一鏡到底！地平線SuperDrive上海鬧市區(qū)再現(xiàn)全程零接管

近日，地平線發(fā)布了全場(chǎng)景智能駕駛解決方案Horizon SuperDrive?上海晚高峰的一鏡到底視頻，這是繼7月份成功挑戰(zhàn)北京雨天晚高峰后，SuperDrive強(qiáng)勁產(chǎn)品實(shí)力的又一次展現(xiàn)。面對(duì)上海更復(fù)雜的交通場(chǎng)景，SuperDrive再次實(shí)現(xiàn)全程零接管，其中部分行程進(jìn)入夜間，SuperDrive的表現(xiàn)同樣好用、穩(wěn)定成熟、順滑擬人。

SuperDrive挑戰(zhàn)上海鬧市區(qū)，全程零接管再現(xiàn)老司機(jī)般實(shí)力

相較北京，上海的城市交通有其典型的場(chǎng)景，如錯(cuò)位路口、無(wú)保護(hù)雙車道左轉(zhuǎn)、彎道窄道、連續(xù)騎行人等均給SuperDrive帶來(lái)了更大的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步驗(yàn)證了地平線SuperDrive對(duì)城市交通本質(zhì)需求的洞察和強(qiáng)大的通過(guò)效率、擬人的絲滑駕駛行為。

在路口右轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，SuperDrive精準(zhǔn)識(shí)別右側(cè)和前方逆行騎行人，靈活做出減速禮讓動(dòng)作，并在騎行人通過(guò)后，快速通過(guò)路口，展現(xiàn)出端到端感知、交互博弈帶來(lái)的強(qiáng)大通過(guò)能力。在城區(qū)繁忙路段，SuperDrive靈活應(yīng)對(duì)，及時(shí)減速匯流，同時(shí)躲避左側(cè)騎行人，全程和前車保持安全距離，精準(zhǔn)捕捉變道時(shí)機(jī)果斷操作，展現(xiàn)了智駕系統(tǒng)的思考博弈能力。在面對(duì)施工區(qū)域的錯(cuò)位路口，系統(tǒng)識(shí)別改道信息，精準(zhǔn)駛?cè)肽繕?biāo)車道，展示了極強(qiáng)的感知和無(wú)圖推理能力。

全程體驗(yàn)下來(lái)，地平線SuperDrive展現(xiàn)出老司機(jī)般實(shí)力，駕駛表現(xiàn)絲滑、應(yīng)急處理反應(yīng)敏捷，實(shí)現(xiàn)了全程零接管。

人類駕駛員比系統(tǒng)更聰明的地方在于能夠高效地解決復(fù)雜場(chǎng)景，在安全、效率、規(guī)則之間取最優(yōu)的平衡。SuperDrive的擬人表現(xiàn)，是在向人類靠近，這種體驗(yàn)也給了用戶極大的安全感。正如地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士所說(shuō)：“我們追求的并非技術(shù)本身，而是真正的產(chǎn)品。產(chǎn)品要給予用戶足夠的信心，讓用戶了解機(jī)器的所思所想?！?/p>

地平線端到端World Model和交互博弈，賦能高階智駕新突破

秉承著“以人為本”的理念，地平線致力于讓智駕技術(shù)回歸用戶價(jià)值，在2023年年初就提出了實(shí)現(xiàn)“好用的智駕系統(tǒng)”這一目標(biāo)的邏輯。地平線認(rèn)為高階智駕系統(tǒng)要達(dá)到“好用、愛(ài)用” 需同時(shí)解決Scale Up和Scale Out的問(wèn)題，即系統(tǒng)在解決困難場(chǎng)景時(shí)候的能力上限，以及在更多的地理環(huán)境、時(shí)空環(huán)境、天氣環(huán)境下達(dá)成場(chǎng)景通行的能力。針對(duì)現(xiàn)有難題，地平線給出的方案是端到端 World Model配合交互博弈，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的高階智駕。

地平線對(duì)于World Model的定位是為AI Driver打造世界觀，與傳統(tǒng)模型相比，地平線端到端World Model是一種高度擬人化的認(rèn)知模型，對(duì)地圖的依賴更低，感知更穩(wěn)定更精準(zhǔn)更及時(shí)；地平線采用的交互博弈算法，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊，大幅提升系統(tǒng)能力上限，同時(shí)在一些關(guān)鍵場(chǎng)景也能夠確保系統(tǒng)下限，做好安全兜底。

在端到端World Model與交互博弈的技術(shù)支撐下，地平線推出了SuperDrive全場(chǎng)景智能駕駛解決方案，帶來(lái)更優(yōu)的系統(tǒng)性能和體驗(yàn)上限，更精準(zhǔn)還原客觀物理世界，并以老司機(jī)般駕駛行為和超強(qiáng)通過(guò)效率，推動(dòng)高階智駕體驗(yàn)從可用走向好用、愛(ài)用。

軟硬結(jié)合緊密協(xié)作，能夠提升計(jì)算效率和降低能耗，也確保了系統(tǒng)和硬件的共同進(jìn)步，提升整體系統(tǒng)性能。地平線自主設(shè)計(jì)研發(fā)了創(chuàng)新性的智能計(jì)算架構(gòu)BPU，歷經(jīng)三代智能進(jìn)化后，已進(jìn)化至最新一代BPU納什架構(gòu)，相比上一代性能大幅提升。BPU納什將全面搭載至地平線新一代車載智能計(jì)算方案征程?6系列中，能夠原生支持大參數(shù)Transformer和交互博弈，為自動(dòng)駕駛端到端和交互博弈提供智能計(jì)算最優(yōu)解。

其中，征程6旗艦版專門(mén)面向高階城區(qū)智駕市場(chǎng)，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等特點(diǎn)，單顆即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計(jì)算任務(wù)，將重新定義全場(chǎng)景NOA計(jì)算效率。

SuperDrive搭配征程6旗艦版打造高階智駕樣板間，面向車企與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴提供靈活開(kāi)放的全棧技術(shù)協(xié)作模式，支持提高研發(fā)與交付效率，加速實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。根據(jù)規(guī)劃，SuperDrive將于2024年第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。

隨著技術(shù)的不斷迭代和量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，SuperDrive有望在未來(lái)為更多用戶帶來(lái)安全、便捷、高效的城區(qū)NOA智駕體驗(yàn)。在北京的體驗(yàn)活動(dòng)中，大眾汽車集團(tuán)（中國(guó)）董事長(zhǎng)兼CEO貝瑞德對(duì)地平線城區(qū)NOA的表現(xiàn)予以高度認(rèn)可。在上海鬧市區(qū)，SuperDrive再次展示出老司機(jī)般駕駛水平。

不同城市的復(fù)雜城區(qū)場(chǎng)景，SuperDrive均表現(xiàn)出強(qiáng)大的產(chǎn)品實(shí)力，進(jìn)一步向量產(chǎn)邁進(jìn)。無(wú)論是軟件算法還是硬件實(shí)力，地平線均能為合作伙伴帶來(lái)處于領(lǐng)先水平的城市NOA能力。地平線將憑借全棧的軟硬結(jié)合技術(shù)和開(kāi)放的商業(yè)模式，幫助合作伙伴打造好用的智駕系統(tǒng)，加速量產(chǎn)交付。