車身(區(qū))域控研究：整車降本利器，硬件大集成+軟件SOA化

佐思汽研發(fā)布了《2024年車身(區(qū))域控制器及芯片行業(yè)研究報告》。

集成化是整車降本最重要的手段，車身域內(nèi)功能集成已經(jīng)得到廣泛應用，傳統(tǒng)BCM、座椅、PEPS、TPMS、配電盒、網(wǎng)關(guān)等功能將逐步實現(xiàn)集中控制。而區(qū)域化是跨域集成設(shè)計的必然結(jié)果，可以減少線束，助力整車降本增效，傳統(tǒng)BCM（車身控制器）正在向BDC（車身域控制器）、ZCU（區(qū)域控制器）演進。

區(qū)域控制器ZCU是在車身域控制器BDC的基礎(chǔ)上，按照物理區(qū)域就近接入全車的設(shè)備。目前主要集成了整車控制VCU、整車熱管理TMS、車身控制BCM三大模塊，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)用電器的電源分配、通信網(wǎng)關(guān)及標準化I/O控制三大功能。區(qū)域架構(gòu)的核心價值在于，通過軟硬件分離，打造高集成度的電子電氣連接和標準化、服務化的接口，實現(xiàn)硬件平臺復用以及更快更高效的功能更新和迭代，加速汽車智能化的發(fā)展。

從主機廠規(guī)劃的中央計算+區(qū)域控制架構(gòu)來看，目前，區(qū)域控制器基本已經(jīng)成型，不過量產(chǎn)的進度差異較大。小鵬、廣汽、小米、一汽紅旗、奇瑞等車企都已在最新車型上量產(chǎn)了區(qū)域控制器，而蔚來、哪吒、長城及大眾、寶馬、沃爾沃等國外主機廠將在2024~2026年實現(xiàn)區(qū)域控制器的量產(chǎn)上車。

國內(nèi)部分主機廠區(qū)域控制器上車情況

來源：佐思汽研《2024年車身(區(qū))域控制器及芯片行業(yè)研究報告》

以長安汽車SDV架構(gòu)為例：該架構(gòu)由C2（中央計算機）+EDC（體驗計算機）構(gòu)成的中央計算平臺，加上三個VIU區(qū)域控制器組成。其中，C2算力可達508TOPS，EDC圖形算力可達2000GFLOPS，實現(xiàn)分類集中、合理排布的全車算力。

從長安汽車來看，傳統(tǒng)的BCM發(fā)展成為BDC、VIU，集成度逐步提升，集成范圍也從傳統(tǒng)的車身擴展到了動力、底盤、熱管理等域，集成度的提升使得I/O數(shù)量增加。從BCM到VIU，集成I/O數(shù)量由100+增至800+，通過分成幾個區(qū)域控制器(VIU)的方式實現(xiàn)可減少單控制器體積。

區(qū)域控制器集成控制功能，搭載高性能MCU，省去零散MCU

Zonal架構(gòu)下，域網(wǎng)關(guān)（Domain Gateway ）將演變?yōu)閰^(qū)域網(wǎng)關(guān)（Zonal Gateway），由區(qū)域控制器承擔區(qū)域信息中心及網(wǎng)關(guān)部分功能，負責區(qū)域內(nèi)各個子模塊之間的通信管理與信息轉(zhuǎn)發(fā)。Zonal架構(gòu)將每個控制器都分成由網(wǎng)關(guān)控制的一個區(qū)域，網(wǎng)關(guān)放置在所負責的組件附近，每個區(qū)域網(wǎng)關(guān)都與中央計算平臺連接。

部分集成網(wǎng)關(guān)的車身(區(qū))域控制器產(chǎn)品

來源：佐思汽研《2024年車身(區(qū))域控制器及芯片行業(yè)研究報告》

以埃泰克的左右I/O核心域控VIU為例：VIU基于SOA架構(gòu)，在傳統(tǒng)BCM功能的基礎(chǔ)上，集成了空調(diào)熱管理、網(wǎng)關(guān)和車窗防夾等功能。其中算力相對較強的域控將承接CAN網(wǎng)關(guān)和以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的角色。

埃泰克 左右I/O核心域控集成網(wǎng)關(guān)功能

在Zonal架構(gòu)中，區(qū)域控制器將整合多個ECU功能，往往需要多核MCU才能實現(xiàn)多種功能，在多核MCU中每個核可以跑一種單獨功能。此外，區(qū)域控制器中的主控MCU將需要更高的計算性能和存儲容量、豐富的CAN/LIN及高速車載以太網(wǎng)通訊接口、更低的功耗指標等要求。

以芯馳科技區(qū)域控制器MCU產(chǎn)品E3650為例：2024年4月，芯馳科技推出了新一代ZCU產(chǎn)品家族，覆蓋I/O豐富型ZCU、控制融合型ZCU和計算密集型ZCU，分別面向車身控制、車身+底盤+動力跨域融合等核心應用場景。其中，E3650芯片是芯馳科技的旗艦產(chǎn)品，專為新一代跨域融合的控制型ZCU應用設(shè)計。

芯馳科技E3650芯片基于ASIL-D功能安全等級設(shè)計，包含了4個ARM Cortex R52+高性能鎖步多核集群；存儲方面，片上集成了16MB嵌入式非易失性存儲器，具備大容量SRAM；信息安全方面，集成了玄武超安全HSM信息安全模塊，滿足ISO 21434、Evita Full及以上的信息安全標準，更好的支持車型出海的需求；采用SSDPE（Super Speed Data Packet Engine）硬件通信加速引擎，可實現(xiàn)所有CAN-FD同時工作的情況下零數(shù)據(jù)丟包，有效降低CPU負載，提升通信吞吐率；面向低功耗車身應用場景，E3650可使用專有的喚醒檢測引擎和低功耗CPU來降低整機靜態(tài)功耗。

以英飛凌AURIX TC4x為例：TC4x微控制器是英飛凌專為ZCU和HPC應用而設(shè)計。為了滿足區(qū)域控制器架構(gòu)的要求，實現(xiàn)區(qū)域控制器的多ECU融合，英飛凌Aurix TC4x微控制器在功能安全、信息安全、高速內(nèi)部通信路由、內(nèi)核等方面都進行了升級。該MCU包含了6個TriCore 1.8嵌入式內(nèi)核，每個內(nèi)核的時鐘頻率最高可達500MHz。

隨著智能駕駛的快速發(fā)展，大模型需要更強的計算能力。為此，英飛凌在TC4x產(chǎn)品中集成了并行處理單元PPU( Parallel Processing Unit) ，用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理需求大或執(zhí)行時間要求快的模型，如信號濾波、算法處理、模型預測控制等。PPU在計算效率上更快，為Tricore內(nèi)核承接AI 、電機控制、區(qū)域控制等復雜的信號處理和數(shù)學運算，而Tricore內(nèi)核主要用于控制。集成PPU協(xié)處理器后，TC4x芯片的算力達到8000DMIPS+72GFLOPS*1，其中PPU貢獻了72GFLOPS。
目前，英飛凌的Aurix TC4x微控制器已被應用在多款區(qū)域控制器開發(fā)中，包括大陸、金脈電子、馬瑞利等Tier 1廠商的ZCU平臺。

以馬瑞利區(qū)域控制器為例：2024年4月，馬瑞利推出了基于英飛凌AURIX TC4x微控制器打造的區(qū)域控制器，該ZCU整合了包括照明、車身、音頻、配電、動力、熱管理、底盤控制和車輛診斷等多個領(lǐng)域的ECU，可以安裝在車輛的特定區(qū)域并管理各種功能。該方案與面向服務的軟件和云虛擬化相結(jié)合，能夠通過定制應用軟件和功能，實現(xiàn)定制關(guān)鍵車輛性能。

區(qū)域控制器集成配電功能，通過e-Fuse實現(xiàn)智能配電

Zonal架構(gòu)下，汽車的配電方式將由傳統(tǒng)保險盒配電向區(qū)域控制器配電方式轉(zhuǎn)變。區(qū)域控制器按照物理位置就近整合了周圍的電子系統(tǒng)，集成功能包括BCM、動力、底盤、熱管理、網(wǎng)關(guān)等，連接的傳感器、執(zhí)行器的工作電壓不一致。因此，區(qū)域控制器需要負責區(qū)域內(nèi)用電器的供電與電源管理，提高用電效率與安全性。

ZCU供電采用分級配電

Zonal架構(gòu)下，區(qū)域供電一般采用分級配電的方式：1、一級配電網(wǎng)絡（骨干供電網(wǎng)絡），需要有雙電源（冗余備份）將電力從主干網(wǎng)輸送到區(qū)域控制器；2、二級配電網(wǎng)絡，區(qū)域控制器負責將電力繼續(xù)向下輸送到底層控制器。

以金脈電子的“1+1+N”架構(gòu)配電方案為例：該架構(gòu)包括1個中央計算單元、1個智能配電單元、4個區(qū)域控制器。其中智能配電單元包括一級配電，可以單獨做配電的控制器，也可以與前區(qū)域控制器做集成的一級、二級配電方案，這樣可以省去一個初級配電單元；區(qū)域控制器是基于英飛凌Aurix TC4x系列開發(fā)，可以根據(jù)客戶車型需求做不同的配置。

該方案中的前區(qū)域控制器FZCU集成了一級、二級配電、前艙熱管理等功能，接入了兩個DCDC加一個蓄電池做電源冗余，一級配電通過前區(qū)域給左/右/后區(qū)域控制器做配電方案；左/右/后區(qū)域控制器各自提供二級配電的通道，在前區(qū)域也有兩層的一個疊板方式（1個配電板+1個控制板），可以更好地做集中化，更好地完成隔離和配電，包括前艙的熱管理和驅(qū)動要求。

以經(jīng)緯恒潤物理區(qū)域控制器為例：該ZCU的功能安全滿足ASIL B/D級，集成了新能源動力域、部分底盤域、車身舒適、空調(diào)熱管理控制的信號采集及負載驅(qū)動，以及一級配電、二級配電、區(qū)域網(wǎng)關(guān)等功能。硬件架構(gòu)上以一顆多核MCU處理器為核心，部署標準的AUTOSAR CP軟件，集成配電算法、直流電機閉環(huán)控制以及防夾算法、熱保護算法、進入和啟動的認證定位算法等機電控制算法。

ZCU通過e-Fuse實現(xiàn)智能配電

區(qū)域控制器將使用e-Fuse（智能熔斷模塊）來替代傳統(tǒng)的繼電器+保險絲方案。e-Fuse是一種集成電路，在單芯片上集成了MOSFET、驅(qū)動、邏輯電路、診斷等模塊，通過軟件保護策略進行電路檢測、診斷和在線OTA升級，實現(xiàn)智能電力分配和節(jié)能調(diào)度，達到降低能耗、提升續(xù)航里程的目的。

以聯(lián)合電子區(qū)域控制器為例：聯(lián)合電子的ZCU采用e-Fuse實現(xiàn)智能配電，支持故障診斷和fuse自恢復。這套局部配電網(wǎng)絡管理方案是由聯(lián)合電子與泰科電子共同打造，優(yōu)化了智能配電場景下的E-fuse與線束設(shè)計匹配。通過e-Fuse智能配電，能夠根據(jù)ECU的工作需要，進行單獨的、定向的配電控制。這樣的智能配電方案可以使整車線束長度減少25%，線束路徑優(yōu)化28%，整車配電路數(shù)減少10%。

聯(lián)合電子區(qū)域控制器在智能配電應用方面的探索：

案例一：在充電時，可以切斷與車身相關(guān)的雷達，節(jié)省功耗，提升充電速度；

案例二：在哨兵模式（即車輛處于駐車狀態(tài)時，一旦車輛被碰撞或移動，外部攝像頭就會錄制車輛周圍的環(huán)境，并通過手機APP通知車主）下，切斷所有與智駕相關(guān)的控制器來節(jié)省用電，提升續(xù)航里程；

案例三：當系統(tǒng)預測到熱失控風險時，僅保留與安全相關(guān)的部件用電來降低風險。此外，還會將配件數(shù)據(jù)上傳，讓客戶獲取大部分ECU控制器在不同場景中使用電源的情況，對整車的配電進行整體優(yōu)化。

區(qū)域控制器軟件：通過SOA實現(xiàn)功能調(diào)用，平臺化可移植，助力降本

區(qū)域控制器作為區(qū)域內(nèi)I/O控制中心，除了整合如空調(diào)控制、車門控制、座椅控制等單獨的車身域控制器功能外，未來還將逐步集成更多跨域的功能模塊，比如懸架的控制、雷達接口等。其中，軟件部分的邏輯計算將大部分上移到中央計算平臺中，區(qū)域控制器只負責最底層的信號采集和硬件驅(qū)動，這樣就可以將I/O從中央計算平臺中抽離出來，實現(xiàn)軟硬件分離，主機廠也更容易開展跨域功能融合。

為實現(xiàn)降本，區(qū)域控制器需要提高擴展性與通用性，以標準化的硬件平臺來適配各車企高中低不同的車型配置，區(qū)域控制器也逐步從基于信號服務轉(zhuǎn)向基于服務的SOA設(shè)計。而這一過程需要區(qū)域控制器在功能層面（車身舒適、AC、底盤、HCU 等）上進行接口標準化、服務轉(zhuǎn)化和封裝管理，便于中央計算平臺能夠靈活地進行功能調(diào)用。因此，區(qū)域控制器需要一種高集成度、標準化、可裁剪的設(shè)計。

以大陸集團為例：面向車身域及執(zhí)行器的軟件方案，大陸集團推出了“軟件功能即產(chǎn)品”服務，可快速集成到車輛跨域產(chǎn)品中。比如像車窗升降、后備箱控制、座椅調(diào)節(jié)、座椅加熱、電動車門、外部燈光控制等各種車身域功能都有對應軟件包。

聯(lián)合電子USP 2.0開發(fā)者平臺調(diào)用功能

以聯(lián)合電子USP 2.0開發(fā)者平臺為例：USP 2.0平臺通過區(qū)域化的架構(gòu)可以實現(xiàn)近20個獨立ECU的集成，通信速率從2M提升至最高1000M。在USP2.0平臺上，可以調(diào)用的服務已深入到了車身控制、能量管理、運動控制、熱管理等領(lǐng)域，目前擁有951項基礎(chǔ)功能、126項原子服務以及105項基礎(chǔ)服務，能夠提供1100+車輛API，65項OTA API和55項AI算子，這些API和算子能夠助力開發(fā)者輕松實現(xiàn)車輛跨域應用場景。