控制器，在副駕出風(fēng)口位置，LDCU是左域控制器，在A柱裝飾板下方。LPCAN是外部燈光系統(tǒng)，CCAN是底盤系統(tǒng)，DCAN是診斷系統(tǒng)，ECAN是動力驅(qū)動系統(tǒng)，BCAN是滑移門、無線充電電動尾門、ETC等，ICAN是座椅系統(tǒng)以及流媒體后視鏡，TPCAN是TBOX系統(tǒng)。還有一個(gè)BLCAN，是藍(lán)牙系統(tǒng)。域控制器之間都是千兆以太網(wǎng)連接。

小鵬X9的電子系統(tǒng)集成度較高，它沒有獨(dú)立的中央域控和網(wǎng)關(guān)，而是將網(wǎng)關(guān)和中央域控與座艙域控制器集成在一起，換句話說，它的中央域控就是座艙域控和網(wǎng)關(guān)。

小鵬X9的中央域和智能駕駛域

來源：佐思汽研

小鵬X9低配是單英偉達(dá)Orin，高配是雙英偉達(dá)Orin。一般座艙系統(tǒng)負(fù)責(zé)的DMS也由智能駕駛域負(fù)責(zé)。傳感器方面也是主流的11攝像頭配置，即4個(gè)魚眼360全景，4個(gè)車側(cè)，1個(gè)后視，1個(gè)長距離前視，1個(gè)短距離前視。激光雷達(dá)分列左右，電路圖上特別標(biāo)明是千兆以太網(wǎng)，證明激光雷達(dá)分辨率不低或者預(yù)留了高分辨率的激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)用CAN-FD網(wǎng)絡(luò)。超聲波雷達(dá)也連接智能駕駛域控制器，顯然是行泊一體。

FVC推測可能是行車記錄儀，AVM自然是360全景，也都由智能駕駛域負(fù)責(zé)，通常是由座艙域負(fù)責(zé)的。智能駕駛域有一路來自TBOX的PPS輸入，GPS系統(tǒng)分民用和軍用，軍用系統(tǒng)又稱PPS，定位精確度水平值為5米,垂直為10米,時(shí)間為40納秒。小鵬肯定是無法使用美國的軍用GPS系統(tǒng)的，PPS還有一種解釋是脈沖時(shí)間同步信號，通?？蛇_(dá)微秒級，這也是國內(nèi)唯一使用PPS時(shí)間同步的系統(tǒng)。大部分高級智能駕駛車型都有獨(dú)立的慣導(dǎo)系統(tǒng)，很奇怪，小鵬X9沒有，或許是在TBOX里。

小鵬X9的座艙域與中央域控系統(tǒng)圖

來源：佐思汽研

小鵬X9采用頂級的高通SA8295P做主芯片，性能強(qiáng)大，因此負(fù)責(zé)的功能比較多。

小鵬X9的座艙

小鵬X9采用了XOS天璣智能座艙系統(tǒng)，駕艙內(nèi)搭載了天馬10.25英寸懸浮式儀表屏和17.3英寸的懸浮中控屏。10.25英寸懸浮式儀表屏，具備窄邊框、高亮度、低反射率的特點(diǎn)，方便駕駛者準(zhǔn)確、清晰讀取駕乘信息。17.3英寸懸浮中控屏采用LTPS顯示技術(shù)，并集成TED內(nèi)嵌式觸控，具備高分辨率、高色域、窄邊框等特點(diǎn)，支持2800*1620高分辨率、高清顯示畫質(zhì)的呈現(xiàn)。

后排折疊屏功能基本和前排一樣，視頻播放，音樂播放，游戲，手機(jī)投屏，導(dǎo)航，聯(lián)網(wǎng)都可以實(shí)現(xiàn)。以前的設(shè)計(jì)如頂級的奧迪A8或奔馳S級后排需要一個(gè)單獨(dú)的座艙系統(tǒng)，基本上與前排一致的硬件系統(tǒng)（奧迪A8后排是聯(lián)發(fā)科MT2731硬件系統(tǒng)），SA8295P性能強(qiáng)大，單系統(tǒng)即可。小鵬X9的二排折疊顯示屏幕與前排中控屏實(shí)現(xiàn)了無縫聯(lián)動，用戶可以在前排中控屏上操作二排折疊顯示屏幕的功能，也可以在二排折疊顯示屏幕上操作前排中控屏的功能，實(shí)現(xiàn)了更加便捷的交互體驗(yàn)。

小鵬X9的座艙域電源和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

小鵬的智能懸掛系統(tǒng)比較復(fù)雜，連接多個(gè)部件，包括四個(gè)輪子的加速度傳感器，四個(gè)輪子的高度傳感器、空氣彈簧閥體、四個(gè)輪子的電磁可調(diào)減震器、空簧滑柱總成、空氣彈簧總成、空氣壓縮機(jī)溫度傳感器與電機(jī)、行李箱集成開關(guān)、集成式智能助力器總成和左域控制器。

小鵬X9的集成度很高，不過仍有改進(jìn)空間，左右域控制器太靠前了，如此長的車身，可以增加一個(gè)后域控制器，能夠大大縮短線束距離和成本，降低前艙的復(fù)雜程度。

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