RT-Thread零基礎(chǔ)快速入門第5講——外部中斷

一、前言

這一講，我要講的是外部中斷，也不知道是太簡(jiǎn)單了還是沒有人用，我沒找到比較完整的關(guān)于RT-thread外部中斷的教程，只發(fā)現(xiàn)RT-thread文檔中心的PIN設(shè)備里面有提及中斷相關(guān)的函數(shù)。不管怎樣，我覺得外部中斷平常用的還是很多的，至少我在使用RT-thread之前是經(jīng)常會(huì)用到，好了，廢話不多說，馬上開始進(jìn)入我們的教程。

源碼鏈接

我發(fā)布的所有關(guān)于RT-thread的教程源代碼都在下面這個(gè)鏈接里面，隨著我教程的更新，新的代碼也會(huì)加入進(jìn)去。

教程源碼下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1N2D8dM31deKIqNqaIQfPiA
提取碼：7nsx

二、編程講解

第一步：配置外部中斷

從這個(gè)函數(shù)的描述我們可以很清楚的看到，只要調(diào)用上面這個(gè)函數(shù)就可以配置成外部中斷腳，中斷觸發(fā)的方式，以及回調(diào)函數(shù)（等同于中斷服務(wù)函數(shù)），而且回調(diào)函數(shù)的名稱我們還可以自由定義，不像我們用裸機(jī)程序的時(shí)候，中斷服務(wù)函數(shù)是已經(jīng)固定了的。

第二步：使能中斷

直接調(diào)用下面這個(gè)函數(shù)即可。

第三步：自己定義一個(gè)回調(diào)函數(shù)

因?yàn)镽T-thread的外部中斷沒有固定的中斷服務(wù)函數(shù)，所以我們需要自己定義一個(gè)，示例如下：

/* 自己定義一個(gè)回調(diào)函數(shù)，相當(dāng)于中斷服務(wù)函數(shù) */
void IQR_HANDALE_KEY0(void *args)
{
    rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);//點(diǎn)亮LED0
}

三、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

因?yàn)檫@個(gè)兩個(gè)函數(shù)原本在pin.c里面就有定義，所以我們也不需要自己去寫，直接調(diào)用就行了。

我這里用兩個(gè)按鍵，KEY0按下，觸發(fā)外部中斷，點(diǎn)亮LED0，KEY1按下，熄滅LED0，示例代碼如下：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#define LED0_PIN    GET_PIN(F, 9)
#define LED1_PIN    GET_PIN(F, 10)
#define KEY0_PIN    GET_PIN(E, 4)
#define KEY1_PIN    GET_PIN(E, 3)

/* 自己定義KEY0的回調(diào)函數(shù)，相當(dāng)于中斷服務(wù)函數(shù) */
void IQR_HANDALE_KEY0(void *args)
{
    rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);//點(diǎn)亮LED0
}

/* 自己定義KEY1的回調(diào)函數(shù)，相當(dāng)于中斷服務(wù)函數(shù) */
void IQR_HANDALE_KEY1(void *args)
{
    rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);//熄滅LED0
}

int main(void)
{
    int i = 0;

    /* 把LED引腳設(shè)置為輸出 */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
	
    /* 先把兩個(gè)燈關(guān)掉 */
    rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
    rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);

    /* 把KEY引腳設(shè)置為輸入 */
    rt_pin_mode(KEY0_PIN, PIN_MODE_INPUT);
    rt_pin_mode(KEY1_PIN, PIN_MODE_INPUT);

    /* 綁定中斷，下降沿模式，回調(diào)函數(shù)名為IQR_HANDALE_KEY0 */
    rt_pin_attach_irq(KEY0_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, IQR_HANDALE_KEY0, RT_NULL);
    /* 使能中斷 */
    rt_pin_irq_enable(KEY0_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);

    /* 綁定中斷，下降沿模式，回調(diào)函數(shù)名為IQR_HANDALE_KEY1 */
    rt_pin_attach_irq(KEY1_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, IQR_HANDALE_KEY1, RT_NULL);
    /* 使能中斷 */
    rt_pin_irq_enable(KEY1_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);

    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);//點(diǎn)亮LED1
        rt_thread_mdelay(1000);
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);//熄滅LED1
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

四、結(jié)束語

好了，關(guān)于外部中斷的編程講解就到這里，如果還有什么問題可以私信給我。如果需要本文對(duì)應(yīng)的源碼的話可以在博文前言部分的鏈接下載。

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后續(xù)我會(huì)繼續(xù)更新RT-thread入門教程系列，如果感興趣的同學(xué)可以關(guān)注一下博主，謝謝！

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