全球領(lǐng)先的數(shù)學(xué)計(jì)算軟件開(kāi)發(fā)商 MathWorks 今天宣布,丹麥協(xié)作機(jī)器人(cobot)公司 Universal Robots 已加入 Mathworks Connections 計(jì)劃,進(jìn)一步加強(qiáng)了與數(shù)學(xué)計(jì)算軟件領(lǐng)導(dǎo)者 MathWorks 的合作關(guān)系。該計(jì)劃旨在為開(kāi)發(fā)與發(fā)行基于 MATLAB? 和 Simulink? 的補(bǔ)充性商業(yè)產(chǎn)品、培訓(xùn)和咨詢的組織提供支持。2023 年,MathWorks 成為了 Universal Robots 生態(tài)系統(tǒng)中的 UR+ 合作伙伴。該生態(tài)系統(tǒng)由 300 多家獲準(zhǔn)為 UR 平臺(tái)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)公司組成。
兩家公司已密切合作,開(kāi)發(fā)了 2023 年推出的 Robotics System Toolbox? 的支持包。工程師可以使用 MathWorks 的 MATLAB 和 Robotics System Toolbox 設(shè)計(jì)、仿真、測(cè)試基于 MATLAB 的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用程序,并將其部署到 Universal Robots 協(xié)作機(jī)器人上。
圖注:機(jī)器人工程師將 MATLAB 用于專門(mén)或復(fù)雜的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。這些應(yīng)用很難使用 UR 示教器或基于圖形的編程工具進(jìn)行編程。
MathWorks 研究員 Jim Tung 表示:“在 MathWorks 加入 UR+ 的同時(shí),Universal Robots 也加入了 Connections 計(jì)劃,這正式表明兩家公司致力于幫助工程師開(kāi)發(fā)先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用程序,并確保與 MathWorks 新版本的兼容性。Universal Robots 的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位以及 MATLAB 和 Simulink 加速創(chuàng)新的能力,將繼續(xù)支持集成商和最終用戶更好地實(shí)現(xiàn)日益復(fù)雜的自動(dòng)執(zhí)行工作流。”
Universal Robots 數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)高級(jí)總監(jiān) Jesper Kildegaard Poulsen 表示:“我們很高興加入 Connections 計(jì)劃并擴(kuò)展與 MathWorks 的協(xié)作。在 Universal Robots,我們?cè)诓粩嗤卣棺詣?dòng)執(zhí)行的范圍以及降低自動(dòng)執(zhí)行的難度。我們期望與 MathWorks 聯(lián)袂合作,繼續(xù)致力于實(shí)現(xiàn)我們共同的目標(biāo),為機(jī)器人工程師簡(jiǎn)化高級(jí)協(xié)作機(jī)器人部署?!?/p>
圖注:機(jī)器人工程師可以使用 MATLAB 的深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)智能無(wú)序分揀(bin picking)。
與 MathWorks 和 Universal Robots 共同參加 RoboCup 2024
作為兩家公司密切合作的又一力證,Universal Robots 將與 MathWorks 合作,于今年 7 月在荷蘭埃因霍溫舉辦自主機(jī)器人操作挑戰(zhàn)賽(Autonomous Robot Manipulation Challenge),作為 RoboCup 2024 的附屬賽事。ARM 挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)始于 2021 年的教育和科學(xué)競(jìng)賽,要求年輕研究人員和學(xué)生解決與自主機(jī)器人操控相關(guān)的問(wèn)題,由 RoboCup 和 MathWorks 共同舉辦。作為 2024 年的聯(lián)合組織者,Universal Robots 將提供其 UR5e 機(jī)器人為最后幾輪比賽的參賽者使用。