CAN總線舵機(jī)產(chǎn)品特性

使用說明

CAN總線舵機(jī)采用串行異步通信，同一時(shí)刻只能有一個(gè)發(fā)送或接收信息，由CAN_H和CAN_L兩條信號線，以差分信號的形式進(jìn)行通訊， 抗干擾能力強(qiáng)。高低電平幅度低，數(shù)據(jù)傳輸速度相對較高。

控制邏輯

舵機(jī)電路簡圖

CAN信號參數(shù)（CAN signal parameter）：

波特率（Baud rate）：?1155200（默認(rèn)值）

接線步驟

1、將?CAN 分析儀左邊?CAN1?通道藍(lán)色撥碼開關(guān)中的?R1?、R2?撥到上方?OFF?的位置，右邊?CAN2?通道紅色撥碼開關(guān)中的?R1?、R2?撥到下方?ON?的位置。正常?CAN 總線上必須保證有兩個(gè)120 歐終端電阻，否則會(huì)影響?CAN 總線正常工作，其中實(shí)際應(yīng)用電阻可修改。

2?、將分析儀 CAN1?通道中的 CANH?和?CANL 用信號線連接作為一組，其中?H 端接信號線A ，L 端接信號線 B，如圖 a 所示。

3、將已連接的 CANH 和?CANL 信號線接口 1 連接至藍(lán)色調(diào)試板?A 位置， CAN 總線舵機(jī)的?接口?2?連接至藍(lán)色調(diào)試板?B?位置（根據(jù)電路簡圖區(qū)分引腳），USB?連接線的接口?3?連接至?CAN分析儀?C 位置，如圖?b 所示。

4、將?USB 連接線的接口?4 連接?PC?端電腦，電源口接通電源后打開德晟?CAN?舵機(jī)統(tǒng)一升級

軟件?V1.0.2。

1?、點(diǎn)擊啟動(dòng)?CAN 盒子。

2?、在?CAN 端口號中選擇舵機(jī)相對應(yīng)的?CAN 通道。

3?、點(diǎn)擊連接?CAN 端口。

4、點(diǎn)擊軟件下方快速測試區(qū)的角度值即可對目標(biāo)舵機(jī)進(jìn)行角度調(diào)試。

注： 軟件版本有變化時(shí)需要載入舵機(jī)的升級文件，并點(diǎn)擊開始升級，版本有變化時(shí)需進(jìn)行

升級；如果需要改寫?ID 和重寫?ID，改完后則需要點(diǎn)擊重啟舵機(jī)。

常見故障

不良現(xiàn)象

常見問題

問?1：舵機(jī)固定在產(chǎn)品上，用外殼定位偏差很大？

答?1：舵機(jī)裝配以輸出齒圓心為中心定位，盡量用兩邊耳朵孔作固定。

問?2：舵機(jī)塑膠齒輪不耐沖擊，容易蹦齒？

答?2：需考慮離合齒的舵機(jī)來應(yīng)用，避免產(chǎn)品外部沖擊大于堵轉(zhuǎn)扭矩使蹦齒。

問?3：舵機(jī)輸出齒承受外部沖擊導(dǎo)致?lián)p壞，輸出齒不夠強(qiáng)？

答?3：盡量用舵盤及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)件支撐來承受外部沖擊，避免細(xì)小的輸出齒承受其大于舵機(jī)堵轉(zhuǎn)扭矩的沖擊力。

注意事項(xiàng)

1?、請?jiān)诠ぷ麟妷汉碗娏鞣秶鷥?nèi)使用，切勿超壓或過流，以免舵機(jī)燒壞或內(nèi)部損壞。

2、接線前請嚴(yán)格按照接線步驟操作，以免舵機(jī)無功能或者無法正常工作。

3、大扭矩舵機(jī)使用時(shí)務(wù)必小心謹(jǐn)慎，防止誤操作造成人身傷害。

4、切記不要在舵機(jī)工作狀態(tài)下再向總線上增加新舵機(jī)。

5、本產(chǎn)品為高精度產(chǎn)品，請勿人為大力轉(zhuǎn)動(dòng)舵盤或擺臂，以免產(chǎn)品內(nèi)部損壞。

6?、切勿在超高負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)舵機(jī)，盡量選擇合適運(yùn)行轉(zhuǎn)矩。