50Hz工頻電磁場(chǎng)干擾是硬件開發(fā)中難以避免的問(wèn)題,特別是敏感測(cè)量電路中,工頻電磁場(chǎng)會(huì)使測(cè)量信號(hào)淹沒(méi)在工頻波形里,嚴(yán)重影響測(cè)量穩(wěn)定度,故消除工頻電磁場(chǎng)干擾是敏感測(cè)量電路設(shè)計(jì)中不可逃避的挑戰(zhàn)。
PT100是當(dāng)前應(yīng)用最為廣泛的測(cè)溫方案,各位工程師在應(yīng)用此方案時(shí)是否會(huì)遇到這樣的問(wèn)題:
為什么PT100測(cè)溫電路會(huì)存在周期性小波動(dòng)?該如何解決?
其實(shí)出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象主要可能是存在如下幾個(gè)原因:
50Hz工頻電磁場(chǎng)的影響;
周圍電機(jī)或者繼電器等開關(guān)動(dòng)作造成的群脈沖干擾;
傳導(dǎo)進(jìn)去系統(tǒng)的工頻共模干擾。
圖1 工頻電磁場(chǎng)波形
由于是測(cè)量電路存在周期性波動(dòng),那工頻電磁場(chǎng)擾動(dòng)的可能性更大,用示波器觀測(cè)工頻電磁場(chǎng)波形如圖1,一般認(rèn)為50Hz工頻電磁場(chǎng)干擾是由兩方面原因產(chǎn)生:
50Hz工頻干擾通過(guò)傳導(dǎo)進(jìn)入系統(tǒng);
50Hz工頻干擾通過(guò)空間耦合進(jìn)入系統(tǒng)。
針對(duì)上述問(wèn)題,消除50Hz工頻電磁場(chǎng)干擾的方法也相對(duì)明確,有下述四種方案可供電路設(shè)計(jì)者去參考:
利用電氣隔離,阻斷工頻干擾的傳導(dǎo)路徑;
敏感電路處搭建共模抑制和濾波電路,濾除進(jìn)入輸入通道的工頻擾動(dòng);
軟件中構(gòu)建IIR陷波或者FIR帶阻數(shù)字濾波器,消除工頻干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響;
降低測(cè)量引線回路面積,增加屏蔽,減弱空間耦合效應(yīng)。
ZLG推出一款雙通道熱電阻隔離測(cè)溫模塊TPS02RAH,轉(zhuǎn)為敏感電路而設(shè)計(jì),充分考慮50Hz工頻干擾,如圖2,我司采用多種方案抑制工頻干擾,使得TPS02RAH模塊分辨率可達(dá)0.01℃,且可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。
圖2 TPS02RAH系統(tǒng)方案
如上圖系統(tǒng)方案所示,針對(duì)50Hz工頻干擾,在“基準(zhǔn)緩沖電路”中,采用硬件濾波電路,降低50Hz工頻對(duì)ADC芯片基準(zhǔn)電壓的影響。如圖3,本質(zhì)上是一個(gè)電壓跟隨緩沖電路結(jié)合低通濾波器,R1C1針對(duì)50Hz濾波,R2R3C2C3針對(duì)50Hz高次諧波的過(guò)濾。
圖3 緩沖濾波電路
具體-3dB頻率響應(yīng)計(jì)算如式1ADC芯片內(nèi)部PGA采用儀表放大器結(jié)構(gòu)大幅度衰減共模工頻干擾,且內(nèi)置數(shù)字處理器,對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波處理,其中數(shù)字濾波算法頻率響應(yīng)如圖4所示,數(shù)字濾波算法的陷波點(diǎn)在10Hz、20Hz、40Hz、80Hz頻率的整數(shù)倍處響應(yīng),所以選擇10Hz頻率的輸出,可以一定程度的衰減50Hz工頻擾動(dòng)。
圖4 數(shù)字濾波器頻率響應(yīng)
結(jié)合電氣隔離方案從源頭處防止50Hz工頻從電源處傳導(dǎo)進(jìn)入系統(tǒng)影響敏感信號(hào)采集端。模塊采用四層板布局,大面積敷銅接地,讓地阻抗降到極低,系統(tǒng)的信號(hào)回路盡可能縮短,從而抑制50Hz工頻干擾的產(chǎn)生。
上述四種方案均運(yùn)用在我司高精度測(cè)溫模塊TPS02RAH上,對(duì)于50Hz工頻電磁場(chǎng)干擾,TPS02RAH有很強(qiáng)的適應(yīng)性,現(xiàn)將我司TPS02RAH與一款RTD非隔離測(cè)量方案做對(duì)比:
圖5 相關(guān)產(chǎn)品實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)
如圖5,在相同環(huán)境下,利用福祿克5520A源表模擬RTD測(cè)試相關(guān)產(chǎn)品,模擬溫度為0℃,測(cè)量145次,統(tǒng)計(jì)相關(guān)數(shù)據(jù)。測(cè)試使用PC的USB接口供電,因此與5520A源表之間存在常見的50Hz工頻干擾信號(hào)。圖5的測(cè)試數(shù)據(jù)之中,非隔離RTD測(cè)量方案存在一定的波動(dòng),波動(dòng)范圍在[-0.44,0.44]℃,而TPS02RAH測(cè)量的波動(dòng)范圍在[0.046,0.072]℃,受50Hz工頻電磁場(chǎng)影響非常小,用以驗(yàn)證以上抗50Hz工頻電磁場(chǎng)影響的設(shè)計(jì)有效性。在供電情況復(fù)雜或存在不確定性的應(yīng)用環(huán)境中,使用內(nèi)置電氣隔離的TPS02RAH模塊,可以方便、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)PT100溫度測(cè)量。