不到兩年前,兩個(gè) Saab 遙控水下機(jī)器人 (ROV) 下潛 3000 多米,進(jìn)入寒冷的南極水域,尋找于1915 年沉沒的歐內(nèi)斯特·沙克爾頓爵士的“耐力號(hào)”船。這位英國探險(xiǎn)家的故事是一段具有無畏的領(lǐng)導(dǎo)力和毅力的傳奇。本次任務(wù)的成功離不開 Saab Seaeye ROV,它使用先進(jìn)的技術(shù)對(duì)殘骸進(jìn)行定位、檢察和拍攝,無需再由人類來執(zhí)行這種危險(xiǎn)的深海探測(cè)。
過去,商業(yè)潛水員冒著巨大的風(fēng)險(xiǎn)檢查海底深處的油氣管道、高壓電纜、風(fēng)輪機(jī)以及其它重要基礎(chǔ)設(shè)施。Saab 消除了這種風(fēng)險(xiǎn),將深海勘探專業(yè)技術(shù)用于商業(yè)水下應(yīng)用。
圖1 Saab 公司開發(fā)了世界上首個(gè)工作級(jí)全電動(dòng) ROV (eWROV),集多功能和機(jī)動(dòng)性于一體。與傳統(tǒng)液壓 ROV 不同,eWROV 全電動(dòng)系統(tǒng)無需傳統(tǒng)液壓流體,可降低環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)。
Seaeye系列 ROV 以保護(hù)人類和社會(huì)安全為使命,采用了更加靈活和模塊化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。Saab UK 的Seaeye系統(tǒng)能夠執(zhí)行一系列廣泛的任務(wù),從監(jiān)測(cè)和檢查到水下維護(hù)等更復(fù)雜的功能。
這一演進(jìn)最終催生了世界上最先進(jìn)的全電動(dòng)工作級(jí) ROV (eWROV),集多功能和機(jī)動(dòng)性于一體。與傳統(tǒng)液壓 ROV 不同,eWROV 無需大量液壓流體,可降低環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)。
eWROV:全電動(dòng) ROV
隨著海洋經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展,Saab 的 eWROV 與傳統(tǒng)液壓 ROV 競(jìng)爭(zhēng),其性能相當(dāng)于 250 馬力水下機(jī)器人。eWROV 采用有限的液壓系統(tǒng),使用最少的油量,降低了意外將污染物排入海洋并損害周圍生態(tài)系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)。
向電力推進(jìn)的轉(zhuǎn)變還有幾項(xiàng)額外的優(yōu)勢(shì)。首先,減少高壓系統(tǒng)將顯著提高可靠性。這也將延長維修的時(shí)間間隔,可實(shí)現(xiàn)更長的工作周期和自我監(jiān)測(cè),以減少日常維修。
功率密度:競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
Saab eWROV 的先進(jìn)特性主要通過其極高的功率密度實(shí)現(xiàn),這顯著增加了有效載荷空間,而且性能還優(yōu)于外形更大的液壓 ROV。
圖 2 更高效環(huán)保的系統(tǒng)使 eWROV 成為世界上功能最強(qiáng)、最智能的全電動(dòng)工作級(jí)水下機(jī)器人
通過保持恒定的海底電壓水平,DC 電源系統(tǒng)優(yōu)化了向 ROV 組件的能量輸送,可降低地面電源系統(tǒng)的整體能耗。因此,較低的能源需求減少了地面發(fā)電的二氧化碳排放,更加環(huán)保。
高密度模塊化電源實(shí)現(xiàn)緊湊的可擴(kuò)展設(shè)計(jì)
eWROV 電源轉(zhuǎn)換器的關(guān)鍵是尺寸、質(zhì)量和散熱,因?yàn)殡娮酉到y(tǒng)安裝在密封的外殼中,空間非常寶貴,無法進(jìn)行常規(guī)對(duì)流散熱。
為滿足這些要求,Saab 選擇了 Vicor 電源模塊,因?yàn)樗鼈兙哂懈呙芏群透咝?。這些模塊可為eWROV 的各種子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效配電,如推進(jìn)器、操縱器和機(jī)載電子設(shè)備等。使用 Vicor 電源模塊,Saab 可根據(jù)機(jī)載計(jì)算機(jī)、傳感器、攝像機(jī)、照明以及導(dǎo)航設(shè)備所需的特定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 24V 及 48V 水平定制Seaeye子系統(tǒng)。
自 1937 年以來,Saab 一直以“保護(hù)人類和社會(huì)安全”為使命,銳意創(chuàng)新。這款新一代 eWROV 是行業(yè)的典范,其高性能的供電網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)有助于推動(dòng)更小但仍可應(yīng)對(duì)高電力負(fù)荷的 ROV 設(shè)計(jì)。Saab UK 設(shè)計(jì)與運(yùn)營的創(chuàng)新混合方法進(jìn)一步鞏固了公司在 ROV 產(chǎn)品與服務(wù)方面的全球領(lǐng)先地位。