IAR下如何手動(dòng)拷貝自定義程序段到RAM中執(zhí)行？

大家好，我是痞子衡，是正經(jīng)搞技術(shù)的痞子。今天痞子衡給大家分享的是IAR下手動(dòng)拷貝自定義程序段到RAM中執(zhí)行的方法。

我們知道 IAR 鏈接器處理自定義程序段重定向是有一些限制的，只要用戶重寫了底層 __low_level_init() 函數(shù)，那么這個(gè)函數(shù)里不能調(diào)用任何與自定義程序段相關(guān)的代碼，否則自定義程序段就不會(huì)被 IAR 鏈接器(initialize by copy)正常處理。這其實(shí)對(duì)用戶來說不太友好，既然如此，我們干脆就不用 IAR 鏈接器來做代碼重定向了，今天痞子衡教大家手動(dòng)拷貝程序段到 RAM 中的方法。

手動(dòng)拷貝自定義程序段除了解決 IAR 鏈接器限制之外，還有另外一個(gè)用處，那就是拷貝的位置可以由用戶決定。比如我們希望將程序重定向到外部 PSRAM 執(zhí)行，但是在拷貝之前是需要先初始化外部 PSRAM 的，這時(shí)候我們完全可以在 main 函數(shù)里做完 PSRAM 初始化之后再做程序段的拷貝。

Note 1：閱讀本文前需要對(duì) 《IAR鏈接文件(.icf)》、《IAR映射文件(.map)》 這兩種文件有所了解。

Note 2：本文使用的 IAR EWARM 軟件版本是 v9.30.1。

一、源文件里自定義程序段

首先我們要將需要重定向到 RAM 中執(zhí)行的全部關(guān)鍵函數(shù)放到同一個(gè)自定義程序段里，具體方法參見痞子衡舊文 《在IAR下將關(guān)鍵函數(shù)重定向到RAM中執(zhí)行的方法》 里 2.2 小節(jié)。

我們以最經(jīng)典的 SDK_2.13.1_MIMXRT1170-EVKboardsevkmimxrt1170demo_appshello_worldcm7iar 例程（ flexspi_nor_debug build）為例，將其 SysTick_DelayTicks() 函數(shù)放到自定義程序段 UserRelocateCode 里，寫法如下：

#pragma?location?=?"UserRelocateCode"
void?SysTick_DelayTicks(uint32_t?n)
{
????g_systickCounter?=?n;
????while?(g_systickCounter?!=?0U)
????{
????}
}

二、鏈接文件里處理自定義程序段

有了自定義程序段 UserRelocateCode 后，現(xiàn)在我們需要告訴 IAR 鏈接器，這個(gè)程序段將由用戶自己做初始化處理。打開工程鏈接文件 MIMXRT1176xxxxx_cm7_flexspi_nor.icf 添加如下語句。即將 UserRelocateCode 段重定向到 EXTRAM_region 里執(zhí)行，并且這里最關(guān)鍵的是 initialize manually 這一句（區(qū)別于 SDK CodeQuickAccess 段重定向做法所用的 initialize by copy）。

define symbol m_external_ram_start   = 0x60000000;
define symbol m_external_ram_end     = 0x6003FFFF;
define region EXTRAM_region = mem:[from m_external_ram_start to m_external_ram_end];
initialize manually        { section UserRelocateCode };
place in EXTRAM_region     { section UserRelocateCode };

編譯修改后的工程，查看其映射文件(.map)，其中和 UserRelocateCode 段相關(guān)的內(nèi)容如下，這里可以看到除了 P10 之外，P1 里還多了一個(gè)名為 ?UserRelocateCode_init 的段，這其實(shí)就是自定義程序段機(jī)器碼在 Flash 里的存放位置（拷貝數(shù)據(jù)源）。

*******************************************************************************
*** PLACEMENT SUMMARY
***
"P10": place in [from 0x6000'0000 to 0x6003'ffff] { section UserRelocateCode };
initialize manually with packing = none { section UserRelocateCode };

  Section              Kind         Address    Size  Object
  -------              ----         -------    ----  ------
"P1":                                          0x4738
  UserRelocateCode_init           0x3000'6800    0x10  <Block>
    Initializer bytes    const    0x3000'6800    0x10  <for UserRelocateCode-1>

"P10":                                           0x10
  UserRelocateCode                0x6000'0000    0x10  <Block>
    UserRelocateCode-1            0x6000'0000    0x10  <Init block>
      UserRelocateCode   inited   0x6000'0000    0x10  led_blinky.o [7]
                                - 0x6000'0010    0x10

三、手動(dòng)拷貝自定義程序段

上一節(jié)我們?cè)谟成湮募锟吹?UserRelocateCode_init 段的出現(xiàn)，這其實(shí) IAR 的默認(rèn)規(guī)定，可在 IAR SystemsEmbedded Workbench 9.30.1armdocEWARM_DevelopmentGuide.ENU.pdf 文檔找到相應(yīng)規(guī)則，即重定向的自定義段，其初始化值將被放到名為原自定義段名 + _init 后綴的段里。

一切準(zhǔn)備就緒，拷貝代碼的實(shí)現(xiàn)還是比較簡單的，下面是示例拷貝函數(shù) user_code_init()。有了它，我們就可以在 main 函數(shù)里自由決定其調(diào)用位置了。

#pragma?section?=?"UserRelocateCode"
#pragma?section?=?"UserRelocateCode_init"
void?user_code_init(void)
{
????uint8_t?*dest_start,?*src_start,?*src_end;
????uint32_t?codebytes;
????dest_start?=?__section_begin("UserRelocateCode");
????src_start??=?__section_begin("UserRelocateCode_init");
????src_end????=?__section_end("UserRelocateCode_init");
????codebytes?=?src_end?-?src_start;
????while?(codebytes--)
????{
????????*dest_start++?=?*src_start++;
????}
}

int?main(void)
{
????psram_init();
????user_code_init();
????//?代碼省略...
}

至此，IAR下手動(dòng)拷貝自定義程序段到RAM中執(zhí)行的方法痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪里~~~