【技術(shù)分享】車廠如何安全有效做自動駕駛路測？

自動駕駛技術(shù)依賴先進(jìn)的傳感器、算法和通信技術(shù)來實現(xiàn)車輛的自主導(dǎo)航和決策。在這些技術(shù)中，CAN FD和車載以太網(wǎng)是兩種關(guān)鍵的通信協(xié)議，它們?yōu)檐囕v內(nèi)部和車輛之間的數(shù)據(jù)交換提供了高速和可靠的連接。

中國自動駕駛市場規(guī)模在快速增長。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院的預(yù)測，2024年全年中國自動駕駛市場規(guī)模將達(dá)到3832億元，全球市場規(guī)模預(yù)計2030年將達(dá)到2676.1億美元，這表明消費者對自動駕駛技術(shù)的接受度在增加，全球自動駕駛市場具有巨大的增長潛力和發(fā)展空間。

CAN FD在自動駕駛中的應(yīng)用

發(fā)動機(jī)控制單元（ECU）：ECU通過CAN FD總線與其他系統(tǒng)和傳感器進(jìn)行通信，監(jiān)控和控制發(fā)動機(jī)的各種參數(shù)，例如轉(zhuǎn)速、溫度、氣壓和油耗等。這些數(shù)據(jù)不僅用于優(yōu)化發(fā)動機(jī)的性能和燃油效率，還用于確保發(fā)動機(jī)的運行安全和可靠性。

車輛控制系統(tǒng)通信：自動駕駛汽車的車輛控制系統(tǒng)需要實時地接收傳感器數(shù)據(jù)，并作出相應(yīng)的控制決策。CAN FD的實時性和可靠性能夠確保車輛控制系統(tǒng)與傳感器之間的高效通信，從而保證自動駕駛汽車的安全性和穩(wěn)定性。

制動系統(tǒng)和安全功能：現(xiàn)代汽車的防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、電子穩(wěn)定程序（ESP）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）等安全功能也依賴于CAN FD協(xié)議進(jìn)行實時數(shù)據(jù)傳輸和操作指令的交換。這些系統(tǒng)通過CAN FD總線與車輛的各個部件和傳感器連接，確保在緊急情況下能夠快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)，提高車輛的操控性和安全性。

車載以太網(wǎng)在自動駕駛中的應(yīng)用

傳感器數(shù)據(jù)傳輸：自動駕駛汽車需要依賴各種傳感器（如雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等）來獲取周圍環(huán)境的信息。這些傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量巨大，且對實時性要求高。車載以太網(wǎng)的高帶寬特性能夠支持多個傳感器之間的實時數(shù)據(jù)傳輸，確保自動駕駛系統(tǒng)能夠及時獲取并處理這些信息。

高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）：車載以太網(wǎng)還支持高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的運行。ADAS系統(tǒng)通過集成多種傳感器和算法，為駕駛員提供車道保持、自動泊車、碰撞預(yù)警等功能。車載以太網(wǎng)的高速數(shù)據(jù)傳輸能力使得ADAS系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確地處理傳感器數(shù)據(jù)，提高系統(tǒng)的性能和可靠性。

車輛間通信（V2V）：在自動駕駛的未來發(fā)展中，車輛間通信將變得越來越重要。車載以太網(wǎng)可以用于實現(xiàn)車輛間的實時數(shù)據(jù)交換，如位置、速度、行駛意圖等信息，從而提高道路安全和交通效率。

CAN FD和車載以太網(wǎng)如此重要，如何將測試數(shù)據(jù)安全完整保留且分析？

正因為CAN FD和車載以太網(wǎng)總線在自動駕駛汽車中占據(jù)著如此重要的地位，所以在一輪又一輪的路測中對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和分析顯得尤為必要。

傳統(tǒng)汽車路試數(shù)據(jù)的采集需要特定的測試工程師拉著一堆采集儀器和pc電腦進(jìn)行實時在線保存，極大地浪費人力物力財力。ZLG致遠(yuǎn)電子推出的CAN FD數(shù)據(jù)記錄終端CANFDDTU系列，集成多路標(biāo)準(zhǔn)的獨立CAN FD-bus通道、LIN通道和車載以太網(wǎng)通道，支持記錄存儲視頻錄像數(shù)據(jù)和各總線數(shù)據(jù)及錯誤幀，標(biāo)配SD卡或SATA硬盤本地實時存儲，且支持4G實時通信，可將汽車的測試數(shù)據(jù)上傳到指定服務(wù)器，搭配智能云服務(wù)平臺，查看北斗/GPS定位信息，遠(yuǎn)程DBC解析和ECU刷寫等功能。具體產(chǎn)品介紹：

https://www.zlg.cn/can/can/product/id/262.html

CANFDDTU系列支持blf、crf、asc、csv等格式記錄存儲，存儲下來的數(shù)據(jù)可用致遠(yuǎn)電子自研的國產(chǎn)汽車總線工具鏈ZXDoc進(jìn)行分析，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)回放、DBC解析、UDS診斷、ECU刷寫、DoIP診斷、XCP/CCP標(biāo)定、仿真、擴(kuò)展腳本等多項應(yīng)用層功能，幫助工程師快速分析定位問題，達(dá)到記錄→存儲→分析→解決問題的完美閉環(huán)。下載鏈接：

https://manual.zlg.cn/web/#/250/10578