后摩智能大算力存算一體芯片用于智能駕駛，商用元年開啟？

對算力芯片來說，最根本的追求就是計(jì)算效率，因此優(yōu)良的能效比一直是提升計(jì)算能力的關(guān)鍵。當(dāng)前，將內(nèi)存和計(jì)算更緊密地結(jié)合在一起的存算一體方案，正獲得越來越多的關(guān)注，并逐步由研究走入商用場景中。

存算一體架構(gòu)優(yōu)勢

在傳統(tǒng)的馮·諾依曼架構(gòu)中，由于計(jì)算與存儲(chǔ)分離，計(jì)算過程中需要不斷通過總線交換數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)從內(nèi)存讀進(jìn)CPU，計(jì)算完成后再寫回存儲(chǔ)。而隨著深度學(xué)習(xí)的發(fā)展和應(yīng)用，計(jì)算單元和存儲(chǔ)單元之間的數(shù)據(jù)移動(dòng)尤為頻繁，數(shù)據(jù)搬運(yùn)慢、搬運(yùn)能耗大等問題成為了算力效能進(jìn)一步提升的關(guān)鍵瓶頸。從處理單元外的存儲(chǔ)器提取數(shù)據(jù)，搬運(yùn)時(shí)間往往是運(yùn)算時(shí)間的成百上千倍。

特別是大算力場景下，存算分離帶來的計(jì)算帶寬問題已經(jīng)成為主要瓶頸。以智能駕駛等邊緣端高并發(fā)計(jì)算場景來看，它們除了對算力需求高之外，對芯片的功耗和散熱也有很高的要求。而常規(guī)架構(gòu)的芯片設(shè)計(jì)中，內(nèi)存系統(tǒng)的性能提升速度已經(jīng)大幅落后于處理器的性能提升速度，有限的內(nèi)存帶寬無法保證數(shù)據(jù)高速傳輸，無法滿足高級別的計(jì)算需求。

存算一體的架構(gòu)特點(diǎn)，簡言之就是在存儲(chǔ)單位內(nèi)部完成部分或全部的計(jì)算。從架構(gòu)層面，它可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)天然優(yōu)勢：由于計(jì)算和存儲(chǔ)兩個(gè)部分更近，減少了不必要的數(shù)據(jù)搬移，因此延時(shí)低、效率高。

后摩智能鴻途H30，開啟存算一體規(guī)?；瘧?yīng)用新篇章

日前，后摩智能首款存算一體智駕芯片鴻途H30正式發(fā)布，最高物理算力256TOPS，典型功耗35W，成為國內(nèi)率先落地存算一體大算力AI芯片的公司。

后摩智能創(chuàng)始人兼CEO吳強(qiáng)在發(fā)布會(huì)上表示：“2年前，后摩智能成立，我們堅(jiān)定地選擇以存算一體的底層架構(gòu)創(chuàng)新，來實(shí)現(xiàn)AI計(jì)算效率的極致突破。存算一體架構(gòu)將存儲(chǔ)和計(jì)算功能融合，比傳統(tǒng)架構(gòu)更接近人腦的計(jì)算方式，具備遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)方式的計(jì)算效率。隨著 GPT等大模型的出現(xiàn)，存算一體芯片越來越受到行業(yè)關(guān)注，我們很高興看到更多創(chuàng)業(yè)公司加入進(jìn)來，與我們一起推動(dòng)硬科技的創(chuàng)新與應(yīng)用。”

據(jù)介紹，基于鴻途H30已成功運(yùn)行常用的經(jīng)典CV網(wǎng)絡(luò)和多種自動(dòng)駕駛先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)，包括當(dāng)前業(yè)內(nèi)最受關(guān)注的BEV網(wǎng)絡(luò)模型以及廣泛應(yīng)用于高階輔助駕駛領(lǐng)域的Pointpillar網(wǎng)絡(luò)模型。以鴻途H30打造的智能駕駛解決方案已經(jīng)在合作伙伴的無人小車上完成部署，這是業(yè)界第一次基于存算一體架構(gòu)的芯片成功運(yùn)行端到端的智能駕駛技術(shù)棧。

H30芯片基于天樞架構(gòu)，通過多核、多硬件線程的方式擴(kuò)展算力，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算效率與算力靈活擴(kuò)展的均衡，AI計(jì)算可以在核內(nèi)完成端到端處理，保證通用性。在 Int8數(shù)據(jù)精度條件下，其AI核心IPU能效比15Tops/W，是傳統(tǒng)架構(gòu)芯片的7倍以上。

據(jù)陳亮介紹，鴻途H30 以存算一體創(chuàng)新架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了六大技術(shù)突破，即大算力、全精度、低功耗、車規(guī)級、可量產(chǎn)、通用性。鴻途H30基于SRAM存儲(chǔ)介質(zhì)，采用數(shù)字存算一體架構(gòu)，擁有較低的訪存功耗和較高的計(jì)算密度，在Int8數(shù)據(jù)精度條件下，其AI核心IPU能效比達(dá)到15Tops/W，是傳統(tǒng)架構(gòu)芯片的7倍以上。

繼第一代 IPU（處理器架構(gòu)）之后，第二代天璇架構(gòu)已經(jīng)在研發(fā)中，將采用Mesh互聯(lián)結(jié)構(gòu)，可根據(jù)應(yīng)用場景的不同配置計(jì)算單元的數(shù)量，整體性能、效率和靈活性將進(jìn)一步提升，支持多場景應(yīng)用，例如成本和功耗敏感的智能終端、大模型等場景。第三代天璣架構(gòu)已經(jīng)開始規(guī)劃，將為萬物智能打造。

全棧支持，高效賦能智能駕駛

后摩智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼產(chǎn)品副總裁信曉旭對鴻途H30的產(chǎn)品性能與優(yōu)勢做了詳細(xì)介紹。得益于存算一體的架構(gòu)優(yōu)勢，鴻途H30基于12nm工藝制程，在Int8數(shù)據(jù)精度下可以實(shí)現(xiàn)256TOPS的物理算力，所需功耗不超過35W，SoC能效比達(dá)到 7.3Tops/W，具有高計(jì)算效率、低計(jì)算延時(shí)、低工藝依賴等特點(diǎn)。

在實(shí)際性能測試中，鴻途H30基于Resnet 50模型的Benchmark，在Batch Size等于1和8的條件下分別達(dá)到了8700幀/秒和10300幀/秒的性能。

為了更好地實(shí)現(xiàn)車規(guī)級應(yīng)用，后摩智能基于鴻途H30自主研發(fā)了硬件增強(qiáng)機(jī)制和檢測機(jī)制，在提升芯片可靠性的同時(shí)，進(jìn)一步保障了功能安全性。

此外，后摩智能推出了基于鴻途H30打造的智能駕駛硬件平臺(tái)力馭，該平臺(tái)CPU算力達(dá)200 Kdmips，AI算力達(dá)256Tops，支持多傳感器輸入，能夠?yàn)橹悄荞{駛提供更充沛的算力支持，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的可靠性。力馭平臺(tái)功耗85W，可采用更加靈活的散熱方式，實(shí)現(xiàn)了更低成本的便捷部署，有利于推動(dòng)大算力智能駕駛場景的普及應(yīng)用。

為了讓客戶擁有更好的產(chǎn)品使用體驗(yàn)，后摩智能還基于鴻途H30芯片自主研發(fā)了一款軟件開發(fā)工具鏈——后摩大道，支持 PyTorch、TensorFlow 、ONNX 等主流開源框架，編程兼容 CUDA 前端語法，同時(shí)支持 SIMD 和 SIMT 兩種編程模型，兼顧運(yùn)行效率和開發(fā)效率，以無侵入式的底層架構(gòu)創(chuàng)新保障了通用性的同時(shí)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了鴻途H30 的高效、易用。

信曉旭透露，鴻途H30將于6月份開始給Alpha客戶送測。同時(shí)，后摩智能的第二代產(chǎn)品鴻途H50已經(jīng)在全力研發(fā)中，將于2024年推出，支持客戶2025年的量產(chǎn)車型。

專注底層創(chuàng)新，打造極致效率的計(jì)算芯片

中國電動(dòng)汽車百人會(huì)副理事長兼秘書長張永偉在會(huì)上表示，智能駕駛市場規(guī)模龐大，仍處于加速滲透的階段，為新技術(shù)和新企業(yè)提供了創(chuàng)新發(fā)展的巨大機(jī)遇。存算一體作為一種創(chuàng)新技術(shù)，對工藝制程依賴度較低，是智能駕駛芯片具有前瞻性的一種選擇。

吳強(qiáng)認(rèn)為，鴻途H30的發(fā)布具有三大意義：首先，許多機(jī)構(gòu)都預(yù)測2023年將是存算一體大規(guī)模商業(yè)落地的元年，H30作為國內(nèi)首款存算一體大算力芯片，也是國內(nèi)首款存算一體量產(chǎn)的智能駕駛芯片，它的發(fā)布標(biāo)志著這個(gè)商業(yè)化元年的開啟。

其次，汽車電動(dòng)化和智能化是國家的重點(diǎn)發(fā)展方向，行業(yè)客戶急需更多的優(yōu)質(zhì)國產(chǎn)芯片選擇。H30使用了新的技術(shù)路線，標(biāo)志著行業(yè)又增加了一個(gè)差異化的國產(chǎn)芯片選擇。

第三，在今天的國際大環(huán)境下，如何能用不依賴于先進(jìn)工藝，依然能做出大算力的高精尖的芯片，是國產(chǎn)芯片自主可控重要的探索和發(fā)展方向。H30通過本身的架構(gòu)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了對先進(jìn)工藝依賴弱的特點(diǎn)，向著完全國產(chǎn)自主方向又前進(jìn)了一步。

他強(qiáng)調(diào)，在人工智能技術(shù)飛速發(fā)展的今天，高效的AI計(jì)算能力成為智能駕駛普及應(yīng)用的重要基石。后摩智能以底層技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力，采用存算一體架構(gòu)突破芯片算力和功耗的瓶頸，實(shí)現(xiàn)了芯片能效比的階躍，為快速發(fā)展的智能汽車產(chǎn)業(yè)帶來了全新的解決方案。下一個(gè)目標(biāo)，希望用兩年時(shí)間把技術(shù)和產(chǎn)品做得更加扎實(shí)，在乘用車和商用車智駕領(lǐng)域深耕，用差異化產(chǎn)品賦能客戶，實(shí)現(xiàn)智駕芯片大規(guī)模商用，成長為國內(nèi)的頭部企業(yè)。