背景
列車(chē)控制系統(tǒng)與安全息息相關(guān)，必須滿足IEC 61508和 EN50128標(biāo)準(zhǔn)中所設(shè)定的嚴(yán)格可靠性要求。列車(chē)控制系統(tǒng)正由基于通信的移動(dòng)閉塞系統(tǒng)轉(zhuǎn)向全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)（FAO）以信號(hào)系統(tǒng)、車(chē)輛控制系統(tǒng)為核心，融合綜合監(jiān)控、通信、站臺(tái)門(mén)等系統(tǒng)。多業(yè)務(wù)融合是發(fā)展趨勢(shì)，需要具備虛擬化能力的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供支撐。
Intewell工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)解決方案
Intewell的列車(chē)控制解決方案以滿足列車(chē)的多系統(tǒng)融合、自動(dòng)化、通信等需求并改進(jìn)安全性，解決方案面向高速列車(chē)、地鐵、有軌電車(chē)和機(jī)車(chē)，可廣泛應(yīng)用于信號(hào)系統(tǒng)（如聯(lián)鎖、ZC、LC、RBC、TSRS等信號(hào)系統(tǒng)的運(yùn)算平臺(tái)、云化控制系統(tǒng)）、車(chē)載系統(tǒng)（如中央控制單元（VCU）、邏輯控制單元（LCU）、牽引控制單元（TCU）、車(chē)載安全計(jì)算機(jī)、列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制、HMI人機(jī)界面等設(shè)備）、安全門(mén)系統(tǒng)（如門(mén)控單元（DCU）與屏蔽門(mén)控制器（PEDC））。
Intewell操作系統(tǒng)基于微內(nèi)核的虛擬化技術(shù)，構(gòu)建列車(chē)控制系統(tǒng)的底層技術(shù)平臺(tái)。Intewell對(duì)上承載基礎(chǔ)控制軟件以及面向軌交的行業(yè)應(yīng)用軟件，支撐智能化應(yīng)用，對(duì)下兼容各種硬件設(shè)備和處理器，支持WTB/MVB/CAN總線及以太網(wǎng)通訊。
Intewell軌道交通解決方案架構(gòu)
■支持多個(gè)實(shí)時(shí)/非實(shí)時(shí)、關(guān)鍵/非關(guān)鍵業(yè)務(wù)在單個(gè)SOC運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)多業(yè)務(wù)融合。支持對(duì)物理設(shè)備資源提供獨(dú)占、優(yōu)先使用的訪問(wèn)控制機(jī)制，保障集成到系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)或關(guān)鍵業(yè)務(wù)應(yīng)用得到實(shí)時(shí)性保障，從而滿足集成在同一車(chē)載系統(tǒng)中應(yīng)用間的不同實(shí)時(shí)性需求。
■供外部應(yīng)用程序調(diào)用的自定義編程接口和符合POSIX的編程接口，為應(yīng)用程序提供硬件無(wú)關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)編程接口，更換硬件方案無(wú)需修改應(yīng)用軟件，大大節(jié)省了軌交安全產(chǎn)品升級(jí)換代的認(rèn)證工作量。
■互斥信號(hào)量支持優(yōu)先級(jí)天花板和優(yōu)先級(jí)繼承機(jī)制，避免優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)，防止不可預(yù)知的行為和系統(tǒng)故障。
功能安全認(rèn)證
Intewell已通過(guò)EN50128 SIL4最高級(jí)別功能安全認(rèn)證，標(biāo)志著Intewell在安全性上完全滿足軌道交通領(lǐng)域的嚴(yán)苛要求。
√內(nèi)核功能確定、精煉，可靠性更高，保障軌交系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行
√通過(guò)EN50128 SIL4認(rèn)證，減少軌交整機(jī)產(chǎn)品功能安全認(rèn)證的工作量
√支持虛擬化的多個(gè)RTOS實(shí)時(shí)系統(tǒng)+ 單個(gè)Linux非實(shí)時(shí)系統(tǒng)在單個(gè)SOC運(yùn)行
√支持多個(gè)實(shí)時(shí)/非實(shí)時(shí)、關(guān)鍵/非關(guān)鍵業(yè)務(wù)在單個(gè)SOC運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)多業(yè)務(wù)融合
√支持分區(qū)隔離機(jī)制，為軌交應(yīng)用軟件提供高安全和高可靠的運(yùn)行平
√為分區(qū)提供時(shí)間表和優(yōu)先級(jí)混合調(diào)度能力，確保系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)間確定性和實(shí)時(shí)性
√可搭載國(guó)產(chǎn)化處理器。支持多種國(guó)產(chǎn)芯片，如飛騰FT2000/4、 E2000，瑞芯微RK3399/RK3568，龍芯2K1000等。整套軟硬方案國(guó)產(chǎn)化率 100%。
√支持國(guó)產(chǎn)化基礎(chǔ)控制平臺(tái)MaVIEW，實(shí)現(xiàn)高效PLC編程。MaVIEW符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)。支持主流的IEC 61131-3編程語(yǔ)言。支持主流列車(chē)通信協(xié)議，如TRDP、CAN和常用的以太網(wǎng)協(xié)議。
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