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大俠好，歡迎來到FPGA技術(shù)江湖，江湖偌大，相見即是緣分。大俠可以關(guān)注FPGA技術(shù)江湖，在“闖蕩江湖”、"行俠仗義"欄里獲取其他感興趣的資源，或者一起煮酒言歡。
今天給大俠帶來Xilinx FPGA編程技巧之常用時(shí)序約束詳解，話不多說，上貨。
基本的約束方法
為了保證成功的設(shè)計(jì)，所有路徑的時(shí)序要求必須能夠讓執(zhí)行工具獲取。最普遍的三種路徑以及異常路徑為：
- 輸入路徑（Input Path），使用輸入約束寄存器到寄存器路徑（Register-to-Register Path），使用周期約束輸出路徑（Output Path），使用輸出約束具體的異常路徑（Path specific exceptions），使用虛假路徑、多周期路徑約束
一、? 輸入約束Input Constraint
OFFSET IN約束限定了輸入數(shù)據(jù)和輸入時(shí)鐘邊沿的關(guān)系。
1.?系統(tǒng)同步輸入約束System Synchronous Input
在系統(tǒng)同步接口中，同一個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘既傳輸數(shù)據(jù)也獲取數(shù)據(jù)。考慮到板子路徑延時(shí)和時(shí)鐘抖動(dòng)，接口的操作頻率不能太高。
圖1?1 簡(jiǎn)化的系統(tǒng)同步輸入SDR接口電路圖
圖1?2? SDR系統(tǒng)同步輸入時(shí)序
上述時(shí)序的約束可寫為：
NET "SysClk" TNM_NET = "SysClk";
TIMESPEC "TS_SysClk" = PERIOD "SysClk" 5 ns HIGH 50%;
OFFSET = IN 5 ns VALID 5 ns BEFORE "SysClk";
2.?源同步輸入約束Source Synchronous Input
在源同步接口中，時(shí)鐘是在源設(shè)備中和數(shù)據(jù)一起產(chǎn)生并傳輸。
圖1?3 簡(jiǎn)化的源同步輸入DDR接口電路
圖1?4 DDR源同步輸入時(shí)序
上圖的時(shí)序約束可寫為：
NET "SysClk" TNM_NET = "SysClk";
TIMESPEC "TS_SysClk" = PERIOD "SysClk" 5 ns HIGH 50%;
OFFSET = IN 1.25 ns VALID 2.5 ns BEFORE "SysClk" RISING;
OFFSET = IN 1.25 ns VALID 2.5 ns BEFORE "SysClk" FALLING;
二、寄存器到寄存器約束Register-to-Register Constraint
寄存器到寄存器約束往往指的是周期約束，周期約束的覆蓋范圍包括：
- 覆蓋了時(shí)鐘域的時(shí)序要求覆蓋了同步數(shù)據(jù)在內(nèi)部寄存器之間的傳輸分析一個(gè)單獨(dú)的時(shí)鐘域內(nèi)的路徑分析相關(guān)時(shí)鐘域間的所有路徑考慮不同時(shí)鐘域間的所有頻率、相位、不確定性差異
1. 使用DLL, DCM, PLL, and MMCM等時(shí)鐘器件自動(dòng)確定同步關(guān)系
使用這一類時(shí)鐘IP Core，只需指定它們的輸入時(shí)鐘約束，器件將自動(dòng)的根據(jù)用戶生成IP Core時(shí)指定的參數(shù)約束相關(guān)輸出，不需用戶手動(dòng)干預(yù)。
圖1?5 輸入到DCM的時(shí)鐘約束
上圖的時(shí)序約束可寫為：
NET “ClkIn” TNM_NET = “ClkIn”;
TIMESPEC “TS_ClkIn” = PERIOD “ClkIn” 5 ns HIGH 50%;
2. 手動(dòng)約束相關(guān)聯(lián)的時(shí)鐘域
在某些情況下，工具并不能自動(dòng)確定同步的時(shí)鐘域之間的時(shí)鐘時(shí)序關(guān)系，這個(gè)時(shí)候需要手動(dòng)約束。例如：有兩個(gè)有相位關(guān)系的時(shí)鐘從不同的引腳進(jìn)入FPGA器件，這個(gè)時(shí)候需要手動(dòng)約束這兩個(gè)時(shí)鐘。
圖1?6 通過兩個(gè)不同的外部引腳進(jìn)入FPGA的相關(guān)時(shí)鐘
上圖的時(shí)序約束可寫為：
NET“Clk1X"TNM_NET=“Clk1X";
NET“Clk2X180"TNM_NET=“Clk2X180";
TIMESPEC"TS_Clk1X"=PERIOD"Clk1X 7 5ns;
TIMESPEC"TS_Clk2X180"=PERIOD"Clk2X180“TS_Clk1X/2PHAS2 +1.25ns;
3.?異步時(shí)鐘域
異步時(shí)鐘域的發(fā)送和接收時(shí)鐘不依賴于頻率或相位關(guān)系。因?yàn)闀r(shí)鐘是不相關(guān)的，所以不可能確定出建立時(shí)間、保持時(shí)間和時(shí)鐘的最終關(guān)系。因?yàn)檫@個(gè)原因，Xilinx推薦使用適當(dāng)?shù)漠惒皆O(shè)計(jì)技術(shù)來保證對(duì)數(shù)據(jù)的成功獲取。Xilinx約束系統(tǒng)允許設(shè)計(jì)者在不需考慮源和目的時(shí)鐘頻率、相位的情況下約束數(shù)據(jù)路徑的最大延時(shí)。
異步時(shí)鐘域使用的約束方法的流程為：
- 為源寄存器定義時(shí)序組為目的寄存器定義時(shí)序組使用From-to和DATAPATHDELAY關(guān)鍵字定義寄存器組之間的最大延時(shí)
三、輸出約束Output Constraint
輸出時(shí)序約束約束的是從內(nèi)部同步元件或寄存器到器件管腳的數(shù)據(jù)。
1.?系統(tǒng)同步輸出約束System Synchronous Output Constraint
系統(tǒng)同步輸出的簡(jiǎn)化模型如圖所示，在系統(tǒng)同步輸出接口中，傳輸和獲取數(shù)據(jù)是基于同一個(gè)時(shí)鐘的。
圖1?7 系統(tǒng)同步輸出
其時(shí)序約束可寫為：
NET "ClkIn" TNM_NET = "ClkIn";
OFFSET = OUT 5 ns AFTER "ClkIn";
2.?源同步輸出約束Source Synchronous Output Constraint
在源同步輸出接口中，時(shí)鐘是重新產(chǎn)生的并且在某一FPGA時(shí)鐘的驅(qū)動(dòng)下和數(shù)據(jù)一起傳輸至下游器件。
圖1?8源 同步輸出簡(jiǎn)化電路時(shí)序圖
圖1?9 源同步例子時(shí)序圖
上述舉例的時(shí)序約束可寫為：
NET “ClkIn” TNM_NET = “ClkIn”;
OFFSET = OUT AFTER “ClkIn” REFERENCE_PIN “ClkOut” RISING;
OFFSET = OUT AFTER “ClkIn” REFERENCE_PIN “ClkOut” FALLING;
3.?虛假路徑約束False Path Constraint
令SRC_GRP為一組源寄存器，DST_GRP為一組目的寄存器，如果你確定SRC_GRP到DST_GRP之間的路徑不會(huì)影響時(shí)序性能，那么可以將這一組路徑約束為虛假路徑，工具在進(jìn)行時(shí)序分析的時(shí)候?qū)?huì)跳過對(duì)這組路徑的時(shí)序分析。這種路徑最常見于不同時(shí)鐘域的寄存器數(shù)據(jù)傳輸，如下圖：
圖1?10 虛假路徑
其約束可寫為：
NET "CLK1" TNM_NET = FFS "GRP_1";
NET "CLK2" TNM_NET = FFS "GRP_2";
TIMESPEC TS_Example = FROM "GRP_1" TO "GRP_2" TIG;
4. 多周期路徑約束Multi-Cycle Path Constraint
在多周期路徑里，令驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘的周期為PERIOD，數(shù)據(jù)可以最大n*PERIOD的時(shí)間的從源同步元件傳輸?shù)侥康耐皆?，這一約束降低工具的布線難度而又不會(huì)影響時(shí)序性能。這種約束通常用在有時(shí)鐘使能控制的同步元件路徑中。
圖 1-11 時(shí)鐘使能控制的寄存器路徑
必須說明的是上圖Enable信號(hào)的產(chǎn)生周期必須大于等于n*PERIOD，且每個(gè)Enable傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)。假設(shè)上圖的n=2，MC_GRP為時(shí)鐘使能Enable控制的多周期同步元件組，則約束可寫為：
NET "CLK1" TNM_NET = "CLK1";
TIMESPEC "TS_CLK1" = PERIOD "CLK1" 5 ns HIGH 50%;
NET "Enable" TNM_NET = FFS "MC_GRP";
TIMESPEC TS_Example = FROM "MC_GRP" TO "MC_GRP" TS_CLK1*2;
