ElfBoard開發(fā)板IIC接口介紹

為了避免總線信號的混亂，要求各設備連接到總線的輸出端時必須是漏極開路（OD）輸出。設備上的串行數(shù)據(jù)線 SDA 接口電路應該是雙向的，輸出電路用于向總線上發(fā)送數(shù)據(jù)，輸入電路用于接收總線上的數(shù)據(jù)。而串行總線也應該是雙向的，作為控制總線數(shù)據(jù)傳送的主機，一方面要通過 SCL 輸出電路發(fā)送時鐘信號，另一方面還要檢測總線上的 SCL 電平，以決定什么時候發(fā)送下一個時鐘脈沖電平；作為接受主機命令的從機，要按照總線上的 SCL 信號發(fā)出或接受 SDA 上的信號，也可以向 SCL 線發(fā)出低電平信號以延長總線時鐘信號周期。總線空閑時，因各設備都是開漏輸出，上拉電阻使SDA 和 SCL 都保持高電平。

任一設備輸出的低電平都將使相應的總線信號線變低，也就是說：各設備的 SDA 是“與”關系，SCL 也是“與”關系。在 IIC 總線上的數(shù)據(jù)傳輸速率可高達 100Kbit/s （cl<400）,高速方式時在 400Kbit/s（cl<200）以上。另外，總線上允許連接的設備數(shù)以其電容量（cl）不超過 400PF 為限。當 SCL 保持“高”時，SDA 由“高”變?yōu)椤暗汀睘殚_始條件；當 SCL 保持“高”且 SDA 由“低”變?yōu)椤案摺睍r為停止條件。開始和停止條件均由主控制器產(chǎn)生，SDA 線上的數(shù)據(jù)在時鐘“高”期間必須是穩(wěn)定的，只有當 SCL 線上的時鐘信號為低時，數(shù)據(jù)線上的“高”或“低”狀態(tài)才可以改變。輸出到 SDA線上的每個字節(jié)必須是 8 位，每次傳輸?shù)淖止?jié)不受限制，但每個字節(jié)必須要有一個應答 ACK。如果一個接收器件在完成其他功能（如一內部中斷）前不能接收另一數(shù)據(jù)的完整字節(jié)時，它可以保持時鐘線 SCL 為低，以促使發(fā)送器進入等待狀態(tài)；當接收器準備好接收數(shù)據(jù)的其它字節(jié)并釋放時鐘 SCL 后，數(shù)據(jù)傳輸繼續(xù)進行。