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這幾天汽車圈發(fā)生了一件大事，各位大佬就AEB技術展開了隔空論戰(zhàn)，最終以何小鵬發(fā)文感謝老余（余承東）而結束此次風波。
首先，回顧下此次事件始末。
此次AEB論戰(zhàn)起于一次媒體采訪。媒體提到很多用戶愿意為問界新M7車型的AEB功能買單，何小鵬直言：“友商講了AEB，我認為99%是假的......根本不能用，路上誤剎車的情況太多了?！?/p>
何小鵬這番話直接把余承東逗樂了，隨即回應道：“連AEB是什么，居然有車企一把手還根本沒有搞懂呢！跟有人說智能駕駛就是忽悠，幾乎如出一轍！”
對于余承東的回應，何小鵬不服，開始了第二回合的論戰(zhàn)：“我最近評價了一個行業(yè)亂象，結果行業(yè)沒急，非行業(yè)的倒急了，不知道他急什么?！?/p>
這話啥意思，你老余原來就是華為搞手機的，進入汽車行業(yè)比我晚，是外行。
再后來，何小鵬發(fā)文感謝老余，一場風波結束。
剛開始看到AEB技術之爭時，我挺驚訝的，因為在我過去的認知中，AEB應該是一項很成熟的技術，很多燃油車都配備了，更何況新能源汽車呢。
所以，兩位汽車大佬怎么會因為這項技術隔空論戰(zhàn)呢？難道是炒作還是我過去的認知有誤？
AEB技術到底靠不靠譜？是否像何小鵬說的那樣經常誤觸發(fā)呢？
本文將對AEB技術進行一個系統的梳理和復盤，以提升個人認知，避免成為行業(yè)笑柄。
1.什么是AEB
汽車安全是一個永恒的話題，畢竟人身安全大于一切，否則車輛帶給人們的其他價值就失去了意義。
實際上，汽車安全可以分為兩大類：被動安全與主動安全。以安全氣囊為例，當車輛發(fā)生事故后，可以盡量減小對乘客的傷害，這種就是被動安全裝置。因為事故已經發(fā)生了，相當于事后保護。
與之對應的，一些設備可以在車輛發(fā)生事故前介入，避免碰撞或減輕碰撞，這種就是主動安全。
主動安全技術有很多，如：ABS（防抱死制動系統）、ESP（電子穩(wěn)定系統）、LDWS（車道偏離預警系統）、AEB（自動緊急剎車系統）......
我們可以看到，AEB（Autonomous Emergency Braking）是主動安全技術之一，它可以防止碰撞或降低碰撞嚴重程度。當車輛檢測到前方有碰撞風險時，如果駕駛員未做出反應，AEB系統會介入，為汽車“剎一腳”。
別小看“這一腳”，緊急情況下可以救你一命。
2.AEB如何工作
那么，AEB是如何工作的？由哪些部件構成？工作原理是什么樣的？
AEB的工作過程可以分為如下幾個階段：
通過攝像頭/雷達實時監(jiān)測前方車輛、行人或其他障礙物；
探測到有可能發(fā)生碰撞時，向駕駛員發(fā)出報警信息（聲音、圖像）；
隨著距離的靠近，如果駕駛員沒有及時制動，AEB則會介入施加制動力，逐漸增大直至剎停。（如車輛時速在10-30km/h下，車輛會在碰撞前1.5s剎停）
用更高大上的話語總結上述過程就是：感知、融合、決策、執(zhí)行。
感知模塊是AEB的關鍵部件，一般有毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等，就像人的眼睛一樣，為中央處理器提供數據、圖像等信息。
這些信息傳輸到控制模塊后，經過計算、處理、融合（不同傳感器采集的數據進行綜合處理）后，得到車輛與前方障礙物的預計碰撞時間（TTC）和安全制動距離。
分析之后使車輛做出警告、制動、剎停等執(zhí)行動作。
3.AEB的優(yōu)點
AEB的優(yōu)點總結起來，有以下幾個方面：
減少碰撞：這個優(yōu)點不言而喻，AEB的主要功能就是為了提升行車安全，可以避免或減輕碰撞。
減輕壓力：配備了AEB的車輛，駕駛起來可以讓人更輕松，不必過于緊張，因為AEB可以輔助應對緊急情況。
保險優(yōu)惠：很多保險公司會為裝備有AEB系統的車輛降低保費，這個容易理解，因為AEB讓車輛出險率降低，對司機和保險公司來說都是好事。
4.AEB的挑戰(zhàn)
當然，AEB不是萬能的，不代表配備了AEB就能100%避免碰撞事故發(fā)生。AEB本質上是一種輔助駕駛系統，在現階段由于硬件、軟件限制，其識別依然存在一定局限性。
例如，在惡劣的天氣條件下，感知系統可能無法正確監(jiān)測到障礙物。此外，傳感器存在明顯的速度上限和下限、對行人的探測需要較長時間、對突然出現的靜止物體無法識別等。
即使有上述種種局限性存在，但AEB也并非像何小鵬所說的那樣99%都是造假，這是對行業(yè)技術的褻瀆。
如果連AEB都做不好，就能做好高階自動駕駛了？
如何小鵬所說，他們的策略是當車輛前方有障礙物時，讓車輛繞過去，而不是剎停。
如果在一個三行道上，左右都有車，而你的車在中間道上快要追尾前面一輛車了，還不是要緊急制動？這個時候，AEB就能救命。
5.AEB的未來展望
盡管AEB系統還存在一些局限性，但我相信，隨著技術的發(fā)展，AEB將會成為標配。
AEB系統就像一個在駕駛過程中不眠不休的“安全員”，時刻守護著司機的安全。
向那些長期致力于提升車輛主動安全技術研發(fā)的企業(yè)、工程師們致敬！
結語
其實，企業(yè)一把手對某項技術不完全了解是很正常的，因為CEO主要是把握整個企業(yè)的戰(zhàn)略方向，把技術相關工作交給CTO就行了。
最怕的就是瞎叫，瞎指揮。術業(yè)有專攻，人都是有知識盲區(qū)的，承認自己的無知不丟人。
