專訪沈劭劼：7千元干出城市NOA，大疆車載如何在「西瓜上雕樹林」？

作者 | 張祥威，編輯 | 德新

在中國乃至全球智駕的供應(yīng)商中，大疆車載是一家需要被重視的公司，這家公司在「極致性價(jià)比」的方向上進(jìn)展極快。去年，大疆發(fā)布了基于TI ?TDA4 VH的量產(chǎn)方案，在五菱寶駿云朵等車型上進(jìn)行了量產(chǎn)。一年后，隨著智駕功能攻入城市場(chǎng)景，大疆車載又循著高性價(jià)比持續(xù)進(jìn)階。

3月17日，大疆車載在已量產(chǎn)的「7V+32TOPS」基礎(chǔ)版配置上，推出「7V+100TOPS」及「10V+100TOPS」兩個(gè)配置，并表示可以實(shí)現(xiàn)“無高精地圖依賴、無激光雷達(dá)依賴”的城市領(lǐng)航以及其他所有L2+智能駕駛功能。其中，「7V+32TOPS」方案只需將算力提升至100TOPS，而無需更改原有傳感器構(gòu)型，就可升級(jí)至城市領(lǐng)航功能，從而將城市領(lǐng)航的硬件BOM成本打到了7000元級(jí)別。

以上三個(gè)配置今年均有新款量產(chǎn)車落地，大疆車載的「成行平臺(tái)」將全面覆蓋市面主流8 - 25萬多種動(dòng)力車型。此外，大疆車載還發(fā)布了「慣導(dǎo)三目及激光雷達(dá)總成」技術(shù)，簡(jiǎn)稱「激目」。沈劭劼認(rèn)為，在「成行平臺(tái)」現(xiàn)有多階梯方案推動(dòng)下，高階智能駕駛的標(biāo)配趨勢(shì)將會(huì)在未來三年內(nèi)形成在30萬內(nèi)市場(chǎng)全面覆蓋的新格局：

入門級(jí)的7V+32TOPS配置，從今年開始將慢慢實(shí)現(xiàn)8 - 15萬級(jí)別車型的標(biāo)配；

通過極致壓榨硬件性能和算法優(yōu)化，在100TOPS算力內(nèi)實(shí)現(xiàn)的“無圖”城市領(lǐng)航L2+智能駕駛功能，技術(shù)將逐漸普及至15萬元級(jí)別及以上的各類車型；

激目系統(tǒng)將在2025年開始上車，在2026年左右與L3異構(gòu)域控制器組合配置，有望把L3等級(jí)自動(dòng)駕駛能力下放至25萬左右級(jí)別的車型上。

與其它智能駕駛方案供應(yīng)商相比，大疆有諸多不同之處。大疆車載對(duì)于智駕芯片的選擇以及工程化落地頗具特點(diǎn)，這家公司繞開了地平線、英偉達(dá)等主流芯片，而是基于TI、高通等進(jìn)行算法開發(fā)，主打一個(gè)性價(jià)比，并且基本上做到行業(yè)首發(fā)。

在通往高階智駕的路上，大疆車載雖然也引入了激光雷達(dá)，但并非像主流方案那樣直接采購市場(chǎng)上的激光雷達(dá)產(chǎn)品，而是將自研觸角伸入激光雷達(dá)硬件，這可以理解為對(duì)傳感器的另一種壓榨。

「之所以加入激光雷達(dá)，原因包括要解決視覺對(duì)于車向估計(jì)不精準(zhǔn)的問題，以及提升智能駕駛體驗(yàn)、提升在極端Corner Case下的安全性等問題?！股蜊縿陆邮苊襟w專訪中解釋。

沈劭劼打了一個(gè)比方，做高性價(jià)比方案猶如在西瓜上雕了一個(gè)樹林，難度可想而知，之所以持續(xù)突破，是由于大疆車載的工程能力和背后的企業(yè)文化共同驅(qū)動(dòng)的。從國內(nèi)主流車企的規(guī)劃看，今年會(huì)是高速NOA集中落地的節(jié)點(diǎn)，緊接著城市NOA大概率會(huì)在兩到三年內(nèi)進(jìn)一步普及。

大疆車載預(yù)計(jì)，今年將會(huì)有20多款搭載其系統(tǒng)的車型上市，覆蓋電車、燃油，實(shí)現(xiàn)智駕平權(quán)、油電同智。

以下是沈劭劼今日在與包括HiEV在內(nèi)的媒體的溝通記錄，我們做了一些不改變?cè)獾膭h減：

極致性價(jià)比，如何在「西瓜上雕樹林」？

Q：基于高通的芯片去做方案有什么難點(diǎn)？對(duì)端到端的態(tài)度是怎樣的？

沈劭劼：之前我們的7V + 32TOPS成行平臺(tái)基礎(chǔ)版方案是用的TDA4 VH，是TDA4 VH的全球首發(fā)。當(dāng)時(shí)我們其實(shí)成功做到了芯片量產(chǎn)、智駕系統(tǒng)量產(chǎn)和車型量產(chǎn)三個(gè)事情在同一個(gè)時(shí)候進(jìn)行，這應(yīng)該在業(yè)界里面是比較少有的。在高通上可能不會(huì)這么極端的三個(gè)東西同時(shí)量產(chǎn)，但是也會(huì)比較快。大疆比較樂意去做第一個(gè)吃螃蟹的，去把相關(guān)的技術(shù)落地。這其實(shí)跟高通的芯片、供應(yīng)鏈這些沒有關(guān)系，純粹是我們自己比較熱衷于去做第一個(gè)吃螃蟹的，用這些好的芯片、好的技術(shù)而已。

Q：跟華為或其他企業(yè)相比，大疆是怎么能做到這個(gè)高性價(jià)比的，優(yōu)勢(shì)是什么？大疆車載獨(dú)立一年以來，您對(duì)業(yè)務(wù)等各方面的進(jìn)展有什么樣的評(píng)價(jià)？就是今年的主要目標(biāo)是什么？

沈劭劼：高性價(jià)比這個(gè)事，是從我們自己的企業(yè)使命導(dǎo)出來的。一個(gè)企業(yè)總是會(huì)需要看自己到底擅長些什么東西，這些企業(yè)文化更容易做成一些什么東西，以及資源去決定到底選擇哪的方向。實(shí)話實(shí)說，高性價(jià)比的方案是非常難開發(fā)的。像7V純視覺，這個(gè)背后的難度可想而知，當(dāng)然這個(gè)前向我們也是比較獨(dú)特的的慣導(dǎo)雙目技術(shù)，從而解決了很多城市一直比較難解決的測(cè)繪相關(guān)的問題。背后不單只是一個(gè)說我選了哪個(gè)芯片，選了什么傳感器，它是一種企業(yè)文化和工程師理念的問題。在大疆車載，對(duì)于能夠把工程做好，能夠用很受限的資源去做成非常厲害事情的工程師，我們是非常推崇的。推崇指的是從績效考核、晉升方方面面，整個(gè)組織文化給他們足夠多的支持，但是同時(shí)也鼓勵(lì)他們?nèi)プ龈把氐难芯?，然后從而讓各人都有發(fā)揮空間。工程能力和數(shù)理基礎(chǔ)，兩頭一起碰撞就碰出來了一個(gè)比較獨(dú)特的文化。在這個(gè)文化里面，其實(shí)這些工程師就會(huì)覺得做高性價(jià)比是一個(gè)符合公司使命，也是符合他自己的使命愿景的事情，之前其實(shí)有人說大疆非常擅長芝麻上雕花，我想說這個(gè)芝麻上雕花其實(shí)有時(shí)候又不太合適，為什么呢？這個(gè)芝麻太小了，花也太小了，但是這個(gè)比例我心領(lǐng)了?？赡芨嗟氖窃谖鞴仙系褚粋€(gè)樹林，這是企業(yè)文化積累出來的東西。我覺得其實(shí)為什么能做成高性價(jià)比，工程能力以及支撐工程能力背后的企業(yè)文化才是最關(guān)鍵的事情。

Q：大疆車載在20萬以上的高端市場(chǎng)有一個(gè)怎么樣的思考和布局？這次要發(fā)的激光雷高階方案，里面的激光雷達(dá)是自研嗎？

沈紹劼：關(guān)于20萬以上這個(gè)事情，我們最開始有點(diǎn)想從下往上打。我自己是做移動(dòng)機(jī)器人出身的，所有做機(jī)器人的人都會(huì)有一個(gè)夢(mèng)想，都希望做這種全自動(dòng)的產(chǎn)品。L4的Robotaxi我們想不想做？有這個(gè)能力的車，我們肯定是想做，只是我們不會(huì)去碰Robotaxi這個(gè)運(yùn)營模式而已。任何事情不會(huì)阻擋我們?cè)诨颈P守住的情況下，不斷地去嘗試，去做更厲害的技術(shù)，更厲害的產(chǎn)品。對(duì)于激光雷達(dá)，我們的思路其實(shí)并不是跟速騰聚創(chuàng)、禾賽一樣，又做了一個(gè)激光雷達(dá)，這樣沒有競(jìng)爭(zhēng)力的。我們對(duì)這個(gè)東西的思考是，如果有一個(gè)額外的傳感器信息源，它怎么讓整個(gè)系統(tǒng)的效能達(dá)到最大化？標(biāo)定有沒有辦法更好地解決？清潔問題有沒有辦法更好地解決？原來的激光雷達(dá)有沒有一些性能上的過設(shè)計(jì)？如果這個(gè)設(shè)計(jì)去掉，可不可以讓它便宜一點(diǎn)，甚至便宜到一個(gè)可能跟視覺的只要等級(jí)差不多的程度？

大疆的「激目」路線：純視覺與激光雷達(dá)并行

Q：在做性價(jià)比的同時(shí)，大家也會(huì)很關(guān)注一些極端情況下的影響，激光雷達(dá)可能是為了彌補(bǔ)這一方面。

沈紹劼：首先，純視覺系統(tǒng)的確是有一定的局限性，但是這個(gè)局限性其實(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有大家想象中那么大。沒有光的時(shí)候車是有車燈的，怕啥呢？沒有光的時(shí)候、下雨的時(shí)候，大部分大霧的時(shí)候，其實(shí)視覺是能夠處理的，真的這個(gè)局限性沒有大家想象中那么大，特別是到了雙目之后，即使前面的這個(gè)圖像的確實(shí)不是太好，只要點(diǎn)云能出來，深度能出來，很多安全性的兜底就能做得到。

這并不意味著抗拒別的傳感器。對(duì)于激光雷達(dá)有什么用，我們也有很多思考，雙目本身有點(diǎn)云，激光雷達(dá)也有點(diǎn)云，視覺的密度比激光雷達(dá)的還高。但是雙目的點(diǎn)云是越遠(yuǎn)越差的，有時(shí)候在深度斷層上面會(huì)有一些拖影，這對(duì)檢測(cè)車輛行為沒什么影響，但是比如說朝向的估計(jì)、精確駕駛意圖的估計(jì)會(huì)帶來一些影響。我們額外加入一個(gè)激光雷達(dá)，是為了解決這些問題。經(jīng)過比較深入的場(chǎng)景分析之后，如何用一個(gè)更高精度的點(diǎn)云把車輛的意圖估得更準(zhǔn)，這是我們會(huì)做這個(gè)集成式激光雷達(dá)其中一個(gè)原因?？隙ㄒ矔?huì)有安全性的原因，在某一些極端Corner Case下的確是會(huì)有增加安全性的?？傮w來說，它看起來是增加一個(gè)激光雷達(dá)，但背后肯定不只是加一個(gè)冗余，其實(shí)真的是一個(gè)個(gè)案例去分析，里面既有安全的，也有性能向的，也有體驗(yàn)向的，體驗(yàn)向的東西好像還更多一點(diǎn)。

今年將有20多款車上市，如何讓車企擁有「靈魂」？

Q：大疆車載和五菱等都有比較深度的合作，合作模式可否介紹一下？

沈紹劼：先補(bǔ)充一下前面的問題，獨(dú)立經(jīng)營之后我們發(fā)展挺好的，今年大概會(huì)有20多款使用大疆車載系統(tǒng)的車型上市，這里面有電車、燃油車，這個(gè)我覺得應(yīng)該是業(yè)界里比較少見，油電同智。我們跟車企合作，更多秉承的是如何讓車企以盡量低的代價(jià)，包括BOM的成本，也包括開發(fā)的代價(jià)，來獲得他所想要的智能駕駛的產(chǎn)品的思路。

具體的展開其實(shí)是比較靈活的。

我們既有全棧式的交付，就是全棧到所有的傳感器、加域控、再加軟件，全部都是我們交付，也會(huì)有包括雙目+域控，再集成額外其他傳感器的一種，就半全棧交付；也會(huì)有我們把軟件寫在別人家的域控上面，然后再進(jìn)行功能落地的交付方式。至還有一些更深入的，更像之前大家可能比較談到的這種交不交出靈魂這類型的合作方式也有。

關(guān)鍵還是能不能多快好省的把這個(gè)車給交付出去。

然后我們其實(shí)也會(huì)出現(xiàn)那種在某些車型、同一個(gè)企業(yè)、某一個(gè)車型上去進(jìn)行全量交付，同時(shí)去展開一些更深入、可能耗時(shí)時(shí)間更長的向車企研發(fā)賦能性質(zhì)的合作。

Q：最近兩年我們能明顯看到一個(gè)趨勢(shì)，像英偉達(dá)、地平線這種原來做智能駕駛車端推理芯片的公司，在逐漸地涉足軟件。你怎么看待這種現(xiàn)象？另外就是有業(yè)內(nèi)的人士評(píng)價(jià)說，這兩家廠商基于自己的硬件和工具鏈來做算法，具備一定的優(yōu)勢(shì)，在您看來這種優(yōu)勢(shì)如果真的存在的話，有多大？

沈紹劼：大家都是想為自己的伙伴多快好省地把東西交出去。如果本來軟件能力就很強(qiáng)，做多一點(diǎn)點(diǎn)又能夠讓客戶變得更好，那為啥不試一下？我們自己其實(shí)也會(huì)經(jīng)常去想這個(gè)問題，擅長和不擅長什么。我們自己其實(shí)一直在往傳感器的某個(gè)方向去拱，但是我們從來沒有往芯片這個(gè)方向去拱。很明顯這是從我們自己懂啥、不懂啥，以及手頭的資源這么去做出的這個(gè)決定的。我覺得做智能駕駛有四座大山，芯片算力、傳感器、軟件算法、數(shù)據(jù)閉環(huán)能力。這四座大山其實(shí)準(zhǔn)確來說應(yīng)該這四座大山都得跨過去，它能做好，但是其實(shí)每家公司有自己擅長的不一樣的東西。