小鵬新車「F57」將至：放棄激光雷達(dá)，加入純電轎車大戰(zhàn)

作者 | 張祥威，編輯 | 德新

近日，網(wǎng)傳小鵬新款車型「F57」測(cè)試視頻曝光。?????多名知情人士向HiEV確認(rèn)，小鵬這款內(nèi)部代號(hào)為「F57」的新車，其智駕系統(tǒng)會(huì)去掉激光雷達(dá)，搭載視覺方案以及3D毫米波雷達(dá)。新車比P7更高一檔，屬于轎車產(chǎn)品序列，將于今年下半年上市。

小鵬的車型產(chǎn)品正處于新老交替的階段。最早推出的G3、P7、P5，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力有所下滑，G6、G9、X9等新品則處于銷量爬坡期，小鵬需要在轎車市場(chǎng)更快出牌?！窮57」新車的發(fā)布，會(huì)接力P7，向上打開更大規(guī)模的轎車市場(chǎng)。這一次，放棄激光雷達(dá)、采用純視覺方案，將是小鵬智駕的一大看點(diǎn)。

在吳新宙的帶領(lǐng)下，小鵬的智駕曾長(zhǎng)期保持領(lǐng)先身位。吳新宙離開后，何小鵬親自帶隊(duì)，與級(jí)別P9的李力耘一同再次沖鋒。

這是一場(chǎng)涵蓋了人才、資金、戰(zhàn)略等全方位的戰(zhàn)斗。智駕如何順利告別吳新宙時(shí)代，進(jìn)入「何李」時(shí)代，且真正意義上轉(zhuǎn)化為銷量增長(zhǎng)，是當(dāng)下十分迫切的課題。

從謹(jǐn)慎使用到直接放棄

雖然從近日流出的F57實(shí)車視頻來看，這款車仍帶有雙激光雷達(dá)，但小鵬內(nèi)部更主張?jiān)谶@款車的量產(chǎn)時(shí)去掉激光雷達(dá)。

一位接近小鵬的供應(yīng)鏈人士告訴HiEV，「F57是吳新宙還在時(shí)定義的一款車，吳新宙是純視覺派，這款車會(huì)去掉激光雷達(dá)。現(xiàn)在測(cè)試車還帶有激光雷達(dá)，有可能是做真值系統(tǒng)用?！?/p>

值得注意的是，去掉激光雷達(dá)后，F(xiàn)57會(huì)搭載3D毫米波雷達(dá)。

當(dāng)前，3D毫米波雷達(dá)的成本大概在200元左右，比4D毫米波雷達(dá)大概便宜一半多。3D毫米波雷達(dá)僅可以呈現(xiàn)平面信息，4D毫米波雷達(dá)會(huì)增加高度信息，有行業(yè)人士認(rèn)為，「效果與30 - 40線激光雷達(dá)產(chǎn)品相當(dāng)」。????????????????

小鵬對(duì)于激光雷達(dá)應(yīng)用的態(tài)度，其實(shí)一直相對(duì)謹(jǐn)慎。

2017年，小鵬搭建起一支二三十人的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，智駕由此發(fā)力。何小鵬回顧，當(dāng)時(shí)覺得研發(fā)的進(jìn)度太慢，人手不夠，就帶著手下去美國(guó)硅谷拜訪了很多企業(yè)，跑遍了高校去招人。

團(tuán)隊(duì)早期的切入點(diǎn)是高頻的自動(dòng)泊車場(chǎng)景。這一項(xiàng)目由10號(hào)員工肖志光負(fù)責(zé)，打出「地表最強(qiáng)泊車」的宣傳口號(hào)，且在后續(xù)推出VPA停車場(chǎng)記憶泊車等迭代功能，表現(xiàn)相對(duì)出色。

這一時(shí)期，行業(yè)內(nèi)激光雷達(dá)更多應(yīng)用在L4 Robotaxi上，尚未滲透到乘用車前裝量產(chǎn)。2019年3月，前高通自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人吳新宙加入小鵬汽車，出任自動(dòng)駕駛副總裁，職級(jí)P10，向何小鵬匯報(bào)。也是在這一年，小鵬的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)增加到300人，正式晉級(jí)自動(dòng)輔助駕駛的征程。

一年后小鵬P7上市，吳新宙撰文稱，「視覺感知是自動(dòng)駕駛能力，特別是 L2 以上級(jí)別自動(dòng)駕駛的最核心能力。通過之前兩到三年持續(xù)不斷的努力和投入，小鵬已經(jīng)建立起了端到端自研自動(dòng)駕駛?cè)惴ǘ褩５哪芰?，包括視覺感知，并將隨著P7的上市而量產(chǎn)?！?/p>

吳新宙對(duì)于視覺感知的作用一直非?？粗?，認(rèn)為其作為自動(dòng)駕駛的上游模塊之一，屬于高級(jí)別自動(dòng)駕駛最核心的能力?！笍哪硞€(gè)意義上講，視覺方案的優(yōu)劣，很大程度上會(huì)決定該自動(dòng)駕駛方案的高低優(yōu)劣之分，以及功能的魯棒性和穩(wěn)定度?！?/p>

到這里，小鵬對(duì)于視覺的重視，與特斯拉堅(jiān)持純視覺有關(guān)，也與整個(gè)行業(yè)的激光雷達(dá)應(yīng)用尚未成熟有關(guān)。

直到2021年9月，小鵬P5上市，也是「首款激光雷達(dá)量產(chǎn)車」，此后，P7的改款車型、G6、G9、X9等新車均搭載了雙激光雷達(dá)。

不過，吳新宙對(duì)激光雷達(dá)的態(tài)度一直比較克制。去年7月，吳新宙在接受《晚點(diǎn)Auto》采訪時(shí)曾透露，「我們用激光雷達(dá)一直非常收斂。我們的建圖、定位、傳感器和激光雷達(dá)沒有什么關(guān)系，激光雷達(dá)對(duì)我來說，最重要的是城市場(chǎng)景下各種障礙物的識(shí)別能力，……激光雷達(dá)可以直接把3D的可達(dá)空間畫出來」。

在無圖城市NOA智駕開城大戰(zhàn)中，小鵬也更多僅將激光雷達(dá)作為處理靜態(tài)目標(biāo)時(shí)的輔助工具。??????????????

F57作為吳新宙在任時(shí)定義的車型，會(huì)讓外界看到小鵬在視覺算法方面的真實(shí)能力。

「我們內(nèi)部提出去激光雷達(dá)已經(jīng)很久，已經(jīng)訓(xùn)練了很長(zhǎng)時(shí)間的OCC模型，我看過一些DEMO，覺得看起來還可以。新宙在技術(shù)上對(duì)于（原視覺感知負(fù)責(zé)人）王弢非常信任?！挂晃恍※i內(nèi)部智駕研發(fā)人士向HiEV透露。

據(jù)上述小鵬供應(yīng)鏈人士透露，「F57后的其他車型會(huì)繼續(xù)上激光雷達(dá)，因?yàn)樾※i在對(duì)標(biāo)華為在做代客泊車，該功能必須搭載激光雷達(dá)?！?/p>

F57之后，小鵬智駕也將進(jìn)入何小鵬、李力耘主導(dǎo)的「何李時(shí)代」。

小鵬智駕再?zèng)_鋒，每年投入35億元

從高速NGP，到基于無圖方案的城市NGP，吳新宙帶著團(tuán)隊(duì)一路推進(jìn)。小鵬將智能化作為頭號(hào)工程，以及對(duì)智駕的堅(jiān)決投入，智駕成為小鵬的最長(zhǎng)板，始終穩(wěn)壓蔚來、理想一頭。

吳新宙的離開對(duì)小鵬來說絕對(duì)是一大損失。離職后，最直接的影響是自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)人事震動(dòng)。

上述小鵬供應(yīng)鏈人士告訴HiEV，吳新宙離開小鵬加入英偉達(dá)后，小鵬的視覺感知算法、激光雷達(dá)等項(xiàng)目leader相繼離開小鵬?！敢曈X感知負(fù)責(zé)人目前仍空缺，還需要找到同段位的負(fù)責(zé)人接棒?！股鲜鲂※i智駕研發(fā)人士透露。

好消息是，吳新宙走后，何小鵬親自上陣，與自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘一起承接住了整個(gè)基本盤。上月初，何小鵬宣布無圖城市NGP全國(guó)開放243城，比預(yù)定目標(biāo)提前了一年，打了一場(chǎng)勝仗。

在「何李時(shí)代」，何小鵬定下智駕的幾大目標(biāo)：

2024 - 2025年，國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)全范圍點(diǎn)到點(diǎn)，包括小路、內(nèi)部路和停車場(chǎng)，2024年在全球研發(fā)高速NGP，2025年在全球研發(fā)XNGP；

核心區(qū)域每千公里被動(dòng)接管次數(shù)＜1次；

核心區(qū)域出行體驗(yàn)對(duì)標(biāo)Waymo；

智駕通行時(shí)間接近人駕導(dǎo)航時(shí)間；

持續(xù)優(yōu)化非規(guī)劃路面以及惡劣天氣等應(yīng)對(duì)體驗(yàn)；

端到端將全面上車。

何小鵬表示，接下來小鵬汽車以智駕為核心的AI技術(shù)研發(fā)投入每年將達(dá)到35億元，自動(dòng)駕駛研發(fā)、數(shù)據(jù)、運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)將超過3000人。

每年35億元，大概是一個(gè)什么概念？

小鵬2021、2022、2023年前三季度的研發(fā)投入，分別是41.1億元、52.2億元和39.7億元，意味著相當(dāng)于70%的投入會(huì)指向智駕領(lǐng)域。

與造車新勢(shì)力同行相比，蔚來過去五年研發(fā)投入超300億，相當(dāng)于每年60億的研發(fā)投入，基本上相當(dāng)于蔚來每年一半以上的投入。

據(jù)HiEV了解到，小鵬的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有1000多人，今年還將增加三四百人規(guī)模。

「何李時(shí)代」更多的后手，是自動(dòng)駕駛芯片自研。

據(jù)HiEV了解，「小鵬的芯片自研團(tuán)隊(duì)主要分布在上海、深圳兩地，已經(jīng)提升到非常高的保密級(jí)別，從負(fù)責(zé)人到團(tuán)隊(duì)成員全部用英文名， 即使小鵬的內(nèi)部人員，現(xiàn)在也很難通過系統(tǒng)查看該團(tuán)隊(duì)情況?！?/p>

持續(xù)大力投入，以及上千人規(guī)模的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，是確保小鵬自動(dòng)駕駛站在頭部位置的關(guān)鍵。端到端算法、自動(dòng)駕駛芯片自研等，也將成為一道道持續(xù)甩開對(duì)手的屏障。

現(xiàn)在就看，智駕能否成為助推小鵬銷量起飛的利器。

?F57加入純電轎車大戰(zhàn)

要回答智駕能否助推小鵬銷量起飛，其實(shí)要看比亞迪、特斯拉、問界、理想銷量賣爆的原因。

上面幾家的銷量增長(zhǎng)，與三電、品牌、補(bǔ)能方式等密不可分，但很少有誰因?yàn)橹邱{而銷量大增。即便如特斯拉，在智駕領(lǐng)域認(rèn)知度最高，卻在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)僅有較低的智駕方案選裝率。

因此，小鵬的用戶群體對(duì)智駕更為看重，這一點(diǎn)即使小鵬內(nèi)部也始料不及。

上述小鵬智駕研發(fā)人士透露，「小鵬G6最初規(guī)劃時(shí)，覺得買Pro的比較多，排了很多Pro版本的產(chǎn)能，但是宣傳的時(shí)候，又把MAX宣傳得很猛，后來發(fā)現(xiàn)MAX版的訂單量超過了70%，所以一開始產(chǎn)能卡在了激光雷達(dá)上?！?/p>

眼下F57將以去掉激光雷達(dá)的形象登場(chǎng)，讓智駕技術(shù)更進(jìn)一步，指向難度更高的純視覺。全球市場(chǎng)中，采用純視覺方案的品牌，現(xiàn)有特斯拉和極越，以及蔚來阿爾卑斯子品牌。

HiEV此前獨(dú)家報(bào)道，蔚來內(nèi)部代號(hào)「阿爾卑斯」的子品牌首款車上將去掉激光雷達(dá)，與小鵬F57有所不同的是，阿爾卑斯將采用4D毫米波雷達(dá)。智駕業(yè)內(nèi)通常認(rèn)為，去掉激光雷達(dá)后，即便采用4D毫米波雷達(dá)，也可以視為相對(duì)的純視覺。

小鵬F57加入后，去激光雷達(dá)、采用純視覺方案的隊(duì)伍將再次壯大，而純視覺的好處是，既可以降低智駕方案成本，還能向外界展示自家智駕技術(shù)實(shí)力，這或許會(huì)成為F57的一個(gè)賣點(diǎn)。

智駕之外，從近期網(wǎng)上諜照看，F(xiàn)57的車身比P7更長(zhǎng)，意味著內(nèi)部空間會(huì)更大，比P7更高一檔的定位，也意味著F57在內(nèi)飾的豪華和舒適度上會(huì)更加能打。

2023年下半年起，國(guó)內(nèi)重要的幾款純電轎車陸續(xù)進(jìn)場(chǎng)。

其中，幾款新車極氪007、阿維塔12、智界S7、小米SU7等，普遍搭載800V高壓快充平臺(tái)、激光雷達(dá)、高通8295芯片等，產(chǎn)品力相當(dāng)扎實(shí)。

極氪副總裁林金文此前透露，預(yù)計(jì)極氪007到1月底的大定量將超過2.5萬，新車型有望助推極氪達(dá)成2024年20萬以上中國(guó)純電品牌銷量第一的目標(biāo)。

其它如阿維塔12、小米SU7，也均是各品牌的拳頭產(chǎn)品，備受市場(chǎng)期待。HiEV了解到，今年更多純電轎車如阿維塔15、極越07將發(fā)布，這無疑會(huì)轎車細(xì)分市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入白熱化。

這一背景下，小鵬現(xiàn)有轎車產(chǎn)品P7勢(shì)必承壓。F57的進(jìn)場(chǎng)，會(huì)讓小鵬在轎車產(chǎn)品拓寬戰(zhàn)線。也就是，轎車產(chǎn)品有P7、F57，SUV產(chǎn)品為G6、G9，MPV產(chǎn)品有一款X9，五款車型將成為小鵬2024年的銷量擔(dān)當(dāng)。再加上MONA子品牌旗下的一款新車，小鵬在產(chǎn)品層面正在已進(jìn)入全新時(shí)期。

隨著F57的發(fā)布，小鵬的智駕開始與吳新宙時(shí)代揮手告別，正式進(jìn)入「何李」時(shí)代。

留給「何李」的任務(wù)，仍然是持續(xù)打磨智駕長(zhǎng)板，直到某天因智駕的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)而銷量大增。只不過，從各家車企迅速跟進(jìn)的現(xiàn)狀看，他們?cè)谥邱{領(lǐng)域要走得更快了。