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OpenCV是一個基于BSD許可（開源）發(fā)行的計算機視覺庫，廣泛應(yīng)用于跨平臺環(huán)境，包括Linux、Windows、Android及Mac OS操作系統(tǒng)。作為計算機視覺領(lǐng)域廣受歡迎的標(biāo)準(zhǔn)工具包，OpenCV擁有了豐富的常用圖像處理函數(shù)庫，采用C/C++語言編寫，可以運行在Linux、Windows、Mac等操作系統(tǒng)上流暢運行，并能夠快速實現(xiàn)一系列圖像處理和識別任務(wù)。

此外OpenCV為了增強其通用性和易用性，還提供了Java、Python、CUDA等的使用接口、機器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)算法調(diào)用，在圖像處理與分析方面極大地簡化了開發(fā)流程，使開發(fā)者能更專注于核心算法的設(shè)計和應(yīng)用層面的工作。

接下來，以ELF 1開發(fā)板為例，本文將詳細(xì)介紹如何成功移植OpenCV。

01下載OpenCV源碼

下載地址：https://opencv.org/releases/?選擇你需要的版本，點擊Source，小編這里以O(shè)penCV?- 3.4.1版本為例進行移植。

02將源碼拷貝到Ubuntu環(huán)境中并進行解壓

elf@ubuntu:~/work/a/wenz$ tar xvf opencv-3.4.1.tar.gz 
elf@ubuntu:~/work/a/wenz$ ls
opencv-3.4.1  opencv-3.4.1.tar.gz

03進入OpenCV目錄，創(chuàng)建文件夾build和install

elf@ubuntu:~/work/a/wenz$ cd opencv-3.4.1/
elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1$ mkdir build
elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1$ mkdir install

04CMake-gui配置

首先打開CMake-gui，我們會用到CMake-gui對OpenCV進行配置，若沒有請使用以下命令進行安裝。

elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1$ sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui  cmake-curses-gui
elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1$ cmake-gui

參考下圖進行配置：

C :/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc
C++?:/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++
Target?Root:/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib

點擊finish后，參考下圖進行配置

CMAKE_CXX_FLAGS: -march=armv7ve -mfpu=neon  -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
CMAKE_INSTALL_PREFIX:???/home/elf/work/a/wenz/opencv-3.4.1/install
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:???-lpthread?-lrt?-ldl

點擊Configure 和Generate，參考下圖進行配置

配置成功之后，點擊Configure 和Generate。此時已經(jīng)正常生成Makefile。

正常生成makefile之后，使用make進行編譯

elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1$ cd build
elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1/build$ make

報錯一：

elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1/build$ vi ../3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc

加上這一行 #define HAVE_PTHREAD

保存、退出

報錯二

elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1/build$ vi ../3rdparty/libpng/pngpriv.h

將：# if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) &&

改為：# if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(ARM_NEON) || defined(__ARM_NEON)) &&

之后編譯就沒有報錯了，編譯完成后，執(zhí)行make install將庫和例程安裝到目標(biāo)文件下。

elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1/build$ make install
elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1/build$ ls ../install/
bin  include  lib  LICENSE  share

將生成的文件通過U盤拷貝到開發(fā)板，至此OpenCV移植就結(jié)束啦，希望能對屏幕前的小伙伴提供幫助。

器件型號	數(shù)量	器件廠商	器件描述	ECAD模型	參考價格	更多信息
511BCA100M000BAG	1	Silicon Laboratories Inc	Oscillator, 0.1MHz Min, 250MHz Max, 100MHz Nom,	ECAD模型下載ECAD模型	$4.11	查看
CPC1560G	1	IXYS Corporation	Transistor Output SSR, 1-Channel, 3750V Isolation, DIP-8		$4.67	查看
Q13MC1462000200	1	Seiko Epson Corporation	Parallel - Fundamental Quartz Crystal, 0.032768MHz Nom,		$1	查看

器件型號

數(shù)量

器件廠商

器件描述

數(shù)據(jù)手冊

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511BCA100M000BAG

Silicon Laboratories Inc

Oscillator, 0.1MHz Min, 250MHz Max, 100MHz Nom,