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PWM濾波抵消電路

02/08 09:50
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一、前言

在這篇網絡博文中,給出了利用反相器實現PWM濾波波紋抵消目的。通常情況下,使用RC 低通濾波器將PWM波形轉換成平滑的模擬量。但其中存在著波動。需要合理的選擇RC濾波常數,使得濾波后信號的平滑性 與 信號快速相應之間達到平衡。如果使用反相器,獲得一個原來信號的反相PWM信號,通過RC濾波之后疊加在原來信號上,這樣便可以獲得更加平滑的濾波效果。下面我們推導一下輸出信號與RC參數之間的關系。

二、反相信號疊加

為了便于推導,將PWM信號使用正弦波替代。輸出信號實際上是由兩個相互反相正弦波通過阻容網絡疊加產生。根據現行電路疊加原理,輸出信號可以看成兩個電壓源獨立作用下產生輸出的疊加。先考慮 sin(Ωt) 作用下產生的輸出,? 利用阻容分壓公式,推導出 O1 公式。然后在考慮 負 sin(Ωt) 產生的結果,經過推導,給出 O2 的表達式。最后的輸出等于 O1 減去 O2。這樣便可以得到輸出電壓與輸入電壓之間的傳遞函數。

Oleft( omegaright) = {{1 + jomega left( {C_2 R_2 C_2 R_1 } right)} over {1 - C_1 C_2 R_1 R_2 omega ^2 jomega left( {C_1 R_1 C_2 R_1 C_2 R_2 } right)}}

※ 總??結 ※

根據實驗結果,當兩個電阻阻值相同,兩個電容相同時,輸出交流分量最小。關于這部分的證明,之后在進行分析。不過我們可以得到一個結論,那就是 電容C2,電阻 R1,R2 只出現在分子中的虛部,因此,分子永遠不可能為 0,這說明這個電路無法實現對輸出交流分量的完全抵消。

參考資料

[1]基于STM32通過PWM濾波輸出模擬電壓: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/135946277

[2]Cancel PWM DAC ripple with analog subtraction: https://www.edn.com/cancel-pwm-dac-ripple-with-analog-subtraction/

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公眾號TsinghuaJoking主筆。清華大學自動化系教師,研究興趣范圍包括自動控制、智能信息處理、嵌入式電子系統等。全國大學生智能汽車競賽秘書處主任,技術組組長,網稱“卓大大”。