路側(cè)感知研究：向集成化、高性能、控成本演進(jìn)

2023年6月，工信部在國務(wù)院政策例行吹風(fēng)會(huì)指出，接下來將繼續(xù)堅(jiān)持“車—能—路—云”融合發(fā)展，進(jìn)一步完善網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施，加快C-V2X、路側(cè)感知、邊緣計(jì)算等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

此外，路側(cè)感知領(lǐng)域相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)逐步落地，推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步有序發(fā)展：

2023年5月，由北京百度智行科技有限公司牽頭的《車路協(xié)同 路側(cè)感知系統(tǒng) 第1部分：技術(shù)要求》和《車路協(xié)同 路側(cè)感知系統(tǒng) 第2部分：測試方法》已完成征求意見稿；

2023年6月，《車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施 激光雷達(dá)技術(shù)要求及測試方法》已通過立項(xiàng)審查，正式列入中國汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)研制計(jì)劃，起草任務(wù)書編號為2023-029，該標(biāo)準(zhǔn)由北京百度智行科技有限公司、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、上海禾賽科技有限公司等單位聯(lián)合牽頭。

路側(cè)激光雷達(dá)技術(shù)要求

來源：中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）

路側(cè)感知方案商以路側(cè)感知為基礎(chǔ)，向上延伸拓展智慧交通產(chǎn)業(yè)

智慧道路路側(cè)感知的最終目的還是要實(shí)現(xiàn)為人服務(wù)、提升體驗(yàn)感。而出于成本考慮，現(xiàn)階段路側(cè)感知硬件的部署不需要100%覆蓋所有道路，而是先從重點(diǎn)路段、重點(diǎn)場景起步，然后再逐步發(fā)展，不斷擴(kuò)大智慧路段面積。
從路側(cè)感知方案集成商的業(yè)務(wù)線布局看，路側(cè)感知方案集成商大體可以分為兩類：

自己部署部分路側(cè)感知硬件設(shè)備，打通路側(cè)感知產(chǎn)業(yè)鏈，行業(yè)內(nèi)大部分集成商都采用這種模式，其中華為代表性最強(qiáng)，已經(jīng)完善了路側(cè)感知硬件、計(jì)算單元、通信單元、集成方案的全線布局；

走強(qiáng)生態(tài)合作的廠商，在硬件部署方面稍弱，主要依靠生態(tài)合作伙伴提供路側(cè)感知硬件，其中百度代表性最強(qiáng)，百度主要專注做集成方案、系統(tǒng)架構(gòu)，路側(cè)的硬件產(chǎn)品主要由生態(tài)伙伴提供。

主要路側(cè)感知方案集成商

來源：佐思汽研《2023年智慧道路-路側(cè)感知行業(yè)研究報(bào)告》

華為

2023年推出適用于高速場景的“1000米全域雷視擬合對射方案”，通過視頻和雷達(dá)的多維感知融合技術(shù)，對路網(wǎng)交通信息精準(zhǔn)采集，實(shí)時(shí)獲取動(dòng)靜態(tài)交通數(shù)據(jù)，并通過智能交通邊緣ITS800，對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化分析和擬合。此外，結(jié)合高精度地圖技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全天候感知、高精度檢測和低成本部署（可有效減少立桿數(shù)量）。

來源：華為

百度

2023年5月發(fā)布“智路OS 1.0”，是在車路云一體化中國方案的整體架構(gòu)下，以高級別自動(dòng)駕駛技術(shù)和應(yīng)用為牽引，沉淀出的智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)計(jì)算單元的基礎(chǔ)軟件平臺(tái)，可為行業(yè)相關(guān)方提供完整的車路云一體化開發(fā)環(huán)境、框架以及應(yīng)用示例，幫助智能交通系統(tǒng)集成商、車企、自動(dòng)駕駛技術(shù)方案商等從0到1輕松搭建車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與智能交通應(yīng)用。

來源：百度

路側(cè)感知硬件往高性能、控成本演進(jìn)

智能路側(cè)感知是整個(gè)智慧交通/智慧道路的底層基礎(chǔ)技術(shù)，對智慧交通/智慧道路的發(fā)展至關(guān)重要。路側(cè)感知硬件主要包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、雷視一體等。目前來看，單一的路側(cè)感知硬件無法滿足智慧道路的需求，多傳感器融合是路側(cè)感知的發(fā)展趨勢。整個(gè)路側(cè)感知硬件市場正向著高性能、降本方向發(fā)展。

一體化集成

從2023年的路側(cè)感知市場來看，無論是路側(cè)純視頻設(shè)備、還是雷視一體設(shè)備，在外觀上在往一體化集成方向發(fā)展，且產(chǎn)品外觀也不在局限于傳統(tǒng)的槍機(jī)、球機(jī)或者傳統(tǒng)的雷視一體，開始變得多元化了。

華為

2023年3月推出雙目雷視流量事件一體機(jī)，搭載2顆800萬鏡頭及毫米波雷達(dá)，內(nèi)置4T算力承載雷視擬合算法，通過長短焦鏡頭接力，將視頻與雷達(dá)感知融合，實(shí)現(xiàn)隧道全范圍雷視感知，算法精度更高，有效解決了隧道內(nèi)感知設(shè)備多、對接難的問題。

卓視智通

2023年4月推出自研雙光譜系列產(chǎn)品-阿瞳目雙光譜雷視一體機(jī)，通過紅外熱成像及可見光視頻雙光譜視頻采集，融合毫米波雷達(dá)交通分析技術(shù)，能夠準(zhǔn)確地檢測目標(biāo)的位置、速度等信息并且不受天氣狀態(tài)的干擾，覆蓋范圍大，綜合性價(jià)比高。新產(chǎn)品具有全天候、大覆蓋、高精度的優(yōu)勢，白天、夜間，不受光線影響，霧霾、雨天精度不受影響，減少部署所需的附加成本，可靠性高、維護(hù)成本低。

國微感知

2023年6月推出3D雷視融合一體機(jī)，將雷視融合算法與雷視融合一體傳感器進(jìn)行軟硬協(xié)同優(yōu)化，并將激光雷達(dá)三維點(diǎn)云和攝像頭二維彩色圖像進(jìn)行空間匹配和時(shí)間同步，能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，可廣泛應(yīng)用在智能交通領(lǐng)域，如全息隧道、盲區(qū)預(yù)警、超速提醒、闖紅燈檢測、非法占道等。

4D毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)是路側(cè)感知傳統(tǒng)硬件，近些年路側(cè)廠商開始探索將4D毫米波雷達(dá)應(yīng)用于路側(cè)。目前主流的路側(cè)感知硬件供應(yīng)商中，雷森電子、德冠隆、慧爾視等都相繼推出了4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。

德冠隆

2023年3月推出4D毫米波成像雷達(dá)CitRadar-4DIR600，采用多波束分時(shí)工作模式并結(jié)合智能MIMO虛擬孔徑合成技術(shù)，其整體性能較傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了64倍的提升。強(qiáng)勁的數(shù)據(jù)處理能力使雷達(dá)可在600米范圍支持最大跟蹤1000個(gè)結(jié)構(gòu)化目標(biāo)數(shù)據(jù)信息輸出。

慧爾視

2022年7月推出全新路側(cè)4D毫米波雷達(dá)-4D微波檢測器RTE V29，依托4D自研雷達(dá)前端及業(yè)內(nèi)領(lǐng)先算法，實(shí)現(xiàn)了在各類交通環(huán)境下的全參與者感知，精準(zhǔn)掃描目標(biāo)輪廓高度，以高精度的檢測能力助力路口和路段的高精度全息感知。

多線固態(tài)激光雷達(dá)

激光雷達(dá)在路側(cè)有明顯的優(yōu)勢，然而礙于成本過高，其在路端比較難實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。因此目前激光雷達(dá)供應(yīng)商的首要任務(wù)就是降低路側(cè)激光雷達(dá)的應(yīng)用成本。

高分辨率的激光雷達(dá)在探測距離、檢測目標(biāo)數(shù)等能力方面明顯更優(yōu)秀。例如300線激光雷達(dá)感知距離可達(dá)到150米外，而32線激光雷達(dá)只能感知到50米左右。

此外，固態(tài)激光雷達(dá)更適合路側(cè)對設(shè)備長時(shí)間、甚至無間斷工作的需求，在可靠性和成本方面具有優(yōu)勢，更符合5G車路協(xié)同規(guī)模化建設(shè)的需求。

Innovusion

2022年底發(fā)布的一體式超遠(yuǎn)距AI激光雷達(dá)獵鷹智能版主要面向車路協(xié)同和智慧高速等場景，最遠(yuǎn)探測距離達(dá)到500m，并且集成高算力GPU模塊，支持各類深度學(xué)習(xí)算法，可大幅降低邊緣計(jì)算的配置要求和系統(tǒng)部署的復(fù)雜程度。