IPO之后，文遠(yuǎn)知行要往哪里去？

作者 | 褚萬博，編輯 | 章漣漪

文遠(yuǎn)知行沖擊美股IPO之路，迎來實質(zhì)性的重要進(jìn)展：7月27日，文遠(yuǎn)知行正式向美國證券交易委員會遞交招股說明書，預(yù)計以美國存托股份（ADS）的形式，在納斯達(dá)克上市，股票發(fā)行量等細(xì)節(jié)還未披露，股票代碼暫定為“WRD”。

事實上，在一周前，路透旗下媒體就文遠(yuǎn)知行在8月底前沖擊美股進(jìn)行報道，《賽博汽車》向文遠(yuǎn)知行求證但并未得到明確答復(fù)，現(xiàn)在來看，一切都有跡可循。如果最終文遠(yuǎn)知行成功美股敲鐘，“通用自動駕駛第一股”的桂冠，將被文遠(yuǎn)知行收入囊中。

所謂“通用自動駕駛”正如文遠(yuǎn)知行在招股書中所提到的一樣，業(yè)內(nèi)唯一一家提供從L2到L4級全場景自動駕駛商業(yè)化的公司。而與大家對自動駕駛公司運(yùn)營全靠融資的印象略有出入，文遠(yuǎn)知行在過去3年多營收與毛利均有不錯的表現(xiàn)，毛利率一度達(dá)到去年的45.7%，造血能力方面的潛力可以期待一下。

不過，整個自動駕駛行業(yè)仍處于高強(qiáng)度燒錢研發(fā)的階段，遠(yuǎn)沒有形成商業(yè)正循環(huán)的局面，文遠(yuǎn)知行亦是如此，過去三年累計研發(fā)投入超過22億元，累計虧損超過42億元。也因此，盡管手中還握有18.29億元現(xiàn)金，但上市融資也是迫在眼前的大事。

01、超高的毛利，擋不住的巨虧

事實上，以L4載人場景切入行業(yè)的自動駕駛公司的真實財務(wù)情況，一直以來外界所知比較少，而文遠(yuǎn)知行的招股書，為我們提供了一個參考。招股書顯示，從2021年到2023年的3年間，文遠(yuǎn)知行的營收規(guī)模分別為1.38億、5.28億以及4.02億元，今年截止到6月份的上半年營收規(guī)模為1.5億元。

文遠(yuǎn)知行營收構(gòu)成營收主要來自兩大業(yè)務(wù)板塊，其一是硬件產(chǎn)品的銷售，主要包括Robobus、Robotaxi和無人清掃車，以及相關(guān)的傳感器套件；其二是服務(wù)銷售，包括L4級自動駕駛的運(yùn)營服務(wù)（Robotaxi、Robobus等）和ADAS軟件解決方案的收入。

兩大營收板塊在2023年之前，硬件產(chǎn)品收入占據(jù)主要部分，營收占比都在6成以上。到2023年之后，服務(wù)銷售開始占據(jù)營收的大頭，到今年上半年，服務(wù)營收占比高達(dá)86%。服務(wù)營收的增長，與文遠(yuǎn)知行與博世的合作有關(guān)，招股書顯示，2023年文遠(yuǎn)知行為博世提供的定制研發(fā)服務(wù)使 ADAS 研發(fā)服務(wù)收入增加了 1.052 億元人民幣。

隨著業(yè)務(wù)的擴(kuò)大，銷售成本也在同步增加，該項目從2021年的0.87億元一路增加至2023年的0.99億元，到今年上半年持續(xù)上升態(tài)勢，達(dá)到0.96億元。與營收增長的趨勢比，文遠(yuǎn)知行的成本控制相當(dāng)不錯，顯現(xiàn)到毛利率層面，從2021年的37.4%增長到去年的45.7%。

今年上半年這個數(shù)據(jù)下降至36.5%，主要還是服務(wù)業(yè)務(wù)板塊成本增長明顯。我們據(jù)此猜測，這可能與汽車市場越來越卷，寒氣傳導(dǎo)至ADAS軟件供應(yīng)商身上有關(guān)。不過整體來看，文遠(yuǎn)知行的毛利率水平仍然屬于高位運(yùn)行，與之反差的是，同樣始終保持高位的虧損。

文遠(yuǎn)知行部分財務(wù)數(shù)據(jù)及虧損情況招股書顯示，2021年到2023年，文遠(yuǎn)知行年度虧損分別為10.1億、12.98億和19.49億元，到今年6月截止的上半年虧損8.8億元，較上年同期增加1.6億元。3年半累計燒掉了超過50億元人民幣。這其中，高強(qiáng)度的研發(fā)支出是巨額虧損的主要原因。2021年到2023年，文遠(yuǎn)知行研發(fā)支出分別為4.43億、7.59億及10.58億元，今年上半年研發(fā)支出5.17億元。

在招股書中，文遠(yuǎn)知行明確表示，隨著公司自動駕駛技術(shù)的測試、試驗和商業(yè)化，研發(fā)支出后續(xù)預(yù)計還會增加。這其中，Robotaxi將會是一個重點投入的項目，文遠(yuǎn)知行表示，將會在今年以及明年開始Robotaxi的商業(yè)化生產(chǎn)，并為大規(guī)模商業(yè)化做好準(zhǔn)備。任務(wù)比較艱巨，可以想象，投入也不會小。

文遠(yuǎn)知行現(xiàn)金情況現(xiàn)金方面，文遠(yuǎn)知行截止到今年上半年，賬上的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物為18.29億元，按照當(dāng)下的燒錢烈度，一兩年內(nèi)差不多就能用完。而文遠(yuǎn)知行目前的經(jīng)營情況，還處在商業(yè)化早期，雖然有一定的營收，但大部分的資金來源還是依靠一級市場募資。招股書顯示，自2017年成立至今，文遠(yuǎn)知行累計10輪融資，披露融資金額超過10.9億美元（人民幣約79億元）。最后一次融資之后，文遠(yuǎn)知行估值達(dá)到51億美元（折合人民幣約370億元）。

文遠(yuǎn)知行股權(quán)情況在IPO之前，文遠(yuǎn)知行的股權(quán)結(jié)構(gòu)，董事會及高管團(tuán)隊持有26.8%的股份，以及49%的投票權(quán)。其中創(chuàng)始人兼CEO韓旭持有7.6%的股份以及31%的投票權(quán)，聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO李巖持有6.3%的股份以及10.8%的投票權(quán)。

02、文遠(yuǎn)業(yè)務(wù)，一套技術(shù)廣撒網(wǎng)

在招股書中，文遠(yuǎn)知行給自己打的一個標(biāo)簽是：唯一一家提供從L2到L4城市級全場景商業(yè)化自動駕駛解決方案的公司。

文遠(yuǎn)知行給自己的標(biāo)簽定語很長，但也不難理解，文遠(yuǎn)知行的自動駕駛業(yè)務(wù)，主打一套技術(shù)棧多場景多級別應(yīng)用落地。其中，Robotaxi是其切入自動駕駛行業(yè)的第一個場景。2019年，文遠(yuǎn)知行落地全國首支一線城市的Robotaxi車隊，在廣州正式開啟運(yùn)營服務(wù)，并在2020年開啟無人化測試。截止到目前，招股書顯示，公司的Robotaxi車隊是全世界規(guī)模最大的車隊之一。

在后續(xù)兩年，文遠(yuǎn)知行計劃開始生產(chǎn)商業(yè)化Robotaxi（我們理解為前裝量產(chǎn)Robotaxi車型），并為大規(guī)模商業(yè)化作準(zhǔn)備。在Robotaxi取得初步落地成果之后，文遠(yuǎn)知行開始在無人駕駛小巴方向發(fā)力。也就是在獲得宇通客車的同時，雙方達(dá)成業(yè)務(wù)合作，推動自動駕駛在微循環(huán)巴士、公交車及其他商用場景的應(yīng)用。到2022年，Robobus開始向公眾開放運(yùn)營。最新的信息是，文遠(yuǎn)知行Robobus已經(jīng)在包括中國、中東、東南亞以及歐洲的25個城市進(jìn)行商業(yè)化試點，并有2000臺Robobus意向訂單。

文遠(yuǎn)知行各業(yè)務(wù)及落地時間線之后幾年中，文遠(yuǎn)知行又陸續(xù)向其他細(xì)分賽道挺進(jìn)。2021年年初，文遠(yuǎn)知行全資收購自動駕駛貨運(yùn)公司牧月科技，并在幾個月后發(fā)布中國首款L4級自動駕駛輕客（Robovan），上游攜手江鈴汽車，下游與場景方中通快遞合作，將自動駕駛落地同城貨運(yùn)場景。這部分業(yè)務(wù)目前已經(jīng)小規(guī)模運(yùn)營并產(chǎn)生營收，同時截止到招股書發(fā)布之前。文遠(yuǎn)還手握1萬輛Robovan的意向訂單。

在Robovan研發(fā)的同年，文遠(yuǎn)知行開始在自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景進(jìn)行布局，并在2022年下線自動駕駛環(huán)衛(wèi)車WeRide S6，根據(jù)文遠(yuǎn)的口徑，這款車是世界第一臺面向開放道路的無人清掃車，目前已經(jīng)在廣州開啟運(yùn)營。

2024年4月，文遠(yuǎn)又推出 WeRide S1 小型無人清掃車，據(jù)悉，這款無人清掃車已經(jīng)有價值數(shù)百萬美元的訂單。除了不同場景的高級別自動駕駛之外，文遠(yuǎn)知行又在2022年與博世達(dá)成合作，以Tier 2的身份向博世提供高階智能駕駛輔助軟件方案，該方案目前已經(jīng)在奇瑞的兩款車型上搭載上車。同時上文也提到，ADAS業(yè)務(wù)正在成為文遠(yuǎn)知行營收增長的主要助推器。

這背后的技術(shù)能力，依靠的是一套通用自動駕駛技術(shù)平臺 WeRide One。文遠(yuǎn)知行在招股書中表示，這套平臺專為以城市為中心，全天候的各類條件設(shè)計。一套平臺集成了智能模型、綜合軟件算法、模塊化硬件方案以及云端平臺，為自動駕駛在不同級別和場景落地提供基礎(chǔ)設(shè)施。根據(jù)文遠(yuǎn)知行在招股書中的信息，這套平臺的模塊化感知套件，不同場景可共享90%以上的硬件。這種技術(shù)落地方式，也被外界理解為“通用自動駕駛”。

簡單的梳理，我們能夠部分窺得文遠(yuǎn)知行自動駕駛落地的邏輯，也就是在最難的場景（Robotaxi）中完成基本的技術(shù)驗證之后，用一套底層技術(shù)，由難到易，從高速到低速，從大場景到小場景，從無人到有人逐步落地。

03、Robotaxi規(guī)?；?，文遠(yuǎn)加速

在IPO所募集資金的用途中，文遠(yuǎn)知行規(guī)劃了4個方向，其中：1、35%將用于自動駕駛技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)的研發(fā)；2、30%將用于自動駕駛車隊的商業(yè)化和運(yùn)營，以及拓展更多市場的營銷活動；3、25%用于支持資本支出；4、10%將用于一般企業(yè)用途和營運(yùn)資金。

自動駕駛車隊的商業(yè)化和運(yùn)營，在文遠(yuǎn)知行的業(yè)務(wù)板塊里，幾乎可以等同于Robotaxi。所以我們一定程度上可以解讀，或者是文遠(yuǎn)知行已經(jīng)在招股書中表示，未來兩年將為Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化做準(zhǔn)備。

文遠(yuǎn)知行Robotaxi文遠(yuǎn)知行這類玩家的最終價值體現(xiàn)，還是落在了這個地方，一如剛剛成立之時的目標(biāo)一樣。不過，Robotaxi的大規(guī)模商業(yè)化，真的到時間了嗎？事實上自從自動駕駛行業(yè)陷入低谷以來，這個問題一直為人所討論，且大多數(shù)時候給出的答案都不是很正面。但是最近，已經(jīng)開始有玩家在用實際行動嘗試回應(yīng)這個問題了。

百度IDG負(fù)責(zé)人王云鵬喊出的武漢今年營收平衡明年進(jìn)入盈利期是一個體現(xiàn)，未來一段時間百度還將在其他城市copy武漢經(jīng)驗。當(dāng)然伴隨的爭議仍然很多，不過可以肯定的是，在未來不久的時間內(nèi)，國內(nèi)Robotaxi玩家會嘗試掀起一波以城市為單位的商業(yè)化“開城”浪潮。百度是這樣，文遠(yuǎn)是這樣，小馬智行或許也會。