中國(guó)第一張L3自動(dòng)駕駛牌照，為什么給了寶馬

作者 | 章漣漪

中國(guó)第一個(gè)L3測(cè)試牌照下發(fā)，獲得者不是之前呼聲很高的奔馳、也不是近期大熱企業(yè)華為，而是此前相對(duì)低調(diào)的寶馬。

12月14日，寶馬集團(tuán)宣布，搭載L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛，在上海市正式獲得高快速路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。這意味著，之后寶馬可以在上海市政府的監(jiān)督和指導(dǎo)下，在指定區(qū)域開展L3級(jí)高快速路自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，有效期至2024年6月8日。

雖然，距離寶馬L3級(jí)自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地還有些時(shí)間，但已經(jīng)算是取得了階段性突破。

寶馬方面還表示，未來將密切關(guān)注中國(guó)法規(guī)的要求，并致力于以最高級(jí)別的安全標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在合適時(shí)間將L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能推向市場(chǎng)，滿足中國(guó)消費(fèi)者對(duì)智駕的高階需求。

事實(shí)上，此前關(guān)注L3級(jí)自動(dòng)駕駛車企中，聲量最大的并不是寶馬，那么為何是它成為首個(gè)“吃螃蟹者”？

01、堅(jiān)持多傳感器融合方案

所謂L3級(jí)自動(dòng)駕駛，也稱為“有條件自動(dòng)駕駛”，被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛的分水嶺，是指駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。對(duì)于3級(jí)駕駛自動(dòng)化，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。系統(tǒng)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。比如在交通擁堵的低速狀態(tài)下，系統(tǒng)可以代替駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)。

這意味著，當(dāng)車輛開啟L3級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)，駕駛員可以不用監(jiān)測(cè)環(huán)境，而只是在車輛請(qǐng)求時(shí)，才接管。也就是可以不看路，看視頻、刷手機(jī)。

寶馬集團(tuán)目前的L3功能也定義相對(duì)狹窄，為針對(duì)通勤的、在快速路封閉道路上、最高時(shí)速不超過60公里，也就是說是根據(jù)用戶日常需求，針對(duì)擁堵或者交通密度大的場(chǎng)景來設(shè)計(jì)的功能。在這一狀態(tài)下，車主啟用L3，可以閱讀、收發(fā)郵件、娛樂等等。

此前，寶馬集團(tuán)已通過德國(guó)聯(lián)邦汽車運(yùn)輸管理局審批，并獲得L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的認(rèn)證和批準(zhǔn)。搭載該功能的BMW車型即將于2024年春季在德國(guó)交付客戶。

盡管關(guān)于本次在中國(guó)獲得測(cè)試牌照，寶馬沒有公布更多車型相關(guān)消息，只是表示，長(zhǎng)期以來，寶馬中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)積極開展L3級(jí)自動(dòng)駕駛的本土化研發(fā)，根據(jù)法規(guī)要求，已經(jīng)為今后L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能在中國(guó)的適配和應(yīng)用做好充分準(zhǔn)備，滿足中國(guó)復(fù)雜交通路況和中國(guó)客戶的駕駛特性。即將上市的全新BMW 5系長(zhǎng)軸距版在技術(shù)上就已經(jīng)具備拓展至L3自動(dòng)駕駛的能力。

但我們可以從不久前寶馬對(duì)外公布的智駕戰(zhàn)略窺探一二。

彼時(shí)，寶馬集團(tuán)宣布，將加快L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的開發(fā)，計(jì)劃于2023年底或2024年初上市，將在2024款7系產(chǎn)品上首搭L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，名字可能會(huì)是 “Personal Pilot”（個(gè)人領(lǐng)航），使用范圍會(huì)在德國(guó)一些高速公路上，時(shí)速?gòu)?0公里逐步提升。

與此同時(shí)，寶馬還表示，不會(huì)馬上將L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)推廣到各車型上。

“L3級(jí)仍然很昂貴，因?yàn)槠嚨?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/">傳感器系統(tǒng)設(shè)置和備用能源解決方案使目前使用3級(jí)功能的成本非常高。”在接受CarBuzz采訪時(shí)，寶馬首席技術(shù)官Frank Weber如是表示，“更實(shí)惠的L3可能需要未來十年”，這表明這項(xiàng)技術(shù)將在未來幾年逐步推廣到較小的車型上。

由此可以猜測(cè)，首款在中國(guó)路測(cè)的寶馬L3級(jí)車輛大概率也是2024款7系產(chǎn)品，5系長(zhǎng)軸距版也可能同期就上。

技術(shù)方案上，寶馬的自動(dòng)駕駛研究一直堅(jiān)持多傳感器融合的方式，其L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)套件能夠集成更多高性能傳感器，例如新的激光雷達(dá)系統(tǒng)，并將所有傳感器信息與長(zhǎng)距離雷達(dá)、前置攝像頭數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)，建立起L3自動(dòng)駕駛車輛完整的環(huán)境模型。

此外，為本土化研發(fā)，寶馬中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛功能在中國(guó)的適配和應(yīng)用做準(zhǔn)備。寶馬集團(tuán)位于捷克的未來出行開發(fā)中心專注于駕駛輔助系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和測(cè)試，在中國(guó)也已建立最大最完備的研發(fā)體系，持續(xù)拓展和升級(jí)研發(fā)機(jī)構(gòu)。

02、智駕基于駕駛操控成長(zhǎng)起來

寶馬對(duì)于自動(dòng)駕駛的研發(fā)非常早。

2006年，搭載了寶馬賽道訓(xùn)練系統(tǒng)的寶馬3系首次在霍芬海姆賽道展示了全自動(dòng)駕駛；2011年，寶馬高速公路高度自動(dòng)駕駛測(cè)試車在德國(guó)A9高速公路進(jìn)行公開路測(cè)；

2013年，寶馬開始研究高速公路高度自動(dòng)駕駛功能，車輛可以在兩條高速公路相接的復(fù)雜路段完成自動(dòng)駕駛；2014年，寶馬研究自動(dòng)駕駛汽車快速繞錐桶，在地面濕滑情況下漂移過彎……

從上述寶馬在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域多個(gè)重要研發(fā)節(jié)點(diǎn)回顧可以發(fā)現(xiàn)，不管是2006年的賽道自動(dòng)駕駛，還是2014年的漂移控制，寶馬的自動(dòng)駕駛探索均是從本身最擅長(zhǎng)的駕駛操控成長(zhǎng)起來的。

而且，隨著對(duì)感知定位、決策控制的逐步了解，面向未來自動(dòng)駕駛的傳感器方案和算法計(jì)算平臺(tái)都在日趨成熟、固定并走向量產(chǎn)。

寶馬對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的理解，和很多車企也不盡相同。

雖然同時(shí)在研發(fā)L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛，但他們始終認(rèn)為，什么級(jí)別并不是關(guān)鍵，相對(duì)而言，解決“痛點(diǎn)”最關(guān)鍵。因此，寶馬的目標(biāo)是讓車輛盡可能更長(zhǎng)時(shí)間解放司機(jī)，在不同天氣都能行駛。

因此，在落地過程中，寶馬的做法是一層層疊加技術(shù)。在某個(gè)節(jié)點(diǎn)技術(shù)成熟后，就抽離出來形成一個(gè)階段性產(chǎn)品，這個(gè)產(chǎn)品可能是符合L3的，也可能是符合L4的。

比如，2018年，寶馬就已經(jīng)第一次推出了手可以離開方向盤的、基于高速擁堵輔助（TJA）的L2主動(dòng)巡航功能。這一功能可以讓車主在北京的二環(huán)、三環(huán)、四環(huán)等封閉道路，在擁堵情況下，以60公里以下時(shí)速開啟這個(gè)功能，手可以從方向盤上離開，并且沒有時(shí)間的上限。

從傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)出發(fā)，再跟隨行業(yè)發(fā)展不斷調(diào)整，這或許也是寶馬能夠比較早拿到一些國(guó)家更高階自動(dòng)駕駛測(cè)試的原因。

不止L3級(jí)自動(dòng)駕駛，寶馬L2級(jí)智駕在2023年也有更新和迭代。

此次在發(fā)獲得L3測(cè)試牌照的同時(shí)，寶馬有更新了L2+級(jí)智能駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)展。

目前全新BMW 5系應(yīng)用L2+級(jí)智能駕駛輔助系統(tǒng)，引入了首款寶馬自動(dòng)變道輔助功能。

在高快速公路上，在60km/h-180km/h的速度范圍內(nèi)，駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)會(huì)持續(xù)跟蹤駕駛員的狀態(tài)。當(dāng)需要超車時(shí)，系統(tǒng)會(huì)判斷周圍交通狀況，并自動(dòng)給予駕駛員變道提示，駕駛員可以輕松地看一眼后視鏡檢查交通情況，從而確認(rèn)自動(dòng)變道。

03、今年以來政策支持力度加大

如果不是此次寶馬獲得L3測(cè)試牌照，國(guó)內(nèi)車企已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間沒有刻意提及該概念了。

主要原因是，人機(jī)交叉接管存在安全隱患，以及責(zé)任鑒定困難。

L3級(jí)別就像是人工智能半熟未熟的狀態(tài)，計(jì)算機(jī)可以幫助制定一些決策，但是又不能做完大部分決策，有需要司機(jī)接管的狀態(tài)。于是乎，這個(gè)階段的責(zé)任認(rèn)定相對(duì)麻煩。

其實(shí)，最早在量產(chǎn)車中提及L3概念的產(chǎn)品是奧迪。2017年，奧迪推出搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車型奧迪A8，這款車型還率先搭載了激光雷達(dá)。

后續(xù)由于政策因素，這款車在交付到消費(fèi)者手中時(shí)，并沒能開放L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力。2020年4月，奧迪正式宣布放棄為新一代A8安裝L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。證實(shí)了L3級(jí)自動(dòng)駕駛落地的難度，有一種“先驅(qū)變成先烈”的意味。

特斯拉一度在營(yíng)銷話術(shù)中也頻頻提及自動(dòng)駕駛，意指L3級(jí)，后因Autopilot引發(fā)多起交通事故，特斯拉受到監(jiān)管約束，才將話術(shù)調(diào)整為自動(dòng)輔助駕駛。

目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)在向上競(jìng)爭(zhēng)布局L2++智能駕駛，也稱為高階智能駕駛，意思是無限接近L3。

甚至一度有觀點(diǎn)認(rèn)為，有能力者，可以直接從L2到L4，越過L3階段。

不過今年以來，L3，以及相關(guān)智能駕駛發(fā)展在政策層面屢獲支持。

今年6月，工信部副部長(zhǎng)明確表示將支持L3級(jí)及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。7 月，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室宣布正式開放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點(diǎn)；10月，《公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南》發(fā)布，對(duì)公路工程設(shè)施中的自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)、交通感知設(shè)施以及技術(shù)指標(biāo)等進(jìn)行了統(tǒng)一。

特別是11月發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》指出，四部委遴選具備量產(chǎn)條件的L3/L4級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車，在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)，標(biāo)志著我國(guó)L3級(jí)和L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車即將迎來合法上路。

值得一提的是，試點(diǎn)方案中也明確了事故責(zé)任的歸屬，屬于試點(diǎn)車輛一方責(zé)任時(shí)，一、車輛處于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未激活狀態(tài)下的，由車內(nèi)安全員承擔(dān)；二、車輛處于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下的，由試點(diǎn)使用主體承擔(dān)。試點(diǎn)汽車生產(chǎn)企業(yè)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)單位、設(shè)備提供方等相關(guān)主體對(duì)交通事故發(fā)生有過錯(cuò)的，承擔(dān)責(zé)任一方可以依法追償。

顯然，事故責(zé)任歸屬的明確有助于自動(dòng)駕駛掃除商業(yè)化落地的障礙，尤其是對(duì)于后續(xù)個(gè)人消費(fèi)者的使用、購(gòu)買、上險(xiǎn)等有著重要意義，同時(shí)也有望倒逼車企加快對(duì)于L3及以上自動(dòng)駕駛的布局。

如今，伴隨著寶馬拿到測(cè)試牌照，距離L3級(jí)自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地，又近了一步。