歐洲C-V2X業(yè)務(wù)部署路線圖

文 | 吳冬升

5GAA C-V2X業(yè)務(wù)部署路線圖

5G汽車協(xié)會（5GAA）是一個全球性的跨行業(yè)組織，由汽車、技術(shù)和電信行業(yè)（ICT）的公司組成，共同致力于為未來出行和運輸服務(wù)開發(fā)端到端解決方案。5GAA創(chuàng)建于2016年9月，已迅速擴展到包括汽車、技術(shù)和電信行業(yè)的全球關(guān)鍵參與者，主要包括汽車制造商、一級供應(yīng)商、芯片組/通信系統(tǒng)供應(yīng)商、移動運營商和基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商。

5GAA給出大規(guī)模部署C-V2X用例的預(yù)期時間表，如圖1所示。C-V2X發(fā)展遵從的是3GPP相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)版本，從Release 14，Release 15，Release 16，Release 17到Release 18。主要里程碑節(jié)點是3GPP規(guī)范發(fā)布，到批量生產(chǎn)，最后到車載商用規(guī)模部署。業(yè)務(wù)應(yīng)用場景部署分為四大類：交通效率和安全相關(guān)，安全和交通效率，高級安全自動駕駛（第一階段），高級安全自動駕駛（第二階段）。

圖1 大規(guī)模部署C-V2X用例的預(yù)期時間表

在交通效率和安全相關(guān)的業(yè)務(wù)部署中，基于直連通信（C-V2X PC5）或者蜂窩網(wǎng)絡(luò)（Uu）可以提供區(qū)域危險交通信息，2020年開始批量生產(chǎn)；基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)危險信息采集共享（適用于自動駕駛），2022年開始批量生產(chǎn)；基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)高清地圖數(shù)據(jù)采集與共享，2024年開始車載商用規(guī)模部署。

在安全和交通效率的業(yè)務(wù)部署中，基于直連通信可以提供基礎(chǔ)安全功能，2021年開始批量生產(chǎn)；基于直連通信或者蜂窩網(wǎng)絡(luò)可以提供交叉路口安全，2023年開始車載商用規(guī)模部署；基于直連通信或者蜂窩網(wǎng)絡(luò)可以提供VRU集體意識，2023年開始車載商用規(guī)模部署；基于直連通信可以提供協(xié)同式ACC，2027年開始車載商用規(guī)模部署。

在高級安全自動駕駛（第一階段）的業(yè)務(wù)部署中，基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)從2020年開始實現(xiàn)在校區(qū)/局部區(qū)域的自主代客泊車、遠(yuǎn)程遙控駕駛；基于直連通信和蜂窩網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)自主代客泊車，2026年開始車載商用規(guī)模部署；基于直連通信或蜂窩網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)動態(tài)對象的數(shù)據(jù)共享，2026年開始車載商用規(guī)模部署；基于直連通信和蜂窩網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)VRU復(fù)雜互動，2028年開始車載商用規(guī)模部署；基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)自動駕駛的遠(yuǎn)程駕駛，2028年開始車載商用規(guī)模部署；基于直連通信可以實現(xiàn)協(xié)同式機動，2028年開始車載商用規(guī)模部署。

在高級安全自動駕駛（第二階段）的業(yè)務(wù)部署中，基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)非分析傳感器信號共享，2026年開始車載商用規(guī)模部署；基于直連通信和蜂窩網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)交叉路口動態(tài)管理，2029年開始車載商用規(guī)模部署；基于直連通信可以實現(xiàn)動態(tài)協(xié)同交通流，2029年開始車載商用規(guī)模部署。

5GAA還給出C-V2X用例向網(wǎng)聯(lián)協(xié)同業(yè)務(wù)演進(jìn)路線圖，如圖2所示。

圖2 C-V2X用例向網(wǎng)聯(lián)協(xié)同業(yè)務(wù)演進(jìn)路線圖

CAR 2 CAR Communication Consortium業(yè)務(wù)部署路線圖

CAR 2 CAR通信聯(lián)盟（C2C-CC）旨在盡早幫助實現(xiàn)無事故交通（零愿景）。它還旨在以最低的成本為最終用戶和環(huán)境在任何地方、任何時間支持最高的安全級別，提高交通效率。在開發(fā)支持從手動到全自動的所有駕駛級別的解決方案時，它考慮了利益相關(guān)者、車輛類型和用戶的具體需求。C2C-CC有助于開發(fā)和規(guī)范穩(wěn)健可靠的解決方案，從而實現(xiàn)所需功能的連續(xù)無縫發(fā)展。它使創(chuàng)新和競爭驅(qū)動的技術(shù)成為可能，從而促進(jìn)道路使用者之間以及與道路基礎(chǔ)設(shè)施之間的合作理念。這是基于共享信息、意識、感知和意圖，同時注重戰(zhàn)術(shù)層面，并根據(jù)需要考慮戰(zhàn)略和規(guī)劃層面。

CAR 2 CAR通信聯(lián)盟給出了業(yè)務(wù)部署路線圖，如圖3所示。

圖3 CAR 2 CAR通信聯(lián)盟業(yè)務(wù)部署路線圖

歐洲C-V2X/5G相關(guān)的測試和實驗局

歐洲有眾多的組織和項目在推進(jìn)C-V2X/5G相關(guān)的測試和實驗局，大致如圖4所示。例如：

（1）5G-CARMEN項目5G-CARMEN項目目標(biāo)是以博洛尼亞-慕尼黑走廊（600公里，超過三個國家）為重點，利用5G的最新進(jìn)展，提供一個多租戶平臺，支持汽車行業(yè)提供更安全、更環(huán)保、更智能的交通，最終目標(biāo)是實現(xiàn)自動駕駛汽車。

（2）ICT4CART項目ICT4CART項目旨在匯集、調(diào)整和改進(jìn)電信、汽車和IT行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，以提供信息和通信技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施，實現(xiàn)向道路運輸自動化的過渡。為了實現(xiàn)其目標(biāo)，ICT4CAR不是致力于具有可疑影響的通用解決方案，而是建立在四個特定的高價值用例的基礎(chǔ)上，這些用例將在奧地利、德國、意大利和意大利-奧地利邊境的項目現(xiàn)場進(jìn)行實際測試。

（3）5G-MOBIX5G-MOBIX歐盟資助的創(chuàng)新行動（2018-2022）匯集了來自歐盟13個國家以及土耳其、中國和韓國的60個合作伙伴，在兩條跨境走廊和六個城市試驗場利用5G核心技術(shù)創(chuàng)新開發(fā)和評估自動化車輛功能。這些試驗允許評估5G對聯(lián)網(wǎng)和自動化移動（CAM）應(yīng)用的好處，如協(xié)同超車、高速公路車道合并、卡車編隊、遠(yuǎn)程駕駛和車輛服務(wù)質(zhì)量支持。

（4）CONCORDA項目CONCORDA（駕駛自動化互聯(lián)走廊）項目有助于為歐洲高速公路的自動駕駛和高密度卡車編隊做好準(zhǔn)備，并提供充足的互聯(lián)服務(wù)和技術(shù)。CONCORDA項目于2017年10月啟動，將結(jié)合802.11p和LTE-V2X連接，而不會在干擾和互操作性方面影響現(xiàn)有服務(wù)。CONCORDA將在荷蘭、比利時、法國、德國和西班牙的測試點進(jìn)行測試，旨在提高測試點的互操作性。互操作性將沿著三條線發(fā)展，即：①系統(tǒng)架構(gòu)和技術(shù)，②服務(wù)，③實施，從而形成一套共同商定的概要文件、規(guī)范和（建議）標(biāo)準(zhǔn)。

（5）5G-CroCo項目5G-CroCo項目在橫跨法德和盧森堡-德國邊境的兩條5G走廊上進(jìn)行了大規(guī)模的聯(lián)網(wǎng)汽車試驗。在這些走廊地區(qū)進(jìn)行的試驗證明，可以保證5G網(wǎng)絡(luò)的無縫服務(wù)連續(xù)性。5GCroCo中實現(xiàn)的服務(wù)連續(xù)性解決方案是通過跨境（和跨MNO）切換實現(xiàn)的，這導(dǎo)致了大約120ms的幾乎無法察覺的服務(wù)中斷時間。

（6）UK CITEUK CITE是一個全球獨特的項目，由政府1億英鎊的聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛汽車基金資助，由英國創(chuàng)新機構(gòu)Innovate UK提供，使汽車、基礎(chǔ)設(shè)施和服務(wù)公司能夠在考文垂和沃里克郡40英里的道路實際條件下試驗聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù)、基礎(chǔ)設(shè)施及服務(wù)。

（7）北歐之路1號，2號和3號北歐之路1號，2號和3號是C-ITS試點項目，使車輛、基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)運營商能夠在不同的利益相關(guān)者之間交流北歐國家道路上的安全隱患和其他信息。這些項目是芬蘭、挪威、瑞典和丹麥的公共和私人合作伙伴之間的合作，并在之前NordicWay項目的成果基礎(chǔ)上再接再厲。北歐之路3號涉及的城市比北歐之路1號，2號更多。

圖4 歐洲C-V2X/5G相關(guān)的測試和實驗局翻譯不準(zhǔn)確之處，敬請諒解

▎好書推薦

本書由吳冬升、董志國兩位博士主編，機械工業(yè)出版社2023年隆重出版。書中詳細(xì)分析5G、智慧交通及自動駕駛的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢, 闡述城市公共交通、共享出行、智慧物流的最新進(jìn)展。了解詳情請點擊：《新書上架！《5G與智慧交通，加速未來出行大變革》》

吳冬升 博士