【02.21BLDC實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目】采用自主研發(fā)的BLDC開(kāi)發(fā)板進(jìn)行三相直流無(wú)刷電機(jī)控制

項(xiàng)目簡(jiǎn)介

BLDC項(xiàng)目是通過(guò)公司自主設(shè)計(jì)的BLDC開(kāi)發(fā)板，進(jìn)行三相直流無(wú)刷電機(jī)(BLDC)的控制。實(shí)現(xiàn)軟件算法上對(duì)BLDC的有霍爾傳感器、無(wú)霍爾傳感器算法的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證，以及直流無(wú)刷電機(jī)控制器的硬件電路設(shè)計(jì)以及原理掌握。

項(xiàng)目功能框圖

項(xiàng)目技術(shù)棧

軟件技術(shù)棧：

1、軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

2、MCU Timer、ADC、UART、SPI、CAN等外設(shè)資源學(xué)習(xí)

3、項(xiàng)目組織架構(gòu)、模塊化編程學(xué)習(xí)

4、6路PWM軟件產(chǎn)生以及波形分析

5、反電動(dòng)勢(shì)軟件算法實(shí)現(xiàn)原理

6、硬件過(guò)流軟件算法實(shí)現(xiàn)原理

7、內(nèi)部運(yùn)放的設(shè)計(jì)原理以及軟件實(shí)現(xiàn)

8、內(nèi)部比較器的設(shè)計(jì)原理以及軟件實(shí)現(xiàn)

9、直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算

10、極數(shù)和極對(duì)數(shù)與算法的關(guān)聯(lián)

11、電角度和機(jī)械角度與算法實(shí)現(xiàn)的關(guān)系以及和轉(zhuǎn)速計(jì)算的關(guān)系推導(dǎo)

12、6步換相原理分析

13、PID算法在電機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用

14、有霍爾傳感器直流無(wú)刷電機(jī)控制算法原理分析、算法推導(dǎo)實(shí)現(xiàn)

15、無(wú)霍爾傳感器直流無(wú)刷電機(jī)控制算法原理分析、算法推導(dǎo)實(shí)現(xiàn)

硬件技術(shù)棧：

1、電源轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)原理

2、預(yù)驅(qū)電路的工作原理以及設(shè)計(jì)

3、3相MOS橋電路的工作原理以及設(shè)計(jì)

4、MOS在電機(jī)控制領(lǐng)域的選型參數(shù)分析

5、預(yù)驅(qū)在電機(jī)控制領(lǐng)域的選型參數(shù)分析

6、霍爾傳感器電路的分析以及霍爾傳感器的工作原理

7、3相反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生原理分析以及電路實(shí)現(xiàn)方法

8、母線電流的采樣電路分析以及設(shè)計(jì)原理

9、硬件過(guò)流保護(hù)的工作原理以及電路設(shè)計(jì)

電機(jī)本體設(shè)計(jì)技術(shù)棧：

1、定子繞組的接線原理以及電流走向分析

2、轉(zhuǎn)子永磁體與定子線圈通電后的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系分析

3、電磁學(xué)原理的簡(jiǎn)單分析以及與電機(jī)本體的結(jié)合分析

4、直流無(wú)刷電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)介紹

5、霍爾傳感器與轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的關(guān)系

6、霍爾傳感器的安裝角度分析

關(guān)鍵技術(shù)棧說(shuō)明

軟件算法：無(wú)霍爾的無(wú)感啟動(dòng)算法、無(wú)霍爾的30°無(wú)感換相算法、PID算法、采樣濾波算法、有霍爾的換相算法、六步換相、電角度、機(jī)械角度、極對(duì)數(shù)

開(kāi)發(fā)平臺(tái)：keil、Cortex-M4F、國(guó)民技術(shù)

主要外設(shè)：ADC、DAC、SPI、TIMER、OPA、CMP、GPIO、UART

硬件設(shè)計(jì)：MOS、預(yù)驅(qū)、過(guò)流保護(hù)、三相橋路、HALL、BEMF、母線電流采樣、比較器、運(yùn)算放大器

電機(jī)本體：電磁學(xué)、定子、轉(zhuǎn)子、HALL安裝角度

項(xiàng)目進(jìn)度表

備注：項(xiàng)目進(jìn)度表只是一個(gè)大體的規(guī)劃，具體以本公眾號(hào)后續(xù)實(shí)時(shí)更新的項(xiàng)目進(jìn)度為準(zhǔn)。

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