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第十八屆（2023年）全國大學生智能汽車競賽規(guī)則已發(fā)布，上海靈動微電子股份有限公司（簡稱靈動）繼續(xù)為大賽提供經費和芯片贊助，很榮幸能成為大賽的贊助商之一。根據已發(fā)布的規(guī)則，其中“電能接力組”、“完全模型組”、“MicroPython電磁組”的微控制器限定使用靈動微電子的MCU，且單車越野組也可選擇靈動微電子的MCU作為其主控。
為更好地服務參加全國大學生智能汽車競賽的同學們，靈動將從以下幾個方面為大賽提供支持工作。同時，靈動借此機會感謝Arm公司在智能車大賽上支持靈動為參賽隊提供KEIL MDK License。
一、樣品申請
1、申請數(shù)量
靈動為廣大參賽同學們開放了上訴四個組別所需要的免費樣片申請渠道，并委托“逐飛科技”作為發(fā)放方。免費芯片包括MM32F5277、MM32F3273、MM32F0144三種型號。其中
MM32F5277計劃支持電能接力組、單車越野組
MM32F3273計劃支持MicroPython電磁組
MM32F0144計劃支持完全模型組。
每所學校免費申請這三種芯片的總數(shù)量不超過10片（MM32F5277不超過5片、MM32F3273不超過2片、MM32F0144不超過3片），請各學校申請時按參賽組別分配好申請數(shù)量。申請審核通過后，將由“逐飛科技”按申請先后順序進行統(tǒng)一發(fā)貨。
2、申請須知
申請只對參賽學校開放，不接受非學校人員申請。
僅接受各學?；驅W院領隊提出的申請，已經發(fā)放的學校重復申請無效。如出現(xiàn)同一學校多隊多人次申請的情況，將撤銷多余的申請。請各學校內部自行協(xié)商。
申請的樣片僅可用于本次大賽學習與參賽用途，不可用于商業(yè)用途或轉賣。
3、申請流程
請先在下方鏈接中填寫相關信息并上傳具有學校或二級學院蓋章的申請函掃描件：
http://seekfree.mikecrm.com/cD8Iy3j
申請截止日期為2023年5月30日。自2023年2月1日起，每隔一周進行一次申請審核和匯總，收到審核通過郵件后，請聯(lián)系逐飛科技淘寶客服（seekfree.taobao.com），聯(lián)系芯片發(fā)放相關事宜。
4、發(fā)貨時間
2023年2月開始，依據申請先后陸續(xù)發(fā)貨，詳細時間請在審核通過后聯(lián)系逐飛科技淘寶客服：<seekfree.taobao.com>。
二、芯片購買
對于免費芯片數(shù)量不夠用的學校，可聯(lián)系靈動合作伙伴“逐飛科技”進行購買。其中提供給完全模型組的MM32F0144免費芯片數(shù)量較少，若后期未申請到MM32F0144免費芯片的學?？芍林痫w處購買。
三、核心板、開發(fā)板、無刷電機驅動板
靈動委托逐飛科技為參賽同學設計制作以MM32F5277、MM32F3273為核心的對應核心板與擴展學習板；
核心板滿足大賽技術要求，可直接用于參賽，主要功能是確保芯片正常工作并引出所有引腳，方便擴展使用。
擴展學習板用于前期訓練學習，
主要包含的接口有: 兩個編碼器接口（用于采集電機轉速）、一個無刷電機接口、四路 PWM 接口( 用于兩個電機轉速控制)、8位并行攝像頭接口、液晶屏慕接口（硬件SPI)）、姿態(tài)傳感器接口（硬件 SPI）、無線轉串口模塊接口、四路運放模塊接口、一個舵機接口、板載四個獨立按鍵、板載兩位撥碼開關。
注：擴展學習板僅用于各參賽同學在設計自己的小車時進行參考，不能夠直接拷貝使用在自己的作品中，請大家參考后重新完成硬件和軟件的設計制作。
四、芯片使用
1、MM32F5277介紹
MM32F5277E9P是靈動全新的性能型MCU系列中，率先升級推出的通用高性能MCU平臺，是MM32F5270系列產品的全功能配置芯片。本產品是使用Arm China STAR-MC1為內核的32 位微控制器，最高工作頻率可達120MHz，內置高速存儲器（256KB Flash，192KB RAM：包括 32KB ITCM、32KB DTCM 和 128KB System RAM），同時配置了浮點運算單元（Floating Point Unit, FPU）、數(shù)字信號處理單元（Digital Signal Processing，DSP），具有豐富的增強型I/O 端口和外設。
主要外設包括：8 個 UART 接口（包含1 個 LPUART）、3 個 SPI 接口、3 個 I2S 接口、2 個 I2C 接口、1 個USB OTG 全速接口、2 個 FlexCAN 接口和10M/100M 以太網控制器接口，以及2個12 位ADC、2 個12 位DAC、3 個模擬比較器、2 個16 位通用定時器、2 個32 位通用定時器、2 個16 位基本定時器和2 個16 位高級定時器，以及一個低功耗定時器LPTIM。本產品系列工作電壓為2.0V - 5.5V。
2、MM32F3273介紹
MM32F3273是靈動主流型MCU，本產品是使用Cortex-M3為內核的32位微控制器最高工作頻率可達120MHz,內置高速存儲器(512KBFlash，128KBRAM，具有豐富的增強型I/0 端口和外設。
主要外設包括:8個UART 接口、3個SPI 接口、3個I2S 接口、2個12C 接口、1個USB OTG 全速接口、1個CAN 接口以及3個12位ADC、2 個模擬比較器、2個16 位通用定時器、2個32位通用定時器、2個16 位基本定時器和2個16 位高級定時器。本產品系列工作電壓為 2.0V-5.5V。
3、MM32F0144介紹
MM32F0144是靈動超值型MCU系列中新一代推出的低功耗MCU平臺，它同時具備了高性能和低功耗的特點。使用Arm Cortex-M0為內核，最高工作頻率可達72MHz，內置高速存儲器（64KB Flash，16KB SRAM），具有豐富的增強型I/O 端口和外設。
主要外設包括：3個 UART 接口、2 個 SPI 接口、1 個 I2C 接口、1 個 FlexCAN 接口，以及1個12 位ADC、1 個模擬比較器、1 個16 位通用定時器、1 個32 位通用定時器、3 個16 位基本定時器和1 個16 位高級定時器。本產品系列工作電壓為2.0V - 5.5V。
4、技術資料
靈動委托逐飛為各參賽學校準備相應學習資料，MM32F5277、MM32F3273、MM32F0144芯片的技術資料和設計參考文檔會打包上傳到QQ群和21ic論壇的技術支持專區(qū)（具體信息見文末），也會在逐飛科技微信公眾號和gitee上陸續(xù)更新學習資料和相關開源底層庫，請同學們自行下載并關注學習資料更新通知。
逐飛科技作為靈動大學計劃合作伙伴，正在積極準備和大賽相應的中間件，完成后會在QQ群、微信公眾號和21ic論壇發(fā)布。學習用開發(fā)套件也將在逐飛科技淘寶店銷售。
5、下載編譯工具
Arm中國為靈動參賽組每組使用MM32 MCU的參賽隊提供兩套KEIL MDK工具的固定版License，僅供本次大賽使用。License的發(fā)布和有效期以及申請方式會在適當時候公布。
硬件調試工具DAP-Link由逐飛科技統(tǒng)一提供。
五、大賽技術支持與信息更新：
靈動為智能車競賽參賽師生專設了QQ群和MM32 21ic論壇的“大學生智能車競賽”專區(qū)作為討論平臺，用以進行信息更新和技術支持。參賽隊伍可在其中進行提問與討論，靈動和逐飛科技的技術支持團隊將會定期進行答疑與分享。
電能接力組：798454363
單車越野組：300610841
MicroPython組：706938568
