大疆智駕方法論：極致壓榨性能，80 TOPS可以干到城市領(lǐng)航

在智能駕駛行業(yè)，大疆車載一直是低調(diào)、另類的選手，不拼傳感器、不堆料，瞄準(zhǔn)的更多是低成本和高效。

成本到底可以多低？

本屆中國電動汽車百人會論壇上，大疆車載負責(zé)人沈劭劼給出一個比例：一套L2+智能駕駛系統(tǒng)的成本下限和上限分別是整車的3%和5%。按照十幾萬元和30萬元車型計算，合理成本區(qū)間是5000到15000元。

沈劭劼介紹了大疆車載包括極致壓榨軟硬件的降成本思路。

主要包括：

• 多場景硬件復(fù)用；
• 極限壓榨硬件潛力，以及任何一點閑置的算力；
• 弱依賴、少假設(shè)，盡量減少對傳感器的依賴；
• 與產(chǎn)業(yè)伙伴深度合作。

在大會上，沈劭劼還發(fā)布了一套低算力的智能駕駛解決方案。

基于32TOPS算力，采用大疆自研慣導(dǎo)雙目+7V/9V的純視覺配置，通過強視覺在線實時感知、無高精地圖、無激光雷達，實現(xiàn)城區(qū)記憶行車；基于80TOPS，可以實現(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航駕駛。

以下是沈劭劼演講的內(nèi)容，HiEV作了不改變原意的編輯：

在大疆，我們一直遵循幾點理念進行產(chǎn)品設(shè)計。

簡潔。在系統(tǒng)設(shè)計過程中，我們本能地拒絕傳感器的堆疊，拒絕「面多加水、水多加面」這種不解決根本問題，同時不斷增加系統(tǒng)復(fù)雜度的方法。

高效。我們強調(diào)對現(xiàn)有軟硬件資源的極限壓榨，從而讓系統(tǒng)性能在給定條件下達到最高。

可拓展。其實無論是天上飛的、地上跑的，都需要面對不同的消費者和不同的產(chǎn)品定義，這些方方面面的不同，倒逼我們修煉產(chǎn)品內(nèi)功，確保整個平臺是可拓展、可交付的。

最后，前面這些東西全部結(jié)合起來，可以理解為叫做優(yōu)美。

比較淺的理解，可以是智能駕駛系統(tǒng)對汽車工業(yè)設(shè)計的影響，我們的系統(tǒng)使用過程中，能給用戶舒服的人機交互。

更深層一點的理解，也是我們對科技之美的理解。一個系統(tǒng)，無論是工程師還是用戶，我們看到之后就應(yīng)該有一種感覺，認為這個東西就應(yīng)該是這么解決的，不多不少。

L2+智駕系統(tǒng)成本：上限5%，下限3%

智能駕駛系統(tǒng)的下限，其實就是用戶真的要愿意去用它，無論產(chǎn)品用做得怎么樣，有多便宜，如果大家不愿意去使用，無法建立信任感，那技術(shù)是沒用的。

上限，說穿了就是可接受成本。

我們嘗試去思考L2+智能駕駛系統(tǒng)的總成本對整車售價的占比。

L2 +指的是，比較高階的功能，像領(lǐng)航高速、記憶泊車，也包括相對比較基礎(chǔ)的行車輔助、泊車輔助功能，以及主動安全相關(guān)的功能。

L2+系統(tǒng)的總成本，包括軟件硬件成本，比如傳感器、芯片、軟件、地圖（如有）等。換而言之，其實就是主機廠合作伙伴為了實現(xiàn)這套功能，采購系統(tǒng)最后需要付出的總成本。

以我們非常粗淺的觀察：下限和上限， 分別是3%和5%。

先說說上限為什么是5%，而不是更高？

其實我們目前比較深刻地認識到，科技水平并不足以達到 L3 或者更高階的水平。L2 +智能駕駛系統(tǒng)帶來的，是一定程度緩解人的駕駛疲勞。那對于消費者來說，為了「緩解疲勞」到底愿意付出多少？

這其實就是上限。

下限為什么是3%，而不是更低？

回歸到使用意愿的維度，太便宜了，會對整個系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)過分限制，功能就很難使用。所以，我們會遵循3%和5%這么一個比例進行整體的設(shè)計。

中國乘用車市場的售價分布，其實非常簡單，基本上價格集中在30萬以下的區(qū)間。最后得到兩個數(shù)字，一個是下限，一個是上限。

算下來，L2+智能駕駛系統(tǒng)的成本區(qū)間大概是5000到15000元。

下限其實還比較好看。

因為我們可以把行泊一體的系統(tǒng)搭配，包括各種高分辨率的視覺傳感器裝上去，也能夠保證軟件層面有足夠高的利潤。

如果預(yù)算比較足，也可以把激光雷達、雷達等傳感器計算上去，基本上我們會遵循這些原則進行整個系統(tǒng)的設(shè)計。

大疆車載的技術(shù)策略：復(fù)用、極限壓榨和弱依賴

在一系列的約束條件下，怎么做？

首先，多場景硬件復(fù)用。

我們本能地拒絕任何一個傳感器在某種場景下不被使用的情況。換句話說，例如泊車使用的環(huán)視傳感器，我們想辦法讓它在其它所有的場景下，都能夠被用得起來，節(jié)省成本。

極限壓榨硬件潛力。

哪怕一丁點算力，行泊一體的過程中，各種空閑的算力，我們想辦法把它用上。

弱依賴、少假設(shè)。

這更多是工程理念。我們會思考，如果衛(wèi)星定位失效怎么辦？地圖鮮度不能保證怎么辦？甚至更多一點，路上遇到無法識別的這些物體，怎么辦？如果路不平怎么辦？

這些假設(shè)，讓我們思考一個基于視覺的立體視覺解決方案。

在保證低成本的同時，盡可能地去減少整個系統(tǒng)對環(huán)境的依賴。因為每一個依賴，其實隱含的是系統(tǒng)的魯棒性降低。

最后，產(chǎn)業(yè)深度合作，更多向內(nèi)求解。

我們?nèi)ミm配不同的軟件、芯片平臺，適配不同傳感器配置，跟我們的合作伙伴一起，去思考如何讓系統(tǒng)更經(jīng)濟地落地。

「雙目+7V」，實現(xiàn)城區(qū)記憶行車功能

再往下一代，就是基于慣導(dǎo)雙目系統(tǒng)，以及一套7V傳感器配置方案。

除了目前大家所認知的高階智能駕駛的功能之外，我們引入了（含城區(qū)）記憶行車的功能。

對于更高階的城區(qū)功能，在外加兩個相機之后，就可以進行還不錯的支持。

記憶行車功能，說穿了就是我們在思考，如果對于大多數(shù)汽車使用者來說，平時（高頻）使用場景就是上下班，那能不能做到在上下班的過程中，將用戶開過一次或者多次的路徑記下來

接下來，利用一個非常有限的傳感器和算力組合復(fù)現(xiàn)這個路徑。

當(dāng)然這個復(fù)現(xiàn)的過程是比較聰明的，從而起到一個完全單機的功能，來達到在相對復(fù)雜的環(huán)境里面比較可用的狀態(tài)。

基于7V 視覺方案達到記憶行車的功能，會在今年的下一款量產(chǎn)車上進行發(fā)布。

其實雙目看起來挺丑的，有時候覺得這么大的一個遮光罩一點都不美。接下來，能不能把遮光罩去掉？答案是可以的，即使有玻璃反光，通過技術(shù)方案也能夠做得到。

第二步，雙目中間的那根棍子其實也非常的麻煩，能不能把它剪掉？這也是我們目前技術(shù)上其實能夠達得到的。希望能夠給行業(yè)帶來可使用的低成本傳感器方案。

最后來看3%和5%。

實話實說，作為供應(yīng)商我對這個數(shù)字一點都不高興，這么低。

到底什么樣的原因？其實回過來看智能駕駛，大家到底想用些什么東西？

在 L2+的階段，智能駕駛就是緩解駕駛疲勞的工具。

到了L3、 L4 階段，智能駕駛實現(xiàn)的是一個購買時間的過程，智能駕駛并不能讓車開得更快，但是它能夠釋放人在車上的時間。

時間和疲勞是完全不同的兩個價格概念，有了時間之后才能夠釋放時間，以及帶來后續(xù)各種各樣的增值相關(guān)的活動。

對于大疆車載來說，我們非常堅定地在解放時間，希望能夠給行業(yè)帶來一點點貢獻。

講述 |?沈劭劼

編輯 |?HiEV