基于地平線J6E，「吃蟹者」易航智能重塑高速NOA

作者 |?張祥威，編輯 | 德新

一批基于地平線J6E的智駕方案將要到來(lái)，高速NOA領(lǐng)域很快會(huì)變天。易航智能是這批智駕方案公司中的一家。近日在北京車展，這家公司推出一套基于地平線J6 E的7V1R方案，可以實(shí)現(xiàn)城市記憶領(lǐng)航、高速NOA、記憶泊車、L2等功能。新方案重點(diǎn)對(duì)高速NOA的避讓能力、變道決策邏輯等多方面進(jìn)行了性能提升，并且支持實(shí)現(xiàn)城市記憶領(lǐng)航。

一套智駕方案，通常由芯片、自動(dòng)駕駛算法、攝像頭、雷達(dá)等各方共同支持。如今，攝像頭、雷達(dá)等領(lǐng)域的發(fā)展已經(jīng)相對(duì)穩(wěn)定，不過(guò)，自動(dòng)駕駛算法和芯片產(chǎn)品還在不斷優(yōu)化。自動(dòng)駕駛感知算法正從基于CNN向基于BEV轉(zhuǎn)變，芯片必須隨著算法需求的變化，設(shè)計(jì)出更適合的芯片產(chǎn)品。在地平線新一代智駕芯片問世后，易航智能作為使用J6的首批吃蟹者之一，成為新一輪智駕上車的樣本。這一樣本整體呈現(xiàn)出低成本、短周期、強(qiáng)功能等特點(diǎn)。

7V1R方案，價(jià)格不超過(guò)5000元

今天提到的高速NOA，與幾年前相比已然變化甚大。高速NOA在國(guó)內(nèi)初興之際，芯片算力只有Mobileye EyeQ4的2.5 TOPS，算法主要基于視覺CNN，更多做到了功能可用。

與今天主流車型上的高速NOA體驗(yàn)相比，自動(dòng)變道策略顯得呆板，對(duì)cut in 應(yīng)對(duì)能力欠缺。再之后，更大算力的芯片出現(xiàn)，基于英偉達(dá)Orin X、TI TDA4、地平線J5等的高速NOA功能陸續(xù)上車，提供了更加絲滑、擬人的智駕體驗(yàn)。也是在那時(shí)，2022年，易航智能基于TI TDA4的高速NOA開始量產(chǎn)，與行業(yè)主流方案相同，基于視覺CNN和高精地圖，在高速公路、城市快速路上實(shí)現(xiàn)了高速NOA。

到今天，更先進(jìn)的算法出現(xiàn)，基于BEV，高速NOA上車這一功能的體驗(yàn)開始得以提升，會(huì)看到帶有智駕系統(tǒng)的車輛更加高效地完成自動(dòng)變道，應(yīng)對(duì)cut in時(shí)也會(huì)更加穩(wěn)妥，各大智駕公司爭(zhēng)相涌入這一戰(zhàn)場(chǎng)。北京車展上，易航智能發(fā)布了「篤行」城市智駕平臺(tái)，分為三條產(chǎn)品線：

• • 城市智駕標(biāo)準(zhǔn)版，7V1R（可定制5V1R），基于BEV感知，實(shí)現(xiàn)極致性能的高速NOA、城市記憶領(lǐng)航；
  • 城市智駕性能版，9V1R，增加一個(gè)激光雷達(dá)進(jìn)行安全冗余，整體性能提升超50%，實(shí)現(xiàn)輕量級(jí)的城市全場(chǎng)景NOA；
  • 城市智駕全能版，11V1R，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景城市NOA功能，應(yīng)用自動(dòng)駕駛大模型，陸續(xù)過(guò)渡到端到端方案；

這套方案中的城市智駕標(biāo)準(zhǔn)版，便是一套7V1R的方案，整套方案價(jià)格不超過(guò)5000元。

在回應(yīng)為何能做到如此低成本時(shí)，易航智能創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)陳禹行告訴HiEV：「首先地平線J6E的域控本身性價(jià)比就很高，計(jì)算效率也不錯(cuò)。其次，易航有比較豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)模型精度的把握，對(duì)算力的利用都很極致?！?/p>

新方案還具有更強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)城市記憶領(lǐng)航。這得益于，易航智能在2022年用16TOPS算力的TDA4實(shí)現(xiàn)了高速NOA，因此到了J6E上，除了能做到高性能的高速NOA功能外，還能將場(chǎng)景拓展到城市，搭載城市記憶領(lǐng)航功能?？梢哉f(shuō)，今天的易航智能「篤行」平臺(tái)的出現(xiàn)，離不開地平線J6 E和自身算法的積累和迭代。

基于新一代芯片，算法持續(xù)優(yōu)化

易航智能在城市智駕方案上的迅速推進(jìn)，離不開智駕芯片地平線J6 E。這其實(shí)是一款地平線希望走量的產(chǎn)品，地平線對(duì)這款產(chǎn)品的期待是，「極致體驗(yàn)高速NOA最優(yōu)解」。在J6 E之前，地平線的J5承擔(dān)著開發(fā)高速NOA的任務(wù)，J6 E將成為新的平替產(chǎn)品。J6 E算力為80TOPS，與英偉達(dá)的Orin N算力相當(dāng)。市面上已有基于Orin N開發(fā)智駕功能的車型，比如騰勢(shì)N7等。

接下來(lái)，一大批基于J6 E的車型應(yīng)該也會(huì)到來(lái)，因?yàn)榘ㄒ缀皆趦?nèi)的首批算法合作伙伴已經(jīng)啟動(dòng)相關(guān)研發(fā)。今年4月初，易航智能拿到J6 E的開發(fā)板，兩周內(nèi)完成實(shí)車部署，預(yù)計(jì)今年底可進(jìn)行高速NOA量產(chǎn)上車，明年中實(shí)現(xiàn)城市記憶領(lǐng)航，整體上呈現(xiàn)出一個(gè)開發(fā)周期短的特點(diǎn)。

究其原因，易航智能之前已經(jīng)在多款車型量產(chǎn)高速NOA，同時(shí)在地平線J5平臺(tái)上積累了合作和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，部署了包括城市NOA的全部功能，可以進(jìn)行算法的快速移植。從根本上講，城市智駕的推進(jìn)，更在于自身算法的進(jìn)步。對(duì)于易航智能自身而言，在CNN感知和規(guī)劃控制算法方面具備一定優(yōu)勢(shì)，再加上最新推出的一套名為「靈眸」的BEV算法，進(jìn)一步提升了感知能力。

最終，基于J6 E，易航智能在高速NOA上，通過(guò)優(yōu)化多車道路徑規(guī)劃以及車流監(jiān)測(cè)機(jī)制，提升了自動(dòng)超車并線效率，從而實(shí)現(xiàn)了更高的通行效率；對(duì)于道路錐桶、限速牌的識(shí)別距離優(yōu)化，加大檢測(cè)圖幅，提升50%檢測(cè)距離，提前對(duì)錐桶進(jìn)行識(shí)別并減速；通過(guò)提高道路邊界檢測(cè)范圍，可更精準(zhǔn)地識(shí)別道路臨時(shí)施工場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)重感知輕地圖的技術(shù)方案。而在城市場(chǎng)景上，底層技術(shù)邏輯已經(jīng)進(jìn)化為「視覺BEV+語(yǔ)義SLAM」，易航智能由此成為主流的「無(wú)圖」智駕隊(duì)伍的一員。從成本維度，在降本大背景下，不超過(guò)5000元的價(jià)格也讓其具備一戰(zhàn)的能力。從各大車企、智駕方案供應(yīng)商的動(dòng)作看，高速NOA上車已經(jīng)是今年的重中之重，接下來(lái)很快又會(huì)向城市NOA加速普及。

有了以往經(jīng)驗(yàn)，新一代的智駕芯片將更好地適配算法，智駕公司的上車機(jī)會(huì)之門也已經(jīng)再次打開。