【教程】迪文串口屏ModBus開發(fā)流程

這里接前一章節(jié)，繼續(xù)迪文屏的開發(fā)，前章主要講解基礎(chǔ)開發(fā)流程，此章節(jié)開始講解迪文ModBus協(xié)議棧的使用方法。

前文指路：《迪文串口屏基礎(chǔ)GUI開發(fā)流程》

協(xié)議棧獲取，首先在迪文官方論壇上獲取ModBus協(xié)議棧的OS程序，官方提供了眾多不同的例程，是通過組合不同的串口及波特率等組合方式配合協(xié)議棧完成的，此處選擇的是基于UART5-485/115200波特率的示例程序。

將其下載下來后，解壓目錄包含如下文件：

文件作用解析如下：

我們需要用到的僅有兩個bin文件，將DWINOS-xx.bin和22_xx.bin放入SD卡中的DWIN_SET目錄下，屏幕斷電，插入SD卡后再上電，即可看到屏幕開始更新SD卡中的內(nèi)容。

22文件內(nèi)有兩條默認(rèn)的指令用于測試，使用能夠查看BIN文件的工具，官方有推薦其他工具，各位也可以選擇自己熟悉的工具，只要能夠編輯bin文件即可。這里筆者選擇已經(jīng)安裝好的J-Flash軟件打開，將22_Master_Poll.bin 拖入J-Flash軟件，在頂部將其定位到0X1C000位置處可以看到如下數(shù)據(jù)：

剛開始可能看不懂代表的具體意思，迪文論壇上有人自制了22文件的圖形化編輯工具，有需要.net環(huán)境版本的，也有不需要環(huán)境直接運(yùn)行的，區(qū)別就是用.net環(huán)境的會比不需要環(huán)境的壓縮包更小，為了省掉不必要的麻煩，在這里選了不依賴.net環(huán)境的下載，下載后內(nèi)容如下：

雙擊DwinModBus.exe即可正常打開，打開后選擇從22文件導(dǎo)入數(shù)據(jù)即可看到每條指令分別代表什么意思。

這里按屏幕提示正常按需求添加ModBus指令即可，但需要注意的是，部分功能碼對GUI界面的變量地址做出了要求，例如使用05碼控制單個線圈，官方在手冊中對位定義做出了要求，變量地址必須在0X0110到0X011F之間，每個變量分為16bit，最多256個bit位。對其他的部分功能碼也有相關(guān)的限制，需要查手冊或論壇以及詢問技術(shù)支持。

按要求，需要讀取ModBus從機(jī)數(shù)據(jù)并將其顯示到頁面上，假設(shè)從機(jī)ModBus地址為1，數(shù)據(jù)位于輸入寄存器2000號地址，浮點(diǎn)型，兩個寄存器數(shù)據(jù)表示一個浮點(diǎn)數(shù)，將其讀取出來后顯示到GUI的1000變量地址上，則在圖形化22配置工具上應(yīng)輸入如下指令：

啟用標(biāo)記：在命令的開頭必須是0X5A代表本條ModBus指令被啟用，其余數(shù)據(jù)代表不起用

從機(jī)ID：從機(jī)ModBus地址

命令：ModBus功能碼

本條指令長度：要從目標(biāo)寄存器開始讀取多少個寄存器數(shù)量

接收超時時間：主機(jī)發(fā)出消息后等待從機(jī)的響應(yīng)時間，從解釋來看，是16進(jìn)制，單位是ms

執(zhí)行方式：可以選擇附加條件的執(zhí)行，具體可以查看軟件上的注釋，這里選擇00即是無條件執(zhí)行

附加限制：指的是在開啟附加條件時根據(jù)此條件進(jìn)行發(fā)送

DGUS變量地址：指的是GUI上用戶設(shè)置的用于顯示數(shù)據(jù)的變量地址，也就是前文中設(shè)置的數(shù)據(jù)顯示地址

寄存器地址：讀取從機(jī)的起始寄存器地址

當(dāng)配置完成后，點(diǎn)擊生成ModBus指令按鈕即可導(dǎo)出設(shè)置的ModBus命令集，但注意，這個軟件有bug，生成的指令對齊格式不對，無法直接使用，可以看到在默認(rèn)的22文件中，兩條指令之間即5A開頭之間是相差了16個字節(jié)的，但使用這個軟件進(jìn)行多指令生成時可以看到是不一致的。

咨詢了官方，圖形配置工具已經(jīng)在制作了，預(yù)計還要一段時間，建議各位使用這個工具時還是用來熟悉指令格式，自己手動修改bin文件。雖然軟件生成有問題，但加載是正常的，可以用來驗(yàn)證手改bin的效果是否達(dá)到。

指令添加完成后，使用串口工具進(jìn)行下載，即可在串口5上使用485轉(zhuǎn)換器接收到主機(jī)發(fā)出的ModBus指令。

此時使用< ModBus Slave>模擬從機(jī)設(shè)備，建立如下寄存器：

點(diǎn)擊上方的connect選擇好對應(yīng)的串口參數(shù)，即可查看到主機(jī)與模擬器的交互過程。

此時，屏幕上的指定變量應(yīng)當(dāng)會顯示模擬器中的數(shù)據(jù)。

參考資料：

【分享】免配置22文件生成MODBUS主機(jī)參數(shù)工具 - Modbus通信開發(fā) - 迪文科技論壇 - Powered by Discuz! (dwin.com.cn)

【開發(fā)資料】T5, T5L 系列MODBUS_RTU 協(xié)議通訊 os源碼-升級版 - Modbus通信開發(fā) - 迪文科技論壇 - Powered by Discuz! (dwin.com.cn)