PLC支持多種語(yǔ)言編程,梯形圖是最適合電氣人員編寫(xiě)和理解的語(yǔ)言,還有指令表語(yǔ)言編程,ST(西門(mén)子叫SCL)結(jié)構(gòu)文本編程、順序功能流程圖編程、功能模塊圖編程等。本文介紹SCL語(yǔ)言的便利性。
為了方便對(duì)比,我們?cè)谙乱粋€(gè)程序段用SCL語(yǔ)言寫(xiě)與啟保停程序,在第一個(gè)程序段右鍵菜單加入SCL程序段。
創(chuàng)建了SCL程序段。
在程序段上方點(diǎn)擊插入條件判斷IF語(yǔ)句,用來(lái)判斷條件是否成立,它可判斷多件條件,也可判斷表達(dá)式,它還有否則“ELSE”語(yǔ)句。
選擇變量符號(hào),輸入時(shí)是有雙引號(hào),如果是在聯(lián)想變量表選擇的符號(hào)名的,則自帶雙引號(hào)。
輸入技巧一:通過(guò)聯(lián)想提示后選擇。
輸入技巧二:通過(guò)變量表左鍵點(diǎn)擊選擇拖到程序輸入處松開(kāi)。
對(duì)比梯形圖,邏輯也易理解,是不是感覺(jué)和機(jī)器人指令相似?
對(duì)比梯形圖,也較直觀,像下圖用賦值指令。
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