知行科技解析：以自研iDC域控制器破局，要去卷海外市場(chǎng)

2023年12月20日，知行汽車科技（蘇州）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“知行科技”）正式以“1274”為股票代碼在香港聯(lián)交所主板掛牌上市。

知行科技成立于2016年，是一家自動(dòng)駕駛解決方案提供商，專注于自動(dòng)駕駛域控制器。目前，公司擁有已商業(yè)化的L2級(jí)至L2+級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，并為整車廠（OEM）開發(fā)L2至L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案。

營(yíng)收爆發(fā)增長(zhǎng)，獲得16家OEM定點(diǎn)

2020-2022年，知行科技收入分別為0.48億元、1.78億元、13.26億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率超過(guò)427%；2023年上半年收入為5.43億元，同比增長(zhǎng)51.2%。主要增長(zhǎng)原因是SuperVision?的持續(xù)供貨及2023年1月自研的iDC Mid域控制器開始量產(chǎn)并獲得了新的定點(diǎn)。截至報(bào)告期內(nèi)，知行科技已獲得吉利汽車、長(zhǎng)城汽車、奇瑞汽車、東風(fēng)汽車等16家OEM客戶相關(guān)的定點(diǎn)函，合共交付自動(dòng)駕駛域控制器約13萬(wàn)臺(tái)。

2020-2023年上半年知行科技整體營(yíng)收

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料

知行科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)有250人（截止2023年6月30日），占據(jù)整體員工的74.2%，未來(lái)其還將繼續(xù)擴(kuò)大。2020-2022年，知行科技研發(fā)投入分別為0.44億元、0.55億元、1.04億元，年復(fù)合增速達(dá)53.6%。2023年上半年研發(fā)投入為1.04億元，同比增長(zhǎng)124%。主要研發(fā)的產(chǎn)品是iDC High及智能前視攝像頭iFC3.0，預(yù)計(jì)2024年量產(chǎn)。

2020-2023年上半年知行科技研發(fā)投入及同比

數(shù)據(jù)來(lái)源：知行科技

知行科技本次IPO募集所得資金凈額約45%將用于加強(qiáng)自動(dòng)駕駛解決方案和產(chǎn)品的研發(fā)，35%將被用作為公司研發(fā)總部、生產(chǎn)廠房及新生產(chǎn)線有關(guān)的資本開支。

擬于2025年年底前，在蘇州建成總面積達(dá)70000平方米的研發(fā)總部及生產(chǎn)場(chǎng)所；

在2023年底前新設(shè)一條年產(chǎn)能約100萬(wàn)臺(tái)的iFC產(chǎn)品線，預(yù)計(jì)iFC產(chǎn)能將達(dá)到112.9萬(wàn)臺(tái);

增強(qiáng)其新增的預(yù)期年產(chǎn)能約30萬(wàn)臺(tái)的測(cè)試線（可用于組裝自動(dòng)駕駛域控制器）；

新增一條年產(chǎn)能約60-70萬(wàn)臺(tái)的SMT（制造向第三方銷售的PCBA產(chǎn)品或制造自動(dòng)駕駛解決方案及產(chǎn)品部件的PCBA產(chǎn)品）生產(chǎn)線。

全棧自研iDC，產(chǎn)品向著整車中央計(jì)算機(jī)發(fā)展

截止目前，知行科技的業(yè)務(wù)主要分為三大類，自動(dòng)駕駛解決方案及產(chǎn)品、自動(dòng)駕駛相關(guān)研發(fā)服務(wù)、銷售PCBA產(chǎn)品。

知行科技2020-2023年上半年分業(yè)務(wù)營(yíng)收、營(yíng)收占比

數(shù)據(jù)來(lái)源：知行科技公開資料

自動(dòng)駕駛解決方案及產(chǎn)品

自動(dòng)駕駛解決方案及產(chǎn)品業(yè)務(wù)來(lái)看，可分為兩類產(chǎn)品，即自動(dòng)駕駛域控制器解決方案（ SuperVision?和iDC）和智能前視攝像頭（iFC系列）。

2023年上半年，知行科技自動(dòng)駕駛域控制器解決方案收入5.16億元，占自動(dòng)駕駛解決方案及產(chǎn)品業(yè)務(wù)收入的98.98%，占整體業(yè)務(wù)的94.90%；智能前視攝像頭收入0.053億元，占自動(dòng)駕駛解決方案及產(chǎn)品業(yè)務(wù)收入的1.02%，占整體業(yè)務(wù)的0.98%。

知行科技解決方案及產(chǎn)品可覆蓋5-40萬(wàn)元整車產(chǎn)品。目前商業(yè)化支持L2級(jí)至L2+級(jí)自動(dòng)駕駛，覆蓋全駕駛場(chǎng)景包括高速公路、環(huán)路、復(fù)雜城市道路、鄉(xiāng)村道路及停車場(chǎng)。

知行科技域控制器產(chǎn)品主要有SuperVision?和iDC。

SuperVision? 是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)輔助駕駛導(dǎo)航解決方案，可以實(shí)現(xiàn)城市NOA、高速NOA、 HPA、RPA 、APA。搭載2顆 EyeQ5H 芯片、傳感器配置為11V1R12U。該產(chǎn)品主要針對(duì)25萬(wàn)以上車型，于2021年10月搭載極氪車型量產(chǎn)。截止到2023年6月30日，共交付13萬(wàn)臺(tái)SuperVision? 。iDC系列是知行科技自研的自動(dòng)駕駛域控解決方案，其將高速駕駛功能與泊車集成在一顆SoC，比傳統(tǒng)行泊分離節(jié)約30%-40%成本。截至2023年12月，iDC Mid產(chǎn)品共計(jì)獲得6個(gè)定點(diǎn)項(xiàng)目。

iDC Mid 2023年1月量產(chǎn)，集成高速NOA、記憶泊車（HPA）功能、環(huán)視3D顯示屏（SV3D）、HMI渲染及OTA功能。并且兼容國(guó)產(chǎn)芯片，支持跨平臺(tái)的操作系統(tǒng)和運(yùn)行環(huán)境，可提供開放的開發(fā)環(huán)境，還支持云和大數(shù)據(jù)閉環(huán)開發(fā)。2023年， iDC Mid 搭載奇瑞星途攬?jiān)萝囆蜕鲜?。iDC High 為 iDC Mid的升級(jí)版，其在iDC Mid功能的基礎(chǔ)上增加了城市NOA以及更先進(jìn)的泊車功能，預(yù)計(jì)2024年量產(chǎn)。

知行科技自動(dòng)駕駛域控制器產(chǎn)品

來(lái)源：知行科技公開資料

知行科技設(shè)計(jì)并開發(fā)了iDC Mid所有關(guān)鍵軟硬件。其中自研的軟件中間件，不依賴于任何開源框架，可以將軟件部署到不同計(jì)算平臺(tái)及操作系統(tǒng)。在iDC域控制器中，中間件可以提供跨越RTOS（包含核間通信），HLOS（如LINUX，包含進(jìn)程間通信）的零拷貝數(shù)據(jù)共享，支持圖像等大數(shù)據(jù)傳輸。知行科技算法覆蓋感知融合、規(guī)劃、控制、定位版塊。感知算法包括多模數(shù)據(jù)融合算法、基于變換器的鳥瞰視角感知算法、USS（超聲波）感知算法等。車輛定位算法設(shè)計(jì)成可以同時(shí)適用開放和封閉道路。使用其視覺尺度恢復(fù)算法及車輛定位算法，HPA可以支持地下車庫(kù)長(zhǎng)達(dá)兩公里的遠(yuǎn)程記憶泊車。

知行科技感知算法優(yōu)勢(shì)

來(lái)源：知行科技公開資料

就智能前視攝像頭（iFC產(chǎn)品）來(lái)看，知行科技主要向OEM單獨(dú)提供基于其核心算法的智能前視攝像頭iFC產(chǎn)品。2023年上半年，知行科技iFC產(chǎn)品收入為532.1萬(wàn)元，占自動(dòng)駕駛解決方案及產(chǎn)品業(yè)務(wù)比1.02%。

iFC產(chǎn)品主要是iFC 2.0和iFC 3.0，其中iFC 2.0量產(chǎn)于2021年8月，由Mobileye的EyeQ4 SoC支持，配備一個(gè)170萬(wàn)像素100°的攝像頭。

iFC 3.0是iFC 2.0的升級(jí)版，預(yù)計(jì)2024年量產(chǎn)。iFC 3.0計(jì)劃使用Mobileye EyeQ6L芯片，攝像頭升級(jí)到800萬(wàn)像素120°攝像頭。體積有望縮小20%，更利于整車集成。iFC 3.0將支持以太網(wǎng)接口，可選裝駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)或后置攝像頭，具備功能擴(kuò)展能力。并且iFC3.0產(chǎn)品將被設(shè)計(jì)成可滿足C-NCPA及EURO-NCAP 五星安全評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，可出口海外。

自動(dòng)駕駛相關(guān)研發(fā)服務(wù)

知行科技于2017年7月開始向OEM提供自動(dòng)駕駛研發(fā)服務(wù)，該業(yè)務(wù)包括自動(dòng)駕駛軟件及硬件開發(fā)、自動(dòng)駕駛算法及功能開發(fā)以及功能安全咨詢及驗(yàn)證。2023年上半年，該業(yè)務(wù)收入為1208萬(wàn)元，占總營(yíng)收2.2%。
自動(dòng)駕駛研發(fā)服務(wù)主要側(cè)重兩個(gè)方面：

1、概念驗(yàn)證項(xiàng)目：OEM委聘知行科技對(duì)新技術(shù)進(jìn)行概念驗(yàn)證，自2017年以來(lái)，共完成5個(gè)與L3級(jí)及L4級(jí)自動(dòng)駕駛相關(guān)的研發(fā)項(xiàng)目。

2、提供自動(dòng)駕駛解決方案的研發(fā)服務(wù)：獲得定點(diǎn)函后，知行科技開始向客戶提供研發(fā)服務(wù)，主要包括硬件、軟件、算法及自動(dòng)駕駛功能的研發(fā)，以及實(shí)施、集成、驗(yàn)證及測(cè)試服務(wù)。

銷售PCBA產(chǎn)品

知行科技向第三方銷售PCBA產(chǎn)品，根據(jù)客戶的個(gè)性化要求在PCB上安裝不同的電子元件，如SoC、電阻器、電容器及變送器，以制造完全可投入使用的電路板。銷售客戶主要為中國(guó)電子產(chǎn)品制造商。由于知行科技目前的業(yè)務(wù)重心為自動(dòng)駕駛解決方案及產(chǎn)品，其PCBA產(chǎn)品營(yíng)收占比從2020年的89.0%下滑至2022年的2.6%，截至2023年上半年進(jìn)一步下滑至1.9%。

知行科技計(jì)劃于未來(lái)五年逐步減少向第三方銷售PCBA產(chǎn)品，但將繼續(xù)使用其SMT生產(chǎn)線生產(chǎn)作為自有自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及解決方案部件的PCBA產(chǎn)品。

未來(lái)，知行科技將會(huì)繼續(xù)擴(kuò)大智駕域控的產(chǎn)品研發(fā)優(yōu)勢(shì)，在iDC High的基礎(chǔ)上，將智駕SoC與座艙SoC相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)艙駕一體融合。另外，其將進(jìn)一步研發(fā)整車中央計(jì)算機(jī)，作為整車的大腦系統(tǒng)，連接包括動(dòng)力總成及底盤在內(nèi)的所有子系統(tǒng)。

促進(jìn)持續(xù)發(fā)展，擴(kuò)大朋友圈布局海外兩手進(jìn)行

知行科技于2022 年8 月獲得ISO 21434:2021 CSMS認(rèn)證，于2021 年8 月獲得ISO26262:2018功能安全管理體系ASIL-D。此外，知行科技于2021年6月獲Automotive SPICE CL2級(jí)認(rèn)證，知行科技亦與中國(guó)及全球知名大學(xué)以及行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)建立合作關(guān)系。

產(chǎn)業(yè)鏈方面，知行科技一方面繼續(xù)與現(xiàn)有供應(yīng)商如Mobileye、瑞薩電子及德州儀器深化合作，另一方面開始與其他SoC供應(yīng)商展開合作。比如，2024年將會(huì)量產(chǎn)基于瑞薩電子V4H SoC的iDC High。

另外，知行科技為縮短開發(fā)周期及提升解決方案的適配性，開始加強(qiáng)與攝像頭模塊、毫米波雷達(dá)等傳感器供應(yīng)商的合作。如2023年9月，知行科技與華域汽車電子分公司達(dá)成合作，雙方將在項(xiàng)目拓展、產(chǎn)品應(yīng)用等多方面展開合作，共同探索多項(xiàng)技術(shù)在智能駕駛領(lǐng)域的落地（如4D成像雷達(dá)、激光雷達(dá)、角雷達(dá)等）。

國(guó)內(nèi)終端市場(chǎng)方面，也在積極拓展下游OEM客戶。截止目前其已經(jīng)獲的16家OEM的定點(diǎn)函，比如，吉利、長(zhǎng)城、奇瑞、東風(fēng)等。

國(guó)外市場(chǎng)方面，知行科技通過(guò)出口車型、合作國(guó)外OEM、設(shè)立海外子公司等方式拓展海外業(yè)務(wù)。知行與國(guó)內(nèi)OEM合作，讓其解決方案及產(chǎn)品適配于出口海外的車型。例如，搭載知行科技解決方案及產(chǎn)品的極氪001（歐洲版）在2023年12月開始在歐洲開啟交付。搭載iDC Mid產(chǎn)品的奇瑞星途攬?jiān)录傲柙栖囆皖A(yù)計(jì)將出口海外。

公司還通過(guò)合作海外OEM，擴(kuò)大產(chǎn)品市場(chǎng)。2023年7月，知行科技獲得歐洲某汽車品牌量產(chǎn)項(xiàng)目，將為其開發(fā)、生產(chǎn)域控制器產(chǎn)品。該車型面向全球市場(chǎng)，量產(chǎn)后該車型將出口到歐盟以及北美。除此以外，2023年10月，知行科技在德國(guó)設(shè)立一家附屬公司，該公司將負(fù)責(zé)與歐洲業(yè)務(wù)相關(guān)的自動(dòng)駕駛解決方案及產(chǎn)品的客戶服務(wù)、銷售及驗(yàn)證。未來(lái)，知行科技將在德國(guó)建立一個(gè)研發(fā)中心，一方面為國(guó)內(nèi)OEM提供海外拓展服務(wù)，另一方面借助HL Klemove等戰(zhàn)略海外股東，開拓更多海外資源。