《智能計(jì)算讓人類生活更安全，更美好》

尊敬的萬(wàn)鋼主席、女士們、先生們。今天站在這個(gè)舞臺(tái)上，讓我感到非常激動(dòng)，因?yàn)閷?duì)于我來(lái)說(shuō)這是很特別的地方，來(lái)到慕尼黑就感覺(jué)像是回家。

20年前，我在慕尼黑大學(xué)攻讀數(shù)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)的博士學(xué)位。我的夢(mèng)想一直是進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)模型的研究，并希望利用這些知識(shí)對(duì)人類的生活帶來(lái)重大積極的影響。如今，20年過(guò)去了，我仍在為這個(gè)夢(mèng)想而努力。八年前我所創(chuàng)建的公司——地平線是在計(jì)算解決方案領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)先鋒，致力于重塑汽車的計(jì)算，讓人類生活更安全更美好。我認(rèn)為這是一段非常有意義的征程，而我還在繼續(xù)前行。

讓我來(lái)分享地平線的故事。八年前，我們?cè)谒伎?，在過(guò)去半個(gè)世紀(jì)，有兩個(gè)計(jì)算平臺(tái)已經(jīng)在重塑了人類社會(huì)，其中之一是個(gè)人計(jì)算機(jī)（電腦），另一個(gè)是智能手機(jī)；也誕生了很多成功的科技企業(yè)如微軟、英特爾、高通還有蘋果等等。我們就在思考，如果不想重復(fù)過(guò)去，下一個(gè)計(jì)算平臺(tái)會(huì)是什么？什么是下一個(gè)更大的故事？我們認(rèn)為是機(jī)器人的計(jì)算平臺(tái)。因此我們公司的名字叫“Horizon Robotics”。我們認(rèn)為越來(lái)越多的機(jī)器將能夠進(jìn)行環(huán)境感知、人機(jī)交互和決策控制，例如自動(dòng)駕駛。因此，我認(rèn)為汽車將會(huì)是第一個(gè)真正走進(jìn)我們?nèi)粘Ｉ畹?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/">智能機(jī)器人形態(tài)。

這就是為什么我們目前專注于和每個(gè)人日常生活息息相關(guān)的乘用車市場(chǎng)，為乘用車提供智能駕駛計(jì)算方案。我認(rèn)為如果我們解決了乘用車智能駕駛計(jì)算的問(wèn)題，最終我們將為機(jī)器人開(kāi)發(fā)一種通用的計(jì)算范式。我認(rèn)為不僅是地平線這樣想，很多公司例如特斯拉也和我們抱有同樣觀點(diǎn)，特斯拉開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛計(jì)算解決方案，包括軟件和硬件，也擴(kuò)展應(yīng)用到了他們的“擎天柱”人形機(jī)器人項(xiàng)目中。這就是我們故事的開(kāi)端。

今天，我認(rèn)為我們是中國(guó)智能駕駛計(jì)算領(lǐng)域擁有眾多記錄的公司：我們是第一家專為深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)芯片硬件的公司，我們是第一家為中國(guó)整車廠提供車規(guī)級(jí)智能駕駛計(jì)算方案的公司。當(dāng)然，現(xiàn)在它也擴(kuò)展到了全球整車廠。在過(guò)去四年中，我們的征程芯片出貨量已經(jīng)增長(zhǎng)至近400萬(wàn)片。如今，我們擁有超過(guò) 1500 名才華橫溢的工程師和研究人員，在為同一個(gè)夢(mèng)想而努力。而且近三年來(lái)，我們從長(zhǎng)安開(kāi)始，今天長(zhǎng)安的總裁也坐在這里，獲得越來(lái)越多的主機(jī)廠青睞，包括長(zhǎng)安在內(nèi)中國(guó)主流汽車OEM中90%都是地平線非常親密的合作客戶。更讓我非常興奮的是，去年我們與大眾汽車集團(tuán)建立了深度的合作伙伴關(guān)系，大眾汽車銷量至今仍然是中國(guó)市場(chǎng)第一。

我們非常幸運(yùn)能夠與客戶和合作伙伴一起合作。過(guò)去三年中，許多暢銷的汽車實(shí)際上都配備了地平線的智能駕駛計(jì)算方案。

現(xiàn)在在中國(guó)，人們對(duì)電動(dòng)汽車非常熱衷，我認(rèn)為其中一個(gè)重要原因智能化程度，比如良好的數(shù)字化體驗(yàn)，堵車時(shí)的領(lǐng)航輔助駕駛，先進(jìn)的信息娛樂(lè)系統(tǒng)等。這將持續(xù)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的差異化和技術(shù)創(chuàng)新。在中國(guó)市場(chǎng)，我們很幸運(yùn)地平線能夠成為這個(gè)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。

最近第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，2023年上半年NOA計(jì)算市場(chǎng)英偉達(dá)和地平線是前兩名，我們兩家公司實(shí)際上占據(jù)了80%以上的市場(chǎng)份額。然后在L2 ADAS前視一體機(jī)領(lǐng)域，我們連同博世、Mobileye是占據(jù)市場(chǎng)前三名的地位。

那么接下來(lái)我將與大家分享我們?nèi)绾慰创?dāng)前形勢(shì)以及未來(lái)五到十年行業(yè)內(nèi)的技術(shù)將如何發(fā)展。我們可以從兩個(gè)維度去看自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展：一個(gè)維度是水平維度，橫向擴(kuò)展Scale out，這是指ODD的不斷擴(kuò)大，ODD是指自動(dòng)駕駛的運(yùn)行設(shè)計(jì)域。另一個(gè)是垂直維度，稱為Scale Up，是指用戶體驗(yàn)的水平，從有限的功能（例如 AEB 或車道保持）開(kāi)始，一直到自動(dòng)駕駛?cè)珗?chǎng)景。目前我們可以看到兩種類型的技術(shù)策略。第一個(gè)只是關(guān)注縱軸，但 ODD 很窄，這就是目前Robotaxi公司的現(xiàn)狀，例如Uber和Waymo，他們用戶體驗(yàn)的水平很高，幾乎就是一輛無(wú)人駕駛汽車，但他們的 ODD 非常狹窄。我認(rèn)為這些技術(shù)從舊金山擴(kuò)展到紐約甚至是北京會(huì)非常昂貴。所以目前我認(rèn)為這條路線行不通。

另一條技術(shù)路線側(cè)重于橫向擴(kuò)展更廣的ODD，這意味著您可以隨時(shí)隨地應(yīng)用該技術(shù)。但它的功能卻非常狹窄和有限，比如像是AEB或車道保持。很多傳統(tǒng)的Tier-1 包括Mobileye在這個(gè)路線下做得很好。但是目前要想做到ODD拓展的同時(shí)功能也拓展，技術(shù)難度非常高，需要開(kāi)發(fā)者同時(shí)具備很強(qiáng)的軟件與硬件能力。所以我認(rèn)為地平線確實(shí)采取了軟硬件結(jié)合的方法來(lái)保持算法與硬件能力一起更新，一起迭代地更快地推進(jìn)，并不斷突破橫向擴(kuò)展和縱向擴(kuò)展的界限，這就是我們正在采取的方法。

我想做一些類比，我認(rèn)為這非常有趣。因?yàn)榈仄骄€擁有深厚的深度學(xué)習(xí)軟件算法基因。然后，當(dāng)我們進(jìn)入車載智能芯片行業(yè)時(shí)，我們感受到了一些我們不熟悉的東西。比如汽車行業(yè)的傳統(tǒng)方法是分別開(kāi)發(fā)駕駛功能和它的域控制器，像ACC或LKA之類的，對(duì)吧？然后把它們配在你的車上，連接好這些沒(méi)有聯(lián)系的各類軟件，連接好不相干的域控制器，通過(guò)一系列組合實(shí)現(xiàn)高速NOA功能。然而有一天，我們意識(shí)到我們想要造的實(shí)際上是一個(gè)AI Driver，是整個(gè)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)系統(tǒng)，就像是操作系統(tǒng)，在這個(gè)操作系統(tǒng)之上，我們開(kāi)發(fā)例如城市NOA或自動(dòng)泊車這樣的功能。 我認(rèn)為自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展好比手機(jī)時(shí)代從諾基亞進(jìn)化到iPhone，我希望這個(gè)比方可以大概說(shuō)明智能駕駛發(fā)展的變化。

因此，地平線非常獨(dú)特，而且我們也不太可能只是一家傳統(tǒng)公司，我們不只是一個(gè)典型的芯片設(shè)計(jì)公司。我們也不只是一家軟件算法公司；相反，我們采取的是軟硬件結(jié)合的優(yōu)化方法，這要求團(tuán)隊(duì)對(duì)算法創(chuàng)新有深刻的了解，對(duì)工程方面的硬件設(shè)計(jì)有深刻的了解，并且挑戰(zhàn)把軟硬結(jié)合做到極致。

所以我們先會(huì)開(kāi)發(fā)一個(gè)基于產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)的算法。然后，基于該算法，我們?cè)賹?shí)現(xiàn)下一步架構(gòu)的模擬，然后進(jìn)一步擴(kuò)展到應(yīng)用進(jìn)程設(shè)計(jì)，并基于該應(yīng)用級(jí)別，我們?cè)O(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)，包括我們的片上系統(tǒng)SOC。最終，我們?cè)O(shè)計(jì)ECU，并依此設(shè)計(jì)作為給客戶與合作伙伴的參考，最終支撐產(chǎn)品投入批量生產(chǎn)。

在這方面讓我舉個(gè)例子，三年前，2020 年，第一屆 Google Waymo 自動(dòng)駕駛算法挑戰(zhàn)賽。地平線在5個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)中總共獲得了 4 個(gè)世界冠軍，這實(shí)際上展示了我們?cè)谒惴ǚ矫娴哪芰Α?/p>

還有一件今年發(fā)生的事情，地平線學(xué)者一作論文獲CVPR最佳論文獎(jiǎng)。論文中提出“感知決策一體化”的自動(dòng)駕駛通用大模型UniAD模型，第一次將檢測(cè)、跟蹤、建圖、軌跡預(yù)測(cè)，占據(jù)柵格預(yù)測(cè)以及規(guī)劃，整合到一個(gè)基于Transformer的端到端網(wǎng)絡(luò)框架下，并且它在許多基準(zhǔn)測(cè)試中取得了真正的最新成果。我認(rèn)為AI Driver的理念并不只是通過(guò)連結(jié)圖表或提示而達(dá)成，而是最終建立一個(gè)巨大的網(wǎng)絡(luò)，并能通過(guò)一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行類似感知、決策直到控制。這就是我們正在邁向的方向。

然后，基于對(duì)算法的認(rèn)知積累和前瞻研究，我們?cè)O(shè)計(jì)了自己的計(jì)算硬件架構(gòu)，這就是我們的BPU。我們希望將它打造成為機(jī)器人時(shí)代的統(tǒng)一計(jì)算架構(gòu)，就像用于移動(dòng)設(shè)備的ARM架構(gòu)一樣。我們最新一代的BPU架構(gòu)叫Nash，它專為大參數(shù)量Transformer、大規(guī)模交互式博弈而設(shè)計(jì)，這對(duì)于城市和復(fù)雜交通場(chǎng)景中的智能駕駛非常必要。

這就是SOC芯片架構(gòu)設(shè)計(jì)，我們使用了很多不同的技術(shù)。

而且，我們?cè)谫|(zhì)量安全、信息安全和功能方面擁有最高標(biāo)準(zhǔn)。你知道，作為一個(gè)受過(guò)德國(guó)教育的中國(guó)人，我也對(duì)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)有很高的要求。讓我們跳過(guò)這些細(xì)節(jié)。

這里全面展示了我們能夠提供的合作內(nèi)容。我們提供的不僅僅是提供一個(gè)芯片或一個(gè)算法，我們提供的是整個(gè)軟件堆棧、工具鏈、操作系統(tǒng)、然后還有開(kāi)發(fā)工具，包括開(kāi)發(fā)工具系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)云基礎(chǔ)設(shè)施，包括大數(shù)據(jù)管理、模型訓(xùn)練和模擬模型部署等等。當(dāng)然，運(yùn)行這些業(yè)務(wù)需要投入比想象更多的精力。

我認(rèn)為我們與車企、Tier-1等產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴共創(chuàng)了一種非常開(kāi)放的協(xié)作模式。從本質(zhì)上講，我們提供的不是工具，而是合作關(guān)系。這就是為什么我們的slogan是“征程與共，一路同行”。這實(shí)際上意味著我們緊密合作，協(xié)同創(chuàng)新，合作共贏。所以我認(rèn)為，在各種合作模式中，地平線在某種程度上都是最開(kāi)放、最靈活的商業(yè)合作伙伴。

正如大家所看到的，我們有各種類型的合作伙伴包括合資公司、戰(zhàn)略合作等等。我們最近剛宣布了同采埃孚的戰(zhàn)略合作，我們還與大眾、長(zhǎng)安成立合資公司，與APTIV達(dá)成合作伙伴關(guān)系。我認(rèn)為在這個(gè)過(guò)程中建立深度信任是至關(guān)重要的，特別是當(dāng)我們面對(duì)新時(shí)代時(shí)，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)還未形成成熟穩(wěn)定的格局，產(chǎn)業(yè)每天都在飛速發(fā)展、持續(xù)進(jìn)化。

還有我們?cè)谌ツ?10 月與大眾汽車集團(tuán)宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作。能夠與德國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)達(dá)成這樣的合作，我感到非常榮幸。我相信這種合作，可以讓我們一起在中國(guó)市場(chǎng)乃至國(guó)際市場(chǎng)獲得成功。

最后，我想說(shuō)的是，為機(jī)器打造計(jì)算方案的目的并不是打造強(qiáng)大的機(jī)器來(lái)取代人, 這不是我們的目標(biāo)。我認(rèn)為我們真正相信的是，技術(shù)不是讓機(jī)器變得偉大，而是實(shí)現(xiàn)人們的偉大，并給予人們自由。

我在北京每天要在糟糕的交通中渡過(guò)兩三個(gè)小時(shí)。這時(shí)，你其實(shí)成為了車的奴隸，而不是車的主人。在交通擁堵的時(shí)候，你想解放你的雙手，你想在堵車時(shí)解放你的思想，你想查看你的微信，你想進(jìn)行一些視頻會(huì)議，你想聽(tīng)音樂(lè)。我認(rèn)為實(shí)現(xiàn)了這些時(shí)，我們成為機(jī)器的主人。

所以我認(rèn)為這就是地平線所作所為的全部意義。

謝謝大家。