激光雷達(dá)：是不是智能駕駛剛需？

上周末我參加了禾賽科技聯(lián)合輕舟智航舉辦的《激光雷達(dá)能否領(lǐng)跑城市 NOA 駛?cè)搿傲慨a(chǎn)快車道”技術(shù)分享會(huì)》，輕舟智航產(chǎn)品負(fù)責(zé)許諾和禾賽科技戰(zhàn)略負(fù)責(zé)人施葉舟都分享了他們的觀點(diǎn)。

針對(duì)會(huì)議內(nèi)容，我們做一些梳理和分享。

隨著科技的不斷進(jìn)步，智能駕駛技術(shù)正在以前所未有的速度發(fā)展。在這個(gè)領(lǐng)域，激光雷達(dá)成為了一種備受矚目的關(guān)鍵技術(shù)，它不僅是汽車的“隱形安全氣囊”，更是實(shí)現(xiàn)高階智能輔助駕駛（城市NOA）的捷徑。技術(shù)分享會(huì)上深入探討激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用，揭示它在智能駕駛領(lǐng)域的重要性。

激光雷達(dá)的核心優(yōu)勢(shì)

激光雷達(dá)是一種主動(dòng)發(fā)光的傳感器，通過發(fā)射激光束并接收反射光信號(hào)，能夠精準(zhǔn)地獲取周圍物體的三維位置信息。

●??與傳統(tǒng)的視覺感知相比，激光雷達(dá)具有以下三大核心優(yōu)勢(shì)：

◎?抗干擾：不受環(huán)境光線變化影響，即使在夜間或惡劣天氣下也能準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境。

◎?真三維：直接獲取高精度的距離、方位、高度、速度等三維參數(shù)，為精準(zhǔn)定位提供支持。

◎?高置信度：能夠直接判斷物體是否存在，減少漏檢、誤檢的可能性，特別適用于檢測(cè)細(xì)小、異形障礙物。

激光雷達(dá)在提升安全性和駕乘體驗(yàn)方面的作用

在現(xiàn)代汽車中，AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）系統(tǒng)是一項(xiàng)關(guān)鍵的安全功能。然而，AEB的誤觸發(fā)問題一直是制約其發(fā)展的瓶頸。激光雷達(dá)的引入能夠有效降低AEB的誤觸發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，提升駕乘體驗(yàn)和安全性。激光雷達(dá)可以精確識(shí)別障礙物，避免誤觸發(fā)，確保駕駛員和乘客的安全。

激光雷達(dá)在L3級(jí)別自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

眾多頭部汽車制造商，如奔馳、寶馬、沃爾沃，都計(jì)劃在其L3級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中搭載激光雷達(dá)。對(duì)于高階智能駕駛而言，激光雷達(dá)被認(rèn)為是必備的。激光雷達(dá)的精準(zhǔn)感知作用，為L3級(jí)別以上的高階智能駕駛提供了可靠的支持。

對(duì)于特斯拉的“視覺路線”，施葉舟指出，特斯拉技術(shù)路線的背后是通過大量的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)完善模型，試圖打造一套適配各種場景的模型。官方統(tǒng)計(jì)，截止2023年10月，Autopilot 累計(jì)行駛里程超 90 億英里，F(xiàn)SD beta 累計(jì)行駛里程超 5 億英里。

為了處理這些海量數(shù)據(jù)，特斯拉儲(chǔ)備了 14000 塊總價(jià)值高達(dá)數(shù)百億美元的AI芯片，可同時(shí)處理1600億幀圖像。與此同時(shí)，特斯拉從 2014 年開始自研芯片，21 年發(fā)布了 7 nm AI 訓(xùn)練芯片以更好地適配算法模型?！八惴?算力+數(shù)據(jù)”，構(gòu)成了難以追趕的競爭壁壘。

施葉舟還指出，從“全成本”看，不用激光雷達(dá)看似節(jié)省了一些硬件顯性成本，但需要投入更多的資源進(jìn)行開發(fā)，抬高了隱性成本，在車輛銷量規(guī)模有限的情況下，這些隱性成本均攤下來實(shí)際上遠(yuǎn)高于硬件成本。

激光雷達(dá)與視覺方案的比較

純視覺方案雖然在某些場景下表現(xiàn)不錯(cuò)，但其局限性也相當(dāng)明顯。與之相比，激光雷達(dá)可以更加精確地判斷障礙物是否存在，并且提供厘米級(jí)的精度，有效探測(cè)地面上的低矮物體。此外，激光雷達(dá)還能夠提供更及時(shí)的速度信息，優(yōu)化對(duì)復(fù)雜城區(qū)場景的處理能力，提高駕駛員和乘客的舒適性體驗(yàn)。

#小結(jié)

激光雷達(dá)作為一種高精度、高可靠性的傳感器，在智能駕駛技術(shù)中扮演著不可或缺的角色。它的引入不僅提升了智能汽車的安全性，還改善了駕乘體驗(yàn)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，激光雷達(dá)的應(yīng)用前景將更加廣闊，為實(shí)現(xiàn)更安全、更智能的交通系統(tǒng)提供強(qiáng)有力的支持。