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實際上，BootLoader不僅僅在操作系統(tǒng)上使用，在一些內存小，功能應用較為簡單的單片機設備上面也可以通過BootLoader來完成固件升級。
我之前也有發(fā)過一些關于STM32遠程升級的文章，但用的是第三方BootLoader，而且是基于操作系統(tǒng)實現的，BootLoader占用的內存也比較大，而且不開源。
那么這一期我就來介紹一下如何自己制作一個BootLoader程序，并且通過USB實現固件升級。
1 環(huán)境搭建
關于STM32以及Keil的環(huán)境這里就不具體介紹了，網上教程也很多，不懂的同學自行查閱資料。
2 功能描述
在做bootloader之前一定要先想好升級的途徑和方式，這樣才好規(guī)劃分區(qū)以及制作bootloader。
方案介紹：
1）bootloader部分：
運行時從setting里面讀一些參數，確定是否需要升級，如果需要，則把download分區(qū)的固件搬運到app分區(qū)，如果不需要升級則直接跳轉到app分區(qū)。
2）APP部分：
運行時先連接USB(以USB CDC的方式)，然后等待上位機發(fā)送升級命令，如果收到命令，則進入下載模式。
我這里圖方便，USB傳輸固件的方式我采用的是Ymodem協(xié)議，因為這個協(xié)議很多tool都可以用，就不用專門做一個上位機了。如果你想用其他的協(xié)議或者自定義協(xié)議其實都是可以的，稍做修改就行。
分區(qū)介紹：
我用的是STM32F103，內存是128K的（想用內存更小的MCU也是可以的，改下各個分區(qū)的內存分配就行了）。
分區(qū)表如下：
| name | offset | size |
|---|---|---|
| boot | 0x08000000 | 0x00003000 |
| setting | 0x08003000 | 0x00001000 |
| app | 0x08004000 | 0x0000E000 |
| download | 0x08012000 | 0x0000E000 |
3 BootLoader的制作
不管用的是什么MCU，要實現固件升級都離不開BootLoader，BootLoader是一個統(tǒng)稱，它其實只是一段引導程序，在MCU啟動的時候會先運行這段代碼，判斷是否需要升級，如果不需要升級就跳轉到APP分區(qū)運行用戶代碼，如果需要升級則先通過一些硬件接口接收和搬運要升級的新固件，然后再跳轉到APP分區(qū)運行新固件，從而實現固件升級。
BootLoader的制作需要根據實際的需求來做，不同的運行方式或者升級方式在做法上都是有區(qū)別的，包括BootLoader所需要的內存空間也不盡相同。
不過不管是用什么方式，Bootloader都應該盡可能做的更小更簡潔，這樣的話內存的開銷就更小，對于內存較小的MCU來說壓力就沒那么大了。
示例代碼如下：
分區(qū)定義：
#define FLASH_SECTOR_SIZE 1024
#define FLASH_SECTOR_NUM 128 // 128K
#define FLASH_START_ADDR ((uint32_t)0x8000000)
#define FLASH_END_ADDR ((uint32_t)(0x8000000 + FLASH_SECTOR_NUM * FLASH_SECTOR_SIZE))
#define BOOT_SECTOR_ADDR 0x08000000 // BOOT sector start address
#define BOOT_SECTOR_SIZE 0x3000 // BOOT sector size
#define SETTING_SECTOR_ADDR 0x08003000 // SETTING sector start address
#define SETTING_SECTOR_SIZE 0x1000 // SETTING sector size
#define APP_SECTOR_ADDR 0x08004000 // APP sector start address
#define APP_SECTOR_SIZE 0xE000 // APP sector size
#define DOWNLOAD_SECTOR_ADDR 0x08012000 // Download sector start address
#define DOWNLOAD_SECTOR_SIZE 0xE000 // Download sector size
程序跳轉：
uint8_t jump_app(uint32_t app_addr)
{
uint32_t jump_addr;
jump_callback cb;
if (((*(__IO uint32_t*)app_addr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
{
jump_addr = *(__IO uint32_t*) (app_addr + 4);
cb = (jump_callback)jump_addr;
__set_MSP(*(__IO uint32_t*)app_addr);
cb();
return 1;
}
return 0;
}
主函數：
void print_boot_message(void)
{
printf("---------- Enter BootLoader ----------rn");
printf("rn");
printf("======== flash pration table =========rn");
printf("| name | offset | size |rn");
printf("--------------------------------------rn");
printf("| boot | 0x08000000 | 0x00003000 |rn");
printf("| setting | 0x08003000 | 0x00001000 |rn");
printf("| app | 0x08004000 | 0x0000E000 |rn");
printf("| download | 0x08012000 | 0x0000E000 |rn");
printf("======================================rn");
}
int main()
{
process_status process;
uint16_t i;
uint8_t boot_state;
uint8_t down_buf[128];
uint32_t down_addr;
uint32_t app_addr;
uart1_init();
print_boot_message();
boot_parameter.process = read_setting_boot_state();
boot_parameter.addr = APP_SECTOR_ADDR;
while (1)
{
process = get_boot_state();
switch (process)
{
case START_PROGRAM:
printf("start app...rn");
delay_ms(50);
if (!jump_app(boot_parameter.addr))
{
printf("no programrn");
delay_ms(1000);
}
printf("start app failedrn");
break;
case UPDATE_PROGRAM:
printf("update app program...rn");
app_addr = APP_SECTOR_ADDR;
down_addr = DOWNLOAD_SECTOR_ADDR;
printf("app addr: 0x%08X rn", app_addr);
printf("down addr: 0x%08X rn", down_addr);
printf("erase mcu flash...rn");
mcu_flash_erase(app_addr, APP_ERASE_SECTORS);
printf("mcu flash erase successrn");
printf("write mcu flash...rn");
// memset(down_buf, 0, sizeof(down_buf));
for (i = 0; i < APP_ERASE_SECTORS * 8; i++)
{
mcu_flash_read(down_addr, &down_buf[0], 128);
delay_ms(5);
mcu_flash_write(app_addr, &down_buf[0], 128);
delay_ms(5);
down_addr += 128;
app_addr += 128;
// printf("mcu_flash_write: %drn", i);
}
printf("mcu flash write successrn");
set_boot_state(UPDATE_SUCCESS);
break;
case UPDATE_SUCCESS:
printf("update successrn");
boot_state = UPDATE_SUCCESS_STATE;
write_setting_boot_state(boot_state);
set_boot_state(START_PROGRAM);
break;
default:
break;
}
}
}
關于bootloader詳細的講解，可以看下我之前發(fā)的博客：STM32 IAP應用開發(fā)——自制BootLoader
完整代碼下載地址：https://download.csdn.net/download/ShenZhen_zixian/87462312
4 APP的制作
APP部分根據自己實際的功能來做，我這里用的是USB CDC連接PC端，然后傳輸固件的協(xié)議用的是Ymodem。
實際上USB也可以用HID或者其他的，協(xié)議也是可以自定義，只要能正確的把固件從PC端搬運到MCU的flash就行了。
示例代碼如下：
Ymodem協(xié)議部分：
注：詳細的協(xié)議解析這里就不講解了，不懂的同學自行查閱資料。
void ymodem_ack(void)
{
usb_printf("%c", YMODEM_ACK);
}
void ymodem_nack(void)
{
usb_printf("%c", YMODEM_NAK);
}
void ymodem_c(void)
{
usb_printf("%c", YMODEM_C);
}
void set_ymodem_status(process_status process)
{
ymodem.process = process;
}
process_status get_ymodem_status(void)
{
process_status process = ymodem.process;
return process;
}
void ymodem_start(ymodem_callback cb)
{
if (ymodem.status == 0)
{
ymodem.cb = cb;
}
}
void ymodem_recv(download_buf_t *p)
{
uint8_t type = p->data[0];
switch (ymodem.status)
{
case 0:
if (type == YMODEM_SOH)
{
ymodem.process = BUSY;
ymodem.addr = APP_SECTOR_ADDR;
mcu_flash_erase(ymodem.addr, ERASE_SECTORS);
ymodem_ack();
ymodem_c();
ymodem.status++;
}
else if (type == '1')
{// 為了方便調試，簡單發(fā)一個字符"1"就可以進入升級模式了
printf("enter update modern");
ymodem.process = UPDATE_PROGRAM;
}
break;
case 1:
if (type == YMODEM_SOH || type == YMODEM_STX)
{
if (type == YMODEM_SOH)
{
mcu_flash_write(ymodem.addr, &p->data[3], 128);
ymodem.addr += 128;
}
else
{
mcu_flash_write(ymodem.addr, &p->data[3], 1024);
ymodem.addr += 1024;
}
ymodem_ack();
}
else if (type == YMODEM_EOT)
{
ymodem_nack();
ymodem.status++;
}
else
{
ymodem.status = 0;
}
break;
case 2:
if (type == YMODEM_EOT)
{
ymodem_ack();
ymodem_c();
ymodem.status++;
}
break;
case 3:
if (type == YMODEM_SOH)
{
ymodem_ack();
ymodem.status = 0;
ymodem.process = UPDATE_SUCCESS;
}
}
p->len = 0;
}
void ymodem_handle(void)
{
uint8_t boot_state;
process_status process;
process = get_ymodem_status();
switch (process)
{
case START_PROGRAM:
break;
case UPDATE_PROGRAM:
usb_printf("Crn");
delay_ms(1000);
break;
case UPDATE_SUCCESS:
boot_state = UPDATE_PROGRAM_STATE;
mcu_flash_erase(SETTING_BOOT_STATE, 1);
mcu_flash_write(SETTING_BOOT_STATE, &boot_state, 1);
printf("firmware download successrn");
printf("system reboot...rn");
delay_ms(2000);
system_reboot();
break;
default:
break;
}
}
主函數：
#define APP_VERSION "V100"
void print_boot_message(void)
{
printf("======================================rn");
printf("-------------- Enter APP -------------rn");
printf ("app version is: %srn", APP_VERSION);
printf("======================================rn");
}
void user_usb_init(void)
{
USB_Port_Set(0);
delay_ms(700);
USB_Port_Set(1);
Set_USBClock();
USB_Interrupts_Config();
USB_Init();
}
int main(void)
{
SysTick_Init_Config();
USART1_Init_Config(115200);
print_boot_message();
ymodem_init();
user_usb_init();
printf ("app init successrn");
while (1)
{
ymodem_handle();
}
}
修改中斷向量：
bootloader的運行地址是在起始地址上的，所以中斷向量是0，不用改。
但是app的運行地址是在起始地址上做了偏移的，所以中斷向量也要改，不然會運行會出問題。
#define VECT_TAB_OFFSET 0x4000
完整代碼下載地址：https://download.csdn.net/download/ShenZhen_zixian/87462312
5 燒錄下載配置
我們的Bootloader做好以后需要燒錄到MCU里面，可以直接用Keil uVison來下載，也可以用J-Flash或者其他，這個都沒關系，但是要注意內存的分配，要把固件燒到對應的內存地址上。
1）BootLoader部分：
我這里做出來的bootloader bin只有8K，不過為了方便后續(xù)在這部分增加新功能，我實際分配了12K的空間，地址區(qū)間是0x08000000-0x08003000。
如果是用keil下載的話，需要注意flash的配置，具體如下：
如果是用J-Flash或者STlink的工具燒錄的話注意燒錄的起始地址是0x08000000就好了。
2）APP部分：
跟BootLoader一樣，我們按照前面分配好的空間配置APP的參數。
如果是用J-Flash或者STlink的工具燒錄的話注意燒錄的起始地址是0x08004000就好了。
6 運行測試
用串口助手查看運行l(wèi)og（我這里用的是XShell，用其他的也是可以的）。
不需要升級時直接跳轉到App區(qū)，如下圖：
進入APP之后，往USB發(fā)送一個字符"1"，進入升級模式，然后通過調試工具發(fā)送新固件的bin文件。
注：為了方便調試才用了一個字符"1"，實際使用的話最好改一下，太簡單的話容易出現誤操作。調試工具我用的是XShell，實際上用其他工具也行，只要支持Ymodem方式傳輸文件即可。
串口調試窗口log如下圖：
USB調試窗口log如下：
結束語
好了，關于自制BootLoader并實現USB IAP升級的介紹就講到這里，本文列舉的例子其實只是升級的其中一種方式，只是提供一個思路，不是唯一的方法，實際上最好還是根據自己實際的需求來做。
需要源碼的同學可以在下面的鏈接下載，我把BootLoader和APP都上傳了。
完整代碼下載地址：https://download.csdn.net/download/ShenZhen_zixian/87462312
如果你有什么問題或者有更好的方法，歡迎在評論區(qū)留言。
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