地平線李星宇：共建開(kāi)放式應(yīng)用開(kāi)發(fā)套件，助力智能駕駛量產(chǎn)落地

近日，第十屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)年會(huì)CICV 2023在京舉辦，地平線生態(tài)發(fā)展與戰(zhàn)略規(guī)劃副總裁李星宇出席“協(xié)同創(chuàng)新，共筑軟硬融合開(kāi)放型生態(tài)”主題峰會(huì)，并發(fā)表《共建開(kāi)放式應(yīng)用開(kāi)發(fā)套件，助力智能駕駛量產(chǎn)落地》主題演講。

當(dāng)前，開(kāi)源開(kāi)放已經(jīng)成為智能駕駛行業(yè)發(fā)展的大勢(shì)所趨。作為行業(yè)的深度參與者，地平線順勢(shì)而為，為行業(yè)的開(kāi)源開(kāi)放貢獻(xiàn)了積極力量。在演講中，李星宇不僅解讀了智能駕駛大規(guī)模量產(chǎn)與產(chǎn)業(yè)協(xié)作面臨的挑戰(zhàn)，還重點(diǎn)介紹了地平線TogetheROS.Auto 踏歌智能駕駛應(yīng)用開(kāi)發(fā)套件，通過(guò)開(kāi)放開(kāi)源，多模塊協(xié)同開(kāi)發(fā)，解決行業(yè)多供應(yīng)商協(xié)同開(kāi)發(fā)的困難。

李星宇認(rèn)為，衡量產(chǎn)業(yè)效率的核心是協(xié)同力，開(kāi)源軟件或許是體現(xiàn)協(xié)同力的最佳方式。通過(guò)產(chǎn)業(yè)上下游合作伙伴共建共享，智能駕駛行業(yè)將有望跑出“中國(guó)速度”，引領(lǐng)全球。

智能汽車(chē)價(jià)值創(chuàng)造呈現(xiàn)拉瓦爾噴管效應(yīng)，城區(qū)NOA大規(guī)模量產(chǎn)挑戰(zhàn)繁多

過(guò)去一年，智能駕駛的整體發(fā)展逐漸回歸理性，業(yè)界從追求L4一步到位，到紛紛聚焦L2+前裝量產(chǎn)。對(duì)于這一轉(zhuǎn)變，李星宇認(rèn)為這并非倒退，而是巨大的進(jìn)步，真正讓智能駕駛技術(shù)從示范區(qū)的小眾嘗試走向了大眾化的價(jià)值創(chuàng)造。

隨著L2技術(shù)趨于成熟，L2+高速NOA逐漸實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。但由于中國(guó)消費(fèi)者70%的駕駛里程、90%的駕駛時(shí)間都發(fā)生在城區(qū)，因此，業(yè)界的研發(fā)重心也在逐步向城區(qū)智能駕駛轉(zhuǎn)移。

李星宇將智能汽車(chē)的價(jià)值創(chuàng)造比喻為拉瓦爾噴管，城區(qū)NOA正位于噴管的喉部。他認(rèn)為，只有把喉部問(wèn)題解決，諸如ChatGPT、AR/VR等才有望為智能汽車(chē)帶來(lái)更大的價(jià)值創(chuàng)造。

目前，已有多家企業(yè)發(fā)布了城區(qū)NOA的demo演示，但真正能夠?qū)崿F(xiàn)成熟量產(chǎn)的解決方案仍鳳毛麟角。究其原因，李星宇解釋說(shuō)，城區(qū)NOA的前裝量產(chǎn)需要在極為嚴(yán)苛的成本約束下達(dá)到極高標(biāo)準(zhǔn)的可靠性和成熟度，但目前城區(qū)NOA智能駕駛還未達(dá)到足夠成熟度，消費(fèi)者的價(jià)值獲得感較弱，導(dǎo)致多數(shù)方案并沒(méi)有追求更

高的性能和體驗(yàn)，反而是趨于尋求成本壓縮，很容易導(dǎo)致行業(yè)陷入死亡螺旋。同時(shí)，業(yè)界還有大量L4玩家進(jìn)場(chǎng)，整個(gè)市場(chǎng)存在諸多同質(zhì)化的解決方案，而且都力求做到全棧貫通。

不僅如此，當(dāng)前智能駕駛在軟件側(cè)也沒(méi)有太多統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和接口，很多廠商聚焦于自身的優(yōu)勢(shì)模塊，很難與其他軟件供應(yīng)商協(xié)同，導(dǎo)致整個(gè)生態(tài)雖然看似活躍，但協(xié)作效率并不高。眾所周知，數(shù)據(jù)閉環(huán)對(duì)實(shí)現(xiàn)技術(shù)的快速迭代非常重要，如果數(shù)據(jù)來(lái)自不同供應(yīng)商，且使用不同的數(shù)據(jù)協(xié)議和軟件接口，數(shù)據(jù)閉環(huán)的效率將會(huì)極其低下。

TogetheROS.Auto應(yīng)用開(kāi)發(fā)套件：破解行業(yè)多供應(yīng)商協(xié)同開(kāi)發(fā)難題

面對(duì)智能駕駛的規(guī)模化量產(chǎn)落地挑戰(zhàn)，地平線致力于開(kāi)放最好用的算法和應(yīng)用開(kāi)發(fā)工具，其基于自研芯片打造的算法工具鏈OpenExplorer天工開(kāi)物，經(jīng)過(guò)了上百家合作伙伴試用、開(kāi)發(fā)，已達(dá)到較成熟狀態(tài)。地平線打造的艾迪AIDI開(kāi)發(fā)云基礎(chǔ)設(shè)施，為數(shù)據(jù)閉環(huán)提供良好基礎(chǔ)。

更為重要的是，地平線還面向智能駕駛應(yīng)用提供TogetheROS.Auto 踏歌智能駕駛應(yīng)用開(kāi)發(fā)套件，通過(guò)開(kāi)放開(kāi)源，多模塊協(xié)同開(kāi)發(fā)，解決行業(yè)多供應(yīng)商協(xié)同開(kāi)發(fā)困難。該套件覆蓋了從開(kāi)發(fā)、集成到驗(yàn)證的全鏈路，通過(guò)抽象地平線過(guò)往量產(chǎn)實(shí)踐，打造開(kāi)源開(kāi)放的套件，加速合作伙伴的智能駕駛方案開(kāi)發(fā)和量產(chǎn)落地。

TogetheROS.Auto踏歌智能駕駛應(yīng)用開(kāi)發(fā)套件由應(yīng)用開(kāi)發(fā)框架&服務(wù)、開(kāi)發(fā)&驗(yàn)證工具、接口&數(shù)據(jù)協(xié)議、算法&功能節(jié)點(diǎn)四部分組成。

當(dāng)前，汽車(chē)軟件進(jìn)展到了開(kāi)發(fā)范式轉(zhuǎn)移的階段，從面向控制流的開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)向面向數(shù)據(jù)流的開(kāi)發(fā)。TogetheROS.Auto應(yīng)用開(kāi)發(fā)套件則順應(yīng)潮流，在業(yè)界率先打造了面向數(shù)據(jù)流的原生開(kāi)發(fā)套件，以數(shù)據(jù)為核心，基于數(shù)據(jù)流的設(shè)計(jì)思想，從傳感器接入到感知規(guī)劃、預(yù)測(cè)規(guī)劃等算法模塊，提供了量產(chǎn)級(jí)開(kāi)發(fā)框架，由此支撐數(shù)據(jù)流的快速構(gòu)建和數(shù)據(jù)的無(wú)縫流轉(zhuǎn)。同時(shí)，重點(diǎn)針對(duì)算法加速部分，提供異構(gòu)編程加速接口，確保數(shù)據(jù)流能夠以最短時(shí)間、最高效率進(jìn)行計(jì)算。針對(duì)量產(chǎn)落地，應(yīng)用開(kāi)發(fā)框架還提供完善的診斷、監(jiān)控等基礎(chǔ)服務(wù)，帶來(lái)更高的安全性及可靠性。

針對(duì)智能駕駛應(yīng)用開(kāi)發(fā)和量產(chǎn)過(guò)程中可能會(huì)遇到的性能瓶頸以及算法結(jié)果不準(zhǔn)確等問(wèn)題，TogetheROS.Auto智能駕駛應(yīng)用開(kāi)發(fā)套件在應(yīng)用開(kāi)發(fā)框架&服務(wù)的基礎(chǔ)上，面向應(yīng)用開(kāi)發(fā)&調(diào)試以及數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)&調(diào)試，還提供端到端的工具鏈。這些工具均經(jīng)過(guò)了地平線多年量產(chǎn)項(xiàng)目的打磨，能夠助力合作伙伴輕松上手，一步到位。

談到TogetheROS.Auto智能駕駛應(yīng)用開(kāi)發(fā)套件的接口&協(xié)議時(shí)，李星宇將智能駕駛行業(yè)現(xiàn)狀和PC發(fā)展歷史進(jìn)行了類(lèi)比。他指出，上世紀(jì)70年代末到80年代初的PC行業(yè)，和現(xiàn)在的智能駕駛發(fā)展非常相像。當(dāng)時(shí)的蘋(píng)果、IBM公司全棧打穿，從硬件、操作系統(tǒng)到上層應(yīng)用全部自研，導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)規(guī)模小。后來(lái)IBM推出的ISA總線成為PC行業(yè)發(fā)展的分水嶺，業(yè)界可以基于ISA轉(zhuǎn)向打造各種標(biāo)準(zhǔn)化模塊。之后，英特爾接棒IBM，推出PCI總線及USB接口，極大地加速了產(chǎn)業(yè)的生態(tài)協(xié)作效率，PC得到了低成本、規(guī)?；膹?fù)制，最終走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)。

李星宇表示，“這段波瀾壯闊的歷史傳奇，非常值得今天的智能駕駛產(chǎn)業(yè)借鑒?！蹦壳?，TogetheROS.Auto提供的標(biāo)準(zhǔn)化接口&協(xié)議可覆蓋從傳感器抽象到感知數(shù)據(jù)協(xié)議，以及各種模塊標(biāo)準(zhǔn)接口，讓不同合作伙伴的感知、融合、定位都能順暢、無(wú)縫連接，從而形成真正意義上的多源軟件融合，達(dá)成高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

針對(duì)算法&功能生態(tài)，李星宇介紹說(shuō)，TogetheROS.Auto智能駕駛應(yīng)用開(kāi)發(fā)套件是地平線通過(guò)過(guò)去幾年在解決方案量產(chǎn)落地過(guò)程中持續(xù)沉淀和抽象標(biāo)準(zhǔn)化而來(lái)的平臺(tái)性產(chǎn)品，當(dāng)前地平線內(nèi)部的各類(lèi)智能駕駛&人機(jī)交互的算法方案、數(shù)據(jù)應(yīng)用、數(shù)據(jù)質(zhì)檢以及數(shù)據(jù)閉環(huán)等配套工具體系，均是基于這些框架、工具以及接口&協(xié)議進(jìn)行開(kāi)發(fā)與構(gòu)建。

依托TogetheROS.Auto的開(kāi)放賦能運(yùn)作策略，地平線還會(huì)持續(xù)將更多功能級(jí)模塊作為參考方案進(jìn)行開(kāi)放。李星宇舉例說(shuō)，“6V/11V感知算法當(dāng)前也是以黑盒形式開(kāi)放在TogetheROS.Auto套件之上，由此可以更高效率支撐合作伙伴的量產(chǎn)開(kāi)發(fā)。”不僅如此，地平線也在和大量合作伙伴共同打造更加多樣化的方案。

目前，地平線已經(jīng)基于TogetheROS.Auto智能駕駛應(yīng)用開(kāi)發(fā)套件構(gòu)建了完整的合作伙伴體系，包括天準(zhǔn)、金脈等Matrix5硬件合作伙伴，東軟睿馳、TTTech等中間件合作伙伴，以及輕舟智航、鑒智等上游算法合作伙伴。

李星宇表示：“TogetheROS.Auto追求生態(tài)的協(xié)同和共建，會(huì)更加聚焦于智能駕駛上層應(yīng)用開(kāi)發(fā)框架與工具的能力建設(shè)。而在類(lèi)似AUTOSAR、信息安全、確定性調(diào)度等維度，我們謀求與行業(yè)生態(tài)合作伙伴深度合作，實(shí)現(xiàn)集成與被集成，進(jìn)而為主機(jī)廠和開(kāi)發(fā)者提供更加完整的開(kāi)發(fā)平臺(tái)解決方案?！?/p>

此外，TogetheROS.Auto智能駕駛開(kāi)發(fā)套件還采用了類(lèi)似Linux社區(qū)運(yùn)作模式。地平線將持續(xù)打造更好的TogetheROS.Auto公版方案，并面向行業(yè)合作伙伴開(kāi)放賦能。所有的合作伙伴均可以基于公版源碼衍生出私有發(fā)行版，而地平線會(huì)對(duì)公版和發(fā)行版提供兼容性認(rèn)證服務(wù)，讓各合作伙伴間的組件充分兼容。

賦能合作伙伴開(kāi)發(fā)能力提升，共建開(kāi)源開(kāi)放的軟硬協(xié)同生態(tài)

在提供開(kāi)放、易用的開(kāi)發(fā)工具產(chǎn)品的同時(shí)，地平線也高度重視開(kāi)發(fā)工具的導(dǎo)入過(guò)程，為生態(tài)合作伙伴與主機(jī)廠的開(kāi)發(fā)者提供大量的技術(shù)賦能培訓(xùn)服務(wù)。過(guò)去一年，地平線已開(kāi)展了大量對(duì)外培訓(xùn)，并獲得了較高參與度。除了提供理論分享外，地平線還設(shè)置了探索實(shí)踐環(huán)節(jié)，幫助來(lái)自合作伙伴的各類(lèi)開(kāi)發(fā)者快速上手。

地平線還為開(kāi)發(fā)者提供豐富的技術(shù)內(nèi)容和多樣化的社區(qū)活動(dòng)，打造更好的開(kāi)發(fā)者支持社區(qū)，共建開(kāi)源生態(tài)。其中，開(kāi)發(fā)者學(xué)院提供大量的課件和培訓(xùn)教材，而開(kāi)發(fā)者論壇則是開(kāi)發(fā)者與專(zhuān)業(yè)研發(fā)人員的自由問(wèn)答天地。

當(dāng)前，地平線已建立了良好的客戶(hù)基礎(chǔ)和市場(chǎng)地位。在2022年度中國(guó)市場(chǎng)乘用車(chē)標(biāo)配L2+ NOA功能智駕域控制器芯片方案市場(chǎng)份額排行榜上，地平線排名第一。截至目前，地平線征程5芯片的出貨量已超過(guò)10萬(wàn)片，獲得9家車(chē)企、近20款量產(chǎn)定點(diǎn)車(chē)型。放眼整個(gè)汽車(chē)智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)，地平線已與超過(guò)100家企業(yè)建立生態(tài)合作，覆蓋OEM、Tier 1以及上下游合作伙伴，通過(guò)開(kāi)放合作、服務(wù)行業(yè)、極致響應(yīng)，共創(chuàng)用戶(hù)價(jià)值。

衡量產(chǎn)業(yè)效率的核心是協(xié)同力，開(kāi)源軟件或許是體現(xiàn)協(xié)同力的最佳方式。通過(guò)產(chǎn)業(yè)上下游合作伙伴共建共享，智能駕駛行業(yè)將有望跑出“中國(guó)速度”，引領(lǐng)全球。“中國(guó)汽車(chē)出口市場(chǎng)在短短幾年里快速躍居全球第一，這正是協(xié)同進(jìn)化的體現(xiàn)?！崩钚怯钭詈蟊硎荆骸拔覀兿嘈牛诓贿h(yuǎn)的將來(lái)，中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)能夠孕育出繁榮、開(kāi)源開(kāi)放的軟硬協(xié)同生態(tài)，這也是地平線的初心與夢(mèng)想?！?/p>