卓翼飛思智能算法云仿真平臺助推全國集群挑戰(zhàn)賽，引爆行業(yè)熱潮！

?11月24日-27日，由中國指揮與控制學(xué)會主辦的2023年第七屆全國集群智能與協(xié)同控制大會暨首屆全國集群智能技術(shù)挑戰(zhàn)賽在六朝古都南京召開。來自全國優(yōu)秀高校、科研院所的?60多支參賽隊伍共計400余名隊員，在為期2個多月的比賽階段，從線上仿真賽、到實物測試和現(xiàn)場答辯激烈角逐，創(chuàng)新不斷，引爆行業(yè)技術(shù)發(fā)展熱潮。比賽全程均由北京卓翼智能科技有限公司及旗下飛思實驗室研發(fā)的智能算法云仿真平臺（以下簡稱”卓翼飛思RflySim Cloud平臺”）提供全方位的智能仿真方案支持，贏得行業(yè)200多位專家及所有參賽學(xué)生的好評。

? ? ??政策導(dǎo)向?行業(yè)技術(shù)趨勢盡顯

? ? ??本次全國集群智能技術(shù)挑戰(zhàn)賽（以下簡稱“挑戰(zhàn)賽”）是首屆舉辦，旨在深入貫徹國家創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，有效考察無人集群系統(tǒng)智能協(xié)同技術(shù)的性能，加快推進集群智能與協(xié)同控制領(lǐng)域新技術(shù)發(fā)展與轉(zhuǎn)化應(yīng)用。挑戰(zhàn)賽以“蜂群速遞”為主題，以促進集群智能領(lǐng)域技術(shù)交流為目標(biāo)，聚焦關(guān)鍵技術(shù)算法實現(xiàn)，要求參賽團隊使用多架四旋翼無人機，在集中指揮調(diào)度控制下，實現(xiàn)高效貨物配送，共分為線上仿真賽、實物測試和現(xiàn)場答辯三個環(huán)節(jié)，經(jīng)過激烈角逐，10支隊伍脫穎而出。

? ? ??線上仿真賽階段：參賽團隊通過卓翼飛思RflySim?Cloud平臺進行線上線下算法調(diào)試，比賽時各參賽隊僅需加載自己設(shè)計的算法，即可在特定貨物配送任務(wù)場景下測試算法實現(xiàn)效果，極大地提高了參賽的便利性和效率。此外，卓翼飛思RflySim?Cloud平臺提供參賽隊伍管理、仿真環(huán)境動態(tài)生成、積分排行榜、試題發(fā)放等功能，為參賽團隊提供賽前線上訓(xùn)練、仿真試題發(fā)放、后期線上真實比測、排行榜成績查閱、記錄回放等一條龍服務(wù)，激發(fā)了參賽者的創(chuàng)新思維和技術(shù)能力。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??參賽隊伍在RflySim?Cloud平臺上進行仿真訓(xùn)練

??全國集群智能技術(shù)挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場答辯

? ? ??線下實物測試及答辯階段：卓翼智能支持各隊伍進行實飛測試，并為其反饋實飛錄像和實飛數(shù)據(jù)，以便更直觀地了解無人機飛行狀態(tài)和性能表現(xiàn)，不斷優(yōu)化算法。會議期間卓翼飛思RflySim?Cloud平臺亮相集群控制大會現(xiàn)場，向行業(yè)專家和參會參賽人員展示平臺功能及優(yōu)勢，引發(fā)了大家的濃厚興趣，一波又一波觀眾前來溝通咨詢，一探究竟。來自北航、西工大、北理工等高校的專家教授和眾多比賽獲獎隊伍的學(xué)生均表示，卓翼飛思RflySim?Cloud平臺技術(shù)十分先進，此次挑戰(zhàn)賽使用了也見證了它的優(yōu)勢。

??首屆全國集群智能技術(shù)挑戰(zhàn)賽頒獎現(xiàn)場

??第七屆集群智能與協(xié)同控制大會現(xiàn)場卓翼智能展臺前

? ? ??大會現(xiàn)場，卓翼智能仿真&AI事業(yè)部負責(zé)人為參會的眾多行業(yè)科研院所和高校人員詳細介紹了無人智能系統(tǒng)解決方案。卓翼智能線上線下齊發(fā)力，不僅提供了創(chuàng)新云平臺滿足參賽者的多樣化需求，也為相關(guān)領(lǐng)域的教育、科研人員創(chuàng)造了更多的價值和機遇，贏得廣大行業(yè)用戶的認可和支持。

? ? ??匠心鑄造??讓無人智能科研更簡單

? ? ??北京卓翼智能成立于2015年，致力于無人系統(tǒng)的研制仿真、試驗與訓(xùn)練，是全球領(lǐng)先的智能無人系統(tǒng)解決方案的研發(fā)商和生產(chǎn)商。卓翼智能旗下無人智能教育及科研板塊的品牌—飛思實驗室主要致力于無人智能體的集群和本體教學(xué)科研平臺研發(fā)。卓翼智能飛思實驗室研發(fā)的RflySim?Cloud平臺為本次集群挑戰(zhàn)賽提供獨家智能仿真方案支持。

? ? ??RflySim?Cloud平臺是為無人平臺集群算法驗證、大規(guī)模博弈對抗仿真、人工智能模型訓(xùn)練等前沿研究領(lǐng)域研發(fā)的平臺，支持公有云和私有云部署，是集大規(guī)模精細化模型仿真模擬與多類型智能算法在線開發(fā)、調(diào)試、訓(xùn)練于一體的綜合平臺，解決開發(fā)環(huán)境搭建困難、硬件算力要求高、算法訓(xùn)練數(shù)據(jù)匱乏、訓(xùn)練缺乏模型支持等痛點問題。其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

??RflySim Cloud 智能算法云仿真平臺

• ? ??大規(guī)模集群

? ? ??平臺提供統(tǒng)一可視化界面，使用Docker?Swarm和NFS作為服務(wù)集群統(tǒng)一的運行和共享服務(wù)，為所有集群節(jié)點提供運行環(huán)境和數(shù)據(jù)資源，Mysql和Redis集群保證了平臺數(shù)據(jù)持久化和安全性。

• ? ??精細化無人裝備模型

? ? ??在RflySim?Cloud平臺建模體系中，無人裝備各個模塊均需要進行高精度建模，并在實時仿真計算機中實現(xiàn)，亦可連接控制系統(tǒng)軟件或硬件，構(gòu)成軟件在環(huán)仿真、硬件在環(huán)仿真、虛實結(jié)合仿真閉環(huán)。

• ? ??算法接入簡單便捷

? ? ??該平臺為參賽隊伍提供定制化的比賽場景，參賽隊伍可進行線上線下算法調(diào)試，同時平臺提供在線智能算法接入SDK，內(nèi)置多個編程語言內(nèi)核，包括C、C++、Python等，能支撐上層用戶智能算法接入和訓(xùn)練，通過算法接入接口與智能體Agent、仿真控制工具、物理效應(yīng)計算模塊進行交互。

• ? ??智能算法在線訓(xùn)練

? ? ??平臺提供強化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法調(diào)試和訓(xùn)練框架，可視化設(shè)置和修改獎勵函數(shù)，快速進行模型參數(shù)修改，多維度查看訓(xùn)練效果。

• ? ??支持虛實結(jié)合

? ? ??平臺支持實體節(jié)點和虛擬節(jié)點。實體節(jié)點具有較高的模型精度，虛擬節(jié)點構(gòu)建實裝數(shù)字孿生模型，1:1高精度還原實體節(jié)點，通過合理配置實體飛機節(jié)點和虛擬飛機節(jié)點數(shù)量，在可控成本范圍更好地實現(xiàn)大規(guī)模集群仿真算法驗證效果。

? ? ??RflySim?Cloud平臺應(yīng)用廣泛，可用于算法驗證、線上比賽、實驗室建設(shè)、虛實結(jié)合試驗、開放云平臺等，截至目前已為數(shù)百家高校、科研院所提供技術(shù)服務(wù)。

? ? ??卓翼智能飛思實驗室全年提供多次線下線上專題培訓(xùn)課程及案例，相關(guān)內(nèi)容已在公眾號及知乎等平臺發(fā)布。

? ? ??無人智能教育與研發(fā)??未來大有可為

? ? ??隨著無人機技術(shù)的日益成熟，其在科研、教育、軍工及民用場景（應(yīng)急救援、巡檢巡視、物流、公共安全）等行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛，這導(dǎo)致了對相關(guān)技能人才的巨大需求。卓翼智能作為行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，從企業(yè)創(chuàng)始之初就開始與國內(nèi)院校和科研機構(gòu)合作，不斷加強對高技能人才的培養(yǎng)。未來，卓翼飛思將持續(xù)推進“無人智能+”戰(zhàn)略，聯(lián)合全國乃至全球相關(guān)無人智能研究機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)，打造相關(guān)行業(yè)和生態(tài)系統(tǒng)，讓無人智能科研更簡單。