如何判斷在多路復用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中使用SAR還是Σ-Δ型轉(zhuǎn)換器

工業(yè)過程控制、便攜式醫(yī)療設(shè)備和自動化測試設(shè)備中使用的多路復用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)需要更高的通道密度。在這些系統(tǒng)中，用戶希望測量多個傳感器和監(jiān)控器信號，并將很多輸入通道掃描至單個ADC或多個ADC中。多路復用的整體優(yōu)勢在于每通道所需的ADC數(shù)量較少，節(jié)省了印刷電路板(PCB)空間，降低 了功耗和成本。自動化測試設(shè)備和電源線路監(jiān)控應(yīng)用中的某些系統(tǒng)要求每通道使用專門的采樣保持放大器和ADC，以便對輸入進行同步采樣，從而提升每通道的采樣速率，并保留相位信息，但代價是更多的PCB面積和更高的功耗。

系統(tǒng)設(shè)計人員根據(jù)最終應(yīng)用的性能、功耗、尺寸和成本要求進行權(quán)衡取舍。它們從中選出一個轉(zhuǎn)換器架構(gòu)和拓撲，并使用市場上提供的分立式或集成式元件實現(xiàn)信號鏈設(shè)計。圖1顯示了多路復用DAS的簡化框圖，可進行監(jiān)控并對多種傳感器類型進行順序采樣。某些情況下，信號鏈會利用多路復用器與ADC之間的緩沖放大器或可編程增益放大器。

圖1. 典型多路復用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

當多路復用器切換通道時，在其輸入端會產(chǎn)生小電壓毛刺或反沖。該反沖與多路復用器的開啟和關(guān)斷時間、導通電阻以及負載電容成函數(shù)關(guān)系。具有低導通電阻的大開關(guān)通常需采用大輸出電容，而每次輸入端開關(guān)時，都必須將其充電至新電壓。如果輸出未能建立至新電壓，則將產(chǎn)生串擾誤差。因此，多路復用器帶寬必須足夠大，且多路復用器輸入端必須使用緩沖放大器或大電容，才能建立至滿量程階躍。此外，流過導通電阻的漏電流將產(chǎn)生增益誤差，因此這兩者都應(yīng)盡可能小。

SAR與Σ-Δ型ADC架構(gòu)的對比

圖2顯示了基于電荷再分配電容數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)陣列的逐次逼近型寄存器(SAR)的基本轉(zhuǎn)換器架構(gòu)。它在每一個轉(zhuǎn)換開始的邊沿上對輸入信號進行一次采樣，在每一個時鐘邊沿上進行位對比，并通過控制邏輯調(diào)節(jié)數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出，直到該輸出極為接近地匹配模擬輸入。因此，它需要來自獨立外部時鐘的N個時鐘周期，以便以迭代方式實現(xiàn)單次N位轉(zhuǎn)換。

圖2. 基本SAR ADC架構(gòu)

圖3顯示了基本的Σ-Δ型ADC架構(gòu)，它以調(diào)制器的過采樣頻率(KfS)對模擬輸入信號連續(xù)采樣，其轉(zhuǎn)換輸出為KfS處系列采樣的加權(quán)均值。分辨率較高的Σ-Δ型ADC轉(zhuǎn)換時間較長，因為需要2N次采樣才能完成單次轉(zhuǎn)換。

圖3. 基本Σ-Δ型ADC架構(gòu)

內(nèi)部比較器噪聲和DAC線性度決定SAR ADC轉(zhuǎn)換的精度，而調(diào)制器中積分器的建立時間(開關(guān))則決定Σ-Δ型ADC轉(zhuǎn)換的精度。SARADC面臨的一個挑戰(zhàn)是，驅(qū)動器放大器需要在一次轉(zhuǎn)換結(jié)束與下次轉(zhuǎn)換起始之間的采集時間內(nèi)建立其模擬輸入端注入的開關(guān)瞬變電流。

SAR ADC的輸入帶寬(數(shù)十MHz)比采樣頻率高。所需輸入信號帶寬一般在數(shù)十到數(shù)百kHz內(nèi)，因此，需要用抗混疊濾波器過濾掉折回目標帶寬的無用混疊信號。在Σ-Δ型ADC的情況下，所需輸入信號帶寬通常在DC至幾kHz之間，數(shù)字濾波器的輸入帶寬低于調(diào)制器的采樣頻率，因此，放寬了抗混疊要求。數(shù)字濾波器濾除目標帶寬以外的噪聲，抽取器則降低輸出數(shù)據(jù)速率，使其回落至奈奎斯特速率。

多路復用應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn)

精密SAR ADC因為易用性、低功耗、小封裝和低延遲等特點而在很多應(yīng)用中廣受青瞇，簡化了多路復用DAS的快速通道切換。精密Σ-Δ型ADC具有卓越的帶外抑制性能，而且在實現(xiàn)斬波功能的情況下，能抑制接近直流(50 Hz/60 Hz)的1/f噪聲成分，因而廣泛運用于工業(yè)應(yīng)用和音頻應(yīng)用中。在這種情況下，ADC的采樣速率是用高分辨率換來的。

SAR ADC固有異步屬性，可以快速設(shè)計控制環(huán)路，轉(zhuǎn)換相關(guān)的延遲或流水線延遲幾乎為零，并且對接近滿量程的步進輸入能作出快速響應(yīng)——因此，它是很多多路復用應(yīng)用的普遍選擇。而Σ-Δ型轉(zhuǎn)換器架構(gòu)一般具有單調(diào)性(這意味著它能在任意時間點轉(zhuǎn)換)，并采用集成式調(diào)制器來實現(xiàn)要求以一個全局內(nèi)部或外部時鐘源來同步所有內(nèi)部模塊的過采樣和數(shù)字抽取濾波——結(jié)果導致非零周期延遲或建立時間問題。有些系統(tǒng)也依賴于統(tǒng)一的多通道數(shù)字化過程，其低延遲使采用SAR ADC的通道切換更方便快速。

除了數(shù)字濾波器的延遲(群延遲)，Σ-Δ型ADC還常用于多種類型的傳感器多路復用——比如溫度、壓力或稱重傳感器——從而以較低的輸出數(shù)據(jù)速率獲取小電壓變化，比如過程控制。這主要是因為它具有較高的分辨率、精度、噪聲和動態(tài)范圍性能，而SAR ADC通常要求每個通道配備低通濾波器或進行緩沖，結(jié)果會在空間和成本方面使問題復雜化。

某些精密SAR ADC較高的吞吐速率允許在數(shù)字化處理中以較高的掃描速率對多個通道進行多路復用，因而所需的ADC數(shù)量較低，節(jié)省了PCB面積和成本。精密Σ-Δ型ADC可以進行多路復用的輸出數(shù)據(jù)速率受限于數(shù)字濾波器類型的建立時間，這就限制了其為多路復用器通道建立快速滿量程瞬態(tài)的能力。建立時間還會因所使用的數(shù)字濾波器類型而不同。用戶必須等到數(shù)字濾波器的建立時間完全結(jié)束，才能取得有效的轉(zhuǎn)換結(jié)果，然后才能切換到下一個通道。某些內(nèi)置sinc (sinx/x)數(shù)字濾波器的Σ-Δ型ADC允許在單個周期內(nèi)完成建立或零延遲，方法是屏蔽內(nèi)部數(shù)字濾波器結(jié)果，同時在第一個轉(zhuǎn)換周期內(nèi)、或在開始新的采樣周期前輸出完全建立的數(shù)據(jù)結(jié)果。這些ADC的輸出數(shù)據(jù)速率始終低于其完全建立的延遲時間過后的速率。

兩類精密ADC在多路復用應(yīng)用中面臨的共同問題是帶寬、建立時間和輸入范圍要求。在一個多路復用DAS中，當輸入通道切換到下一通道時，一個重大難題是ADC必須支持集成式和分立式多路復用精密DAS解決方案大電壓幅度步進的變化和快速轉(zhuǎn)換(哪怕是直流信號)，因為輸入步進可能從負滿量程電壓(有時候是接地)轉(zhuǎn)換為正滿量程電壓，反之亦然。

換言之，兩個輸入通道之間會在很短的時間內(nèi)產(chǎn)生大電壓步進，并且ADC輸入必須要能夠建立這個大電壓步進。這為ADC驅(qū)動器帶來了額外負擔，而且在這種情況下，ADC驅(qū)動器的大信號帶寬性能成為了選擇ADC驅(qū)動器的關(guān)鍵規(guī)格。在大幅度步進的情況下，非線性效應(yīng)顯現(xiàn)，并且壓擺率和輸出電流特性會限制ADC驅(qū)動器的性能和輸出響應(yīng)。多路復用器通道開關(guān)必須與ADC轉(zhuǎn)換引腳同步，并且在啟動轉(zhuǎn)換之后應(yīng)當?shù)却欢屋^短的開關(guān)延遲(幾十ns)，然后再切換到下一通道，這樣可以有充分的時間建立所選通道。為了保證最大吞吐速率時的性能，多路復用系統(tǒng)的所有元件都必須在多路復用器切換與下一次轉(zhuǎn)換開始之間的時間里在ADC輸入端完成建立。

集成式和分立式多路復用精密DAS解決方案

如今，市場上有集成式和分立式兩類多路復用應(yīng)用解決方案，具體取決于客戶的需求。分立式多路復用解決方案的優(yōu)勢是，在基于性能求選擇合適的信號調(diào)理組件時具有較大的靈活性。用戶仍然需要面臨與通道切換、時序和建立時間相關(guān)的復雜設(shè)計問題。我們也可以認為，如果用戶可以切換多路復用器輸入通道，進行外部校準以排除誤差，靈活性仍然存在，但是，結(jié)果很可能會增加電路板尺寸和成本，犧牲性能和靈活性。有些客戶也會出于靈活性考慮，偏好自行對FPGA實施定制數(shù)字濾波，而不采用片內(nèi)集成的濾波器。

如果客戶使用集成式多路復用解決方案，則無需擔心通道切換、時序和建立時間問題。另外，這種方式可以提供獨立通道配置，而且?guī)в胁煌妮斎敕秶驼`差校準選項。這種情況下，客戶在信號調(diào)理方面的靈活性較低，但該方式可以簡化設(shè)計，節(jié)省面積和物料成本，同時還具有充足的性能。當今市場上現(xiàn)有的部分高度集成式SAR和Σ-Δ型ADC可以克服在設(shè)計精密DAS時面對的諸多挑戰(zhàn)。這些IC消除了對輸入信號進行緩沖、電平轉(zhuǎn)換、放大、衰減或以其他方式調(diào)理的必要性。它們還消除了共模抑制、噪聲、通道切換、時序和建立時間等方面的擔憂。

選擇SAR或Σ-Δ型轉(zhuǎn)換器架構(gòu)時，系統(tǒng)設(shè)計人員應(yīng)當根據(jù)多路復用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的性能、功耗、尺寸和成本要求考慮本文中的設(shè)計優(yōu)缺點。