國內(nèi)第一張L3自動駕駛牌照，為何花落寶馬？

現(xiàn)如今，L2級駕駛輔助已經(jīng)非常成熟，很多車企都著力主攻城市及高速NOA，但至今未有任何一家車企敢說自己的輔助駕駛產(chǎn)品是L3，而是對外聲稱L2+，并在L2后不停地加“+”號。一方面因?yàn)槟壳暗姆蛇€不支持L3輔助駕駛上路，另一方面如果發(fā)生事故，車企將難逃責(zé)任。這一切隨著近日的一張L3自動駕駛牌照的下發(fā)而有了新的進(jìn)展，寶馬品牌搭載L3級別自動駕駛功能的車輛在上海市正式獲得了高快速路自動駕駛測試牌照。這意味著未來寶馬將在上海指定區(qū)域內(nèi)開展L3高快速路自動駕駛道路測試。

這對于寶馬在國內(nèi)市場發(fā)展是一個(gè)很重要的提升，畢竟現(xiàn)在國內(nèi)新能源汽車發(fā)展勢頭良好，駕駛輔助方面發(fā)揮得也很出色，若寶馬將L3駕駛輔助技術(shù)掌握，無疑對他們在國內(nèi)市場競爭提供了非常有利的牌面。

L3功能可能搭載全新5系車型

根據(jù)寶馬官網(wǎng)披露的信息可以看到，寶馬在國內(nèi)的新一代智能駕駛技術(shù)平臺Gen AD25與高通、法雷奧、千尋位置、四維圖新等合作共同研發(fā)駕駛輔助技術(shù)。選擇和中國高精度定位頭部企業(yè)合作也體現(xiàn)了寶馬的整體思路就是“高精定位+地圖”方案。事實(shí)上，寶馬早在2018年就已經(jīng)啟動了L3級智能駕駛輔助功能的研究，其采取的是國內(nèi)方案與國外方案兩條腿同步走，在中國尋找本土的技術(shù)合作伙伴以更好的實(shí)現(xiàn)本土化。

對于L3級自動駕駛來說，其也稱為“有條件自動駕駛”，被認(rèn)為是自動駕駛的分水嶺，是指駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。對于3級駕駛自動化，動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。系統(tǒng)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。比如在交通擁堵的低速狀態(tài)下，系統(tǒng)可以代替駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)。這意味著，當(dāng)車輛開啟L3級自動駕駛時(shí)，駕駛員可以不用監(jiān)測環(huán)境，而只是在車輛請求時(shí)，才接管。也就是可以不看路，看視頻、刷手機(jī)。從寶馬集團(tuán)目前對于L3的功能定義來看，其針對通勤、在快速路封閉道路上、最高時(shí)速不超過60公里，也就是說是根據(jù)用戶日常需求，針對擁堵或者交通密度大的場景來設(shè)計(jì)的功能。在這一狀態(tài)下，車主啟用L3，可以閱讀、收發(fā)郵件、娛樂等等。

盡管關(guān)于本次在中國獲得測試牌照，寶馬沒有公布更多車型相關(guān)消息，只是表示，長期以來，寶馬中國研發(fā)團(tuán)隊(duì)積極開展L3級自動駕駛的本土化研發(fā)，根據(jù)法規(guī)要求，已經(jīng)為今后L3級自動駕駛功能在中國的適配和應(yīng)用做好充分準(zhǔn)備，滿足中國復(fù)雜交通路況和中國客戶的駕駛特性。即將上市的全新BMW 5系長軸距版在技術(shù)上就已經(jīng)具備拓展至L3自動駕駛的能力。

第一張L3牌照，憑什么給寶馬？

此番中國第一個(gè)L3測試牌照的下發(fā)，獲得者不是之前呼聲很高的奔馳、也不是近期大熱企業(yè)華為，而是此前相對低調(diào)的寶馬，這不得不說出乎所有人意料。

相較于新勢力車企，傳統(tǒng)車企在智能駕駛中的競爭似乎總是落入下風(fēng)，這一方面是由于現(xiàn)階段的智駕系統(tǒng)往往需要大功率供電更符合新能源汽車的特性，另一方面在于新勢力在智駕領(lǐng)域投入的人力、成本更多，發(fā)展更早，使得進(jìn)展遙遙領(lǐng)先。然而事實(shí)上，熟悉自動駕駛領(lǐng)域的讀者可能了解，寶馬在智能駕駛領(lǐng)域的起步也相當(dāng)早，且進(jìn)展也非常迅速：

2006年，搭載了寶馬賽道訓(xùn)練系統(tǒng)的寶馬3系首次在霍芬海姆賽道展示了全自動駕駛；

2011年，寶馬高速公路高度自動駕駛測試車在德國A9高速公路進(jìn)行公開路測；

2013年，寶馬開始研究高速公路高度自動駕駛功能，車輛可以在兩條高速公路相接的復(fù)雜路段完成自動駕駛；

2014年，寶馬研究自動駕駛汽車快速繞錐桶，在地面濕滑情況下漂移過彎……

從上述寶馬在自動駕駛領(lǐng)域多個(gè)重要研發(fā)節(jié)點(diǎn)回顧可以發(fā)現(xiàn)，不管是2006年的賽道自動駕駛，還是2014年的漂移控制，寶馬的自動駕駛探索均是從本身最擅長的駕駛操控成長起來的。而且，隨著對感知定位、決策控制的逐步了解，面向未來自動駕駛的傳感器方案和算法計(jì)算平臺都在日趨成熟、固定并走向量產(chǎn)。從傳統(tǒng)優(yōu)勢出發(fā)，再跟隨行業(yè)發(fā)展不斷調(diào)整，這或許也是寶馬能夠比較早拿到一些國家更高階自動駕駛測試的原因。

政策扶持，L3/L4智駕落地加速

文章開頭也提到，國內(nèi)的車企很長一段時(shí)間停留在L2+的輔助駕駛級別上，一方面是因?yàn)橹邱{功能確實(shí)還未能成熟到任何情況都提前提示用戶完成接管，一旦提醒晚了導(dǎo)致用戶來不及接管，那么責(zé)任的鑒定則很難劃分。另一方面，便是在法律法規(guī)上，由于自動駕駛技術(shù)發(fā)展十分迅猛，法律的制定速度很難跟上，導(dǎo)致L3及更高級別的自動駕駛上路許可以及責(zé)任認(rèn)定都一直未能確定，任何一家車企也不敢貿(mào)然上路。與此同時(shí)，法律的不完善也從另一方面限制住了高級別自動駕駛的發(fā)展，使得車企無法上路實(shí)測及采集相應(yīng)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致技術(shù)進(jìn)展緩慢。而這一切從今年開始有了改善：

今年6月，工信部副部長明確表示將支持L3級及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。7 月，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室宣布正式開放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點(diǎn)；10月，《公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南》發(fā)布，對公路工程設(shè)施中的自動駕駛云控平臺、交通感知設(shè)施以及技術(shù)指標(biāo)等進(jìn)行了統(tǒng)一。

特別是11月發(fā)布的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》指出，四部委遴選具備量產(chǎn)條件的L3/L4級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車，在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)，標(biāo)志著我國L3級和L4級自動駕駛汽車即將迎來合法上路。值得一提的是，試點(diǎn)方案中也明確了事故責(zé)任的歸屬，屬于試點(diǎn)車輛一方責(zé)任時(shí)，一、車輛處于自動駕駛系統(tǒng)未激活狀態(tài)下的，由車內(nèi)安全員承擔(dān)；二、車輛處于自動駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下的，由試點(diǎn)使用主體承擔(dān)。試點(diǎn)汽車生產(chǎn)企業(yè)、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)單位、設(shè)備提供方等相關(guān)主體對交通事故發(fā)生有過錯(cuò)的，承擔(dān)責(zé)任一方可以依法追償。顯然，事故責(zé)任歸屬的明確有助于自動駕駛掃除商業(yè)化落地的障礙，尤其是對于后續(xù)個(gè)人消費(fèi)者的使用、購買、上險(xiǎn)等有著重要意義，同時(shí)也有望倒逼車企加快對于L3及以上自動駕駛的布局。

展望

今年以來，伴隨著華為在智駕領(lǐng)域的種種驚艷表現(xiàn)，拉動了國內(nèi)智駕市場的新一陣狂潮，也讓更多的消費(fèi)者們開始愿意去了解，去嘗試各樣的新興技術(shù)。如今，伴隨著寶馬拿到測試牌照，距離L3級自動駕駛大規(guī)模落地，又近了一步。相信國內(nèi)的車企也將迎頭趕上，真正的無人駕駛技術(shù)革命也將在市場與政策的相互磨合之下，安全有保障的到來。