自研大模型上車(chē)雙足機(jī)器人，西湖大學(xué)系具身智能曝光

衡宇 發(fā)自 凹非寺，量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

雙足機(jī)器人賽道，又迎來(lái)一名搭載AI大模型的玩家。

西湖機(jī)器人，西湖大學(xué)機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室的轉(zhuǎn)化項(xiàng)目，被曝將重點(diǎn)涉獵雙足機(jī)器人領(lǐng)域，并且是搭載GPT大模型的版本，以行為/軌跡為核心那種。

目前，該公司在市場(chǎng)的大概估值在1-2億左右。

還有來(lái)自市場(chǎng)的消息表示，因?yàn)檗D(zhuǎn)化自西湖大學(xué)，其邁向雙足及大模型的道路擁有兩條支線的諸多明星實(shí)驗(yàn)室加持。

而且量子位打聽(tīng)到，目前團(tuán)隊(duì)已經(jīng)發(fā)布了純動(dòng)作算法RobotBert，并且在其已經(jīng)推出的四足機(jī)器人身上應(yīng)用，同時(shí)在仿真環(huán)境下的各類(lèi)智能體身上應(yīng)用。

如此看來(lái)，距離西湖系具身智能面世，恐怕不遠(yuǎn)了？！

揭開(kāi)廬山真面目

在機(jī)器人大賽道，西湖機(jī)器人并不是一名純新手。

西湖大學(xué)官網(wǎng)公開(kāi)資料顯示，西湖機(jī)器人成立于2021年6月，是“西湖大學(xué)人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域第一個(gè)優(yōu)質(zhì)成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目”。

據(jù)了解，西湖機(jī)器人的牽頭人，正是西湖大學(xué)機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室（MiLAB）負(fù)責(zé)人王東林。

公司做機(jī)器人，很大程度上也是基于實(shí)驗(yàn)室面向的工作方向，如深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度元學(xué)習(xí)、機(jī)器人學(xué)等。

但與現(xiàn)在的進(jìn)軍“雙足+AI大模型”不同，西湖機(jī)器人成立之初，目標(biāo)整體圍繞四足機(jī)器人展開(kāi)。

根據(jù)目前公開(kāi)的宣傳視頻來(lái)看，其旗下四足機(jī)器人本體可以完成一些基礎(chǔ)的靈巧行動(dòng)。

比如前進(jìn)：

還有后空翻：

以及狗狗式滿地打滾（？）：

上樓梯之類(lèi)的任務(wù)也可以比較好地cover：

不過(guò)，雖然不是機(jī)器人領(lǐng)域的新入場(chǎng)玩家，四足機(jī)器人和雙足機(jī)器人無(wú)論是從硬件本體、算法、還是落地場(chǎng)景之間還是存在著諸多差異。

也就是說(shuō)，西湖機(jī)器人在這條賽道上面臨的路并不是那么好走——尤其在今年具身智能大爆發(fā)，諸多優(yōu)秀選手紛紛入局的大背景下。

而量子位打聽(tīng)來(lái)的消息，與四足機(jī)器人錨定科研、電力、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)等領(lǐng)域不同，西湖機(jī)器人將推出的雙足機(jī)器人，重新選擇了瞄準(zhǔn)方向：

制造領(lǐng)域，或倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)場(chǎng)景。

根據(jù)企查查，該公司剛剛增加了注冊(cè)資本，并且在12月有過(guò)一波股東變更。

公司背后有哪些人？

前文已經(jīng)提到，西湖機(jī)器人作為西湖大學(xué)的孵化項(xiàng)目，背后主理人是機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人王東林。

公開(kāi)資料顯示，王東林本碩畢業(yè)于西安交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院，后又在加拿大卡爾加里大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系拿下博士學(xué)位。

他的主要研究方向是基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和元學(xué)習(xí)的機(jī)器人通用行為智能，在IJCAI、AAAI、CVPR、IROS、KDD、CIKM等AI或機(jī)器人頂會(huì)發(fā)表百余篇論文。

博士畢業(yè)后，他在加拿大iRadio實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任博士后研究員。

2011年起，王東林來(lái)到紐約理工學(xué)院電氣與計(jì)算機(jī)工程系，任職助理副教授。

而后在2017年，王東林加入西湖大學(xué)。

除了機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室主任這個(gè)頭銜外，王東林同時(shí)是西湖大學(xué)終身副教授、工學(xué)院人工智能方向（AI）特聘研究員。

而西湖機(jī)器人的法定代表人魏震宇，是這家公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO。

魏震宇本碩博均畢業(yè)于哈爾濱工程大學(xué)，現(xiàn)任西湖大學(xué)機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室助理研究員，主要研究方向是機(jī)器人通用行為智能。

江湖傳聞，西湖機(jī)器人將具身智能納入新規(guī)劃后，將由王東林牽頭，合西湖大學(xué)近10個(gè)實(shí)驗(yàn)室之力，組成兩條線，共同打造。

一條線負(fù)責(zé)機(jī)器人硬件方面；

另一條線則負(fù)責(zé)AI方面。

這，大概就是能令同期其他具身智能or雙足機(jī)器人公司羨慕的力量吧……