Arduino應(yīng)用開(kāi)發(fā)——OTA（通過(guò)網(wǎng)絡(luò)升級(jí)）

OTA原理簡(jiǎn)單介紹：

不管是在什么平臺(tái)，不管用的是什么MCU，要使用OTA都離不開(kāi)BootLoader，BootLoader是一個(gè)統(tǒng)稱，它其實(shí)只是一段引導(dǎo)程序，在MCU啟動(dòng)的時(shí)候會(huì)先運(yùn)行這段代碼，判斷是否需要升級(jí)，如果不需要升級(jí)就跳轉(zhuǎn)到APP分區(qū)運(yùn)行用戶代碼，如果需要升級(jí)則跳轉(zhuǎn)到Download分區(qū)進(jìn)行固件解壓解碼等操作并且把該固件拷貝覆蓋到APP分區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)OTA。

怎么在Arduino下搭建OTA？

在明白了OTA升級(jí)原理之后我們?cè)賮?lái)看看Arduino下搭建OTA需要哪些東西，首先，APP部分用戶程序我們肯定是有的，Download分區(qū)的固件其實(shí)也是我們的新版本的APP程序，這兩部分都沒(méi)什么問(wèn)題，關(guān)鍵在于BootLoader，這個(gè)是必須要搞的，而且還要根據(jù)自己的實(shí)際情況來(lái)使用，不同的升級(jí)方式，不同的MCU，不同的內(nèi)存地址等等都會(huì)有區(qū)別。我這里介紹是是一種比較簡(jiǎn)單的方式，直接利用Arduino IDE現(xiàn)有的框架和開(kāi)源源碼，通過(guò)TCP/IP協(xié)議來(lái)傳輸固件，從而實(shí)現(xiàn)OTA的功能，但是這種方式會(huì)有些局限性，具體有哪些局限性我放到最后再講。

2 Arduino IDE環(huán)境搭建

這個(gè)我具體就不說(shuō)了，根據(jù)你自己用的MCU安裝好相應(yīng)的庫(kù)就行了，既然你都開(kāi)始研究OTA了應(yīng)該不會(huì)連環(huán)境都沒(méi)搭好吧。如果有不懂的同學(xué)可以看下我之前發(fā)布的博客。

esp8266開(kāi)發(fā)入門(mén)教程(基于Arduino)——環(huán)境安裝

ESP32 Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

使用VS code搭建Arduino IDE環(huán)境

3 編寫(xiě)OTA測(cè)試代碼

我這里以ESP8266和ESP32為例編寫(xiě)測(cè)試代碼，其他的MCU基本也是一致的，舉一反三即可。

硬件配置如下：

具體的硬件參數(shù)和電路原理圖這里就不發(fā)出來(lái)了，不同廠家做的開(kāi)發(fā)板引腳可能會(huì)有點(diǎn)差別。

示例代碼如下：
提示1：ESP8266和ESP32的庫(kù)是不同的，但是基本用法是類似的，我這個(gè)示例代碼做了ESP8266和ESP32的兼容，可以通用。
提示2：WIFI賬號(hào)和密碼要根據(jù)自己修改，代碼中的定義僅供參考。
提示3：PC端和設(shè)備端要在同一個(gè)局域網(wǎng)下。不懂什么是局域網(wǎng)的同學(xué)直接把兩個(gè)設(shè)備都連到同一個(gè)WIFI即可。

#ifdef ESP8266
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>
#else
#include <WiFi.h>
#include <ESPmDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>
#endif

#define APP_VERSION "1.0.0"        // app version

#ifndef STASSID
#define STASSID "test"             // wifi user
#define STAPSK  "123456789"        // wifi password
#endif

const char* ssid = STASSID;
const char* password = STAPSK;

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Serial.printf("nAPP version: %srn", APP_VERSION);
    Serial.println("Booting");
    WiFi.mode(WIFI_STA);
    WiFi.begin(ssid, password);
    while (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED) 
    {
        Serial.println("Connection Failed! Rebooting...");
        delay(5000);
        ESP.restart();
    }

    ArduinoOTA.onStart([]() {
        String type;
        if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
            type = "sketch";
        }
        else { // U_FS
            type = "filesystem";
        }

        // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
        Serial.println("Start updating " + type);
    });

    ArduinoOTA.onEnd([]() {
        Serial.println("nEnd");
    });

    ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
        Serial.printf("Progress: %u%%r", (progress / (total / 100)));
    });

    ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
        Serial.printf("Error[%u]: ", error);
        if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
            Serial.println("Auth Failed");
        }
        else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
            Serial.println("Begin Failed");
        }
        else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
            Serial.println("Connect Failed");
        }
        else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
            Serial.println("Receive Failed");
        }
        else if (error == OTA_END_ERROR) {
            Serial.println("End Failed");
        }
    });
    ArduinoOTA.begin();
    Serial.println("Ready");
    Serial.print("IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {
    ArduinoOTA.handle();
}

4 OTA升級(jí)測(cè)試

因?yàn)镋SP8266和ESP32的測(cè)試結(jié)果是一樣的，這里就沒(méi)必要全部展示了，只貼一下ESP32的運(yùn)行情況給你們做個(gè)參考。

先把代碼燒錄進(jìn)去，通過(guò)串口打印的數(shù)據(jù)，可以看到我們?cè)诖a里面寫(xiě)的用戶版本號(hào)以及wifi連接成功后的IP地址。

#define APP_VERSION "1.0.0"        // app version

Serial.printf("nAPP version: %srn", APP_VERSION);

然后打開(kāi)Arduino IDE，在 工具 -> 端口 一欄可以看到多出了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)端口，這個(gè)IP就是我們ESP32的網(wǎng)絡(luò)IP地址。

提示：如果沒(méi)有出現(xiàn)該端口，要么是設(shè)備沒(méi)有連上網(wǎng)絡(luò)，要么是PC和設(shè)備不在同一個(gè)局域網(wǎng)。

選擇這個(gè)新的端口之后，我們就可以通過(guò)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議燒錄程序。

我這里修改一下版本號(hào)，然后重新燒錄一遍。在Arduino IDE這里可以看到燒錄的日志跟之前串口燒錄不一樣了，顯示的是IP地址和下載進(jìn)度條。（注：esp8266沒(méi)有顯示IP地址，只有進(jìn)度條，不過(guò)不影響使用）

同樣的通過(guò)串口也能看到升級(jí)時(shí)運(yùn)行的情況，Progress顯示的是OTA的升級(jí)進(jìn)度，后面的百分比在升級(jí)過(guò)程中是會(huì)動(dòng)的，從0%到100%。固件下載完成后設(shè)備會(huì)自動(dòng)重啟，不需要手動(dòng)進(jìn)入下載模式。

注：這個(gè)顯示的結(jié)果跟串口助手也有一點(diǎn)關(guān)系，我這里用的是Xshell，如果用其它普通串口助手的話，Progress是會(huì)打印很多出很多個(gè)的，不過(guò)并不影響正常使用，如果不需要顯示這個(gè)進(jìn)度，可以在代碼里面注釋掉。

結(jié)束語(yǔ)

好了，關(guān)于Arduino OTA的編程和使用方法就講到這里，其實(shí)這只是其中一種OTA的方式，而且有些局限性，因?yàn)镻C端和MCU之間是通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行連接和傳輸固件的，在實(shí)際使用中，不可能所有設(shè)備和電腦都在同一網(wǎng)絡(luò)下，這樣的話就沒(méi)辦法做到遠(yuǎn)程O(píng)TA了。最好的辦法還是通過(guò)一個(gè)公網(wǎng)IP或者服務(wù)器來(lái)連接設(shè)備，設(shè)備可以通過(guò)http進(jìn)行固件的下載，這樣的話只要設(shè)備能連上網(wǎng)絡(luò)，連上服務(wù)器，就可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的遠(yuǎn)程O(píng)TA。

時(shí)間關(guān)系我這里就講這么多，后續(xù)有時(shí)間的話我會(huì)考慮再介紹一下其他方式的OTA。

想了解更多Arduino的內(nèi)容，可以關(guān)注一下博主，后續(xù)我還會(huì)繼續(xù)分享更多的經(jīng)驗(yàn)給大家。還有什么問(wèn)題的話，歡迎在評(píng)論區(qū)留言。如果這篇文章能夠幫到你，就…你懂得。