STM32MP157D-DK1 STM32CubeID使用與M核開發(fā)

STM32MP157具有A7內(nèi)核核M4內(nèi)核，前面介紹的一些文章，都是在A7內(nèi)核上進(jìn)行的，本篇來(lái)介紹M4內(nèi)核的開發(fā)，以及開發(fā)時(shí)要用到的STM32 CubeIDE軟件的使用。

1 STM32 CubeIDE創(chuàng)建LED工程

STM32CubeIDE是一體式多操作系統(tǒng)開發(fā)工具，是STM32Cube軟件生態(tài)系統(tǒng)的一部分。

下載地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html#st-get-software

首先要先安裝STM32 CubeIDE，普通的exe安裝，這里不展開介紹。

1.1 新建工程

文件，新建，STM32工程

第一次會(huì)進(jìn)行一些文件的下載

等待下載完成后界面如下，有4個(gè)窗口切換標(biāo)簽：

MCU/MPU Selector：MCU/MPU芯片選擇窗口Board Selector：ST官方的一些開發(fā)板選擇窗口Example Selector：示例程序選擇窗口，ST官方開發(fā)板的一些現(xiàn)有示例Corss Selector：交叉引用工具窗口，選擇對(duì)應(yīng)的CPU型號(hào)，會(huì)彈出一個(gè)相同系統(tǒng)的CPU型號(hào)的資源對(duì)比界面

在搜索框輸入STM32MP157D后，右邊可以看到4個(gè)具體的型號(hào)，其中STM32MP157DAC1中描述的是STM32MP157D-DK1開發(fā)板，那就選這個(gè)：

點(diǎn)Next之后，設(shè)置工程的名稱，例如01_LED，可以勾選Use default location指定位置：

再Next之后，點(diǎn)擊Firmware Updater可修改固件包的位置：

點(diǎn)Finish之后，會(huì)彈出Open Associated Perspective的窗口，點(diǎn)Yes即可：

下載某些文件需要登錄ST賬號(hào)，沒(méi)登錄可能會(huì)提示類似如下失敗的彈窗，可以先不管，后面再處理。

然后來(lái)到這個(gè)界面，又有4個(gè)可切換的窗口的標(biāo)簽：

Pinout & Configuration：引腳配置窗口Clock & Configuration：時(shí)鐘配置窗口Project Manager：項(xiàng)目管理配置窗口Tool：相關(guān)工具配置窗口

剛才說(shuō)到，因?yàn)闆](méi)登錄ST的賬號(hào)，有些文件沒(méi)下載成功。現(xiàn)在可以再來(lái)下載，點(diǎn)擊菜單Help中的Manage embedded software packsges，彈出如下窗口，找到STM32MP1，勾選Pachage，點(diǎn)擊安裝：

然后就會(huì)再次下載：

下載完成，關(guān)聯(lián)成功，就會(huì)變成綠色的方塊：

可以在下載位置查看下載的文件：

1.2 配置引腳

使用LED中的LD7進(jìn)行LED控制，根據(jù)文檔，對(duì)應(yīng)的是PH7引腳，高電平點(diǎn)亮：

搜索PH7引腳，設(shè)置為Output模式：

然后再右鍵，設(shè)置Pin Reserved，選擇Cortex-M4 FW。

點(diǎn)擊左邊的System Core，再點(diǎn)到GPIO，可以進(jìn)行GPIO配置，如上下拉、速率等：

然后，時(shí)鐘可以不用再配置，項(xiàng)目管理這里，注意勾選如下兩項(xiàng)：

• Copy only the necessary library files，工程會(huì)從 STM32Cube MCU 軟件包中拷貝需要用到的 HAL 庫(kù)文件，
• 沒(méi)用到的不會(huì)拷貝Generate peripheral initialization as a pair of '.c/.h' files per peripheral ，表示讓每個(gè)外設(shè)生成獨(dú)立的'.c/.h'文件，如果此項(xiàng)不勾選，那么外設(shè)相關(guān)的初始化代碼將會(huì)生成在 man.c 中了

最后Ctrl+S保存，會(huì)提示要生成代碼，點(diǎn)Yes即可：

然后還會(huì)有一個(gè)彈窗，點(diǎn)Yes即可：

1.3 修改代碼并編譯

在main.cpp中，添加控制LED亮滅邏輯代碼：

HAL_GPIO_WritePin(LD7_GPIO_Port,LD7_Pin,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(LD7_GPIO_Port,LD7_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);

注意代碼添加的位置，要添加在成對(duì)出現(xiàn)的BEGIN和END的區(qū)域之間：

然后點(diǎn)擊“小錘子”圖標(biāo)進(jìn)行編譯，可以看到如上圖0錯(cuò)誤0警告。

2 燒錄程序測(cè)試

2.1 切換BOOT啟動(dòng)模式

開發(fā)板的BOOT配置BOOT0為OFF，BOOT1為ON，板子的ST-LINK接口連接板子到電腦。

2.2 配置ST-Link

菜單中Run中選擇Debug Configurations...

然后，雙擊STM32 Cortex-M C/C++ Application 就會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建和打開名為HAL_LED_CM4 Debug 的配置項(xiàng)：

切換到調(diào)試器窗口，選擇thru JTAG/SWD link：

然后點(diǎn)擊 Aply，Debug 開始調(diào)試。

第一次在 STM32CubeIDE 用 ST-Link 下載程序的話，系統(tǒng)會(huì)提示更新 ST-LINK 固件：

彈出的窗口中，選擇ST-LINK：

然后再重新插拔USB線，點(diǎn)擊Open in update mode，彈出如下界面：

點(diǎn)擊 Upgrade 更新 ST-Link 固件，等待更新完成即可

2.3 調(diào)試運(yùn)行程序

然后繼續(xù)在剛才的調(diào)試器窗口，點(diǎn)擊Debug 開始調(diào)試

全速運(yùn)行后，可以看到LD7的橘色燈會(huì)循環(huán)亮滅：

2.4 通過(guò)Linux系統(tǒng)運(yùn)行elf固件

將板子的BOOT開關(guān)切換到從SD卡啟動(dòng)Linux系統(tǒng)，然后將STM32 CubeIDE編譯出的elf文件:

如01_LED_CM4.elf拷貝到開發(fā)板的/lib/firmware目錄中，添加可執(zhí)行權(quán)限，然后使用如下指令即可運(yùn)行M4內(nèi)核的程序：

#加載固件
echo 01_LED_CM4.elf >/sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware  
#啟動(dòng)固件
echo start >/sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

3 總結(jié)

本篇介紹了STM32MP157D-DK1開發(fā)板M核程序的開發(fā)流程，包括STM32CubeIDE創(chuàng)建工程，引腳配置與程序編寫，最終實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)了LED亮滅實(shí)驗(yàn)。