大疆千元級(jí)智駕方案炸場(chǎng)！純視覺NOA，不依賴高精度地圖，僅32TOPS算力

“智能駕駛套件成本5000-15000，占比不應(yīng)該超過5-8%”。

明碼標(biāo)價(jià)，態(tài)度明確。大疆車載打破了以往Tier 1和車廠對(duì)成本諱莫如深的慣例。

背后是最新的殺手锏——千元級(jí)智能駕駛套件。全攝像頭純視覺方案，算力最低僅32TOPS，實(shí)現(xiàn)高速、城市領(lǐng)航輔助功能。

△ 大疆車載負(fù)責(zé)人沈劭劼

行業(yè)內(nèi)的普遍狀況是：各種NGP也好NOA也罷，領(lǐng)航輔助，尤其是城市道路上必須視覺+雷達(dá)的混合方案，尚不能保證萬無一失，成本更是數(shù)萬元級(jí)別。

大疆車載卷到新高度，不僅低成本，還承諾高性能和強(qiáng)拓展性，怎么做到的？

千元智駕，能做到什么？

大疆車載最新一代智能駕駛系統(tǒng)，強(qiáng)視覺、無高精地圖依賴、無激光雷達(dá)依賴。

基礎(chǔ)配置版本，總共7V（攝像頭），實(shí)現(xiàn)功能覆蓋基礎(chǔ)L2的所有被動(dòng)安全功能，比如AEB等。

此外，還能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全、行車輔助、泊車輔助、記憶泊車、跨層記憶泊車、記憶行車、高速領(lǐng)航駕駛（不依賴高精地圖）的功能。

在不依賴高精地圖、路端設(shè)備的情況下，僅憑7個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù) ，實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航輔助功能，在國內(nèi)大疆車載尚屬首創(chuàng)。

全球范圍內(nèi)，也只有特斯拉如此實(shí)踐過，不過在最新版本的FSD中，特斯拉又把毫米波雷達(dá)請(qǐng)了回來。

所以這套系統(tǒng)量產(chǎn)上車后的實(shí)際表現(xiàn)和體驗(yàn)，必定會(huì)引起行業(yè)的重點(diǎn)關(guān)注。

升級(jí)版9V系統(tǒng)可以在不依賴高精地圖的情況下，實(shí)現(xiàn)包括城區(qū)領(lǐng)航駕駛在內(nèi)的所有智能駕駛功能。

與此相對(duì)的是，行業(yè)所有在測(cè)試的或量產(chǎn)上車在即的城市領(lǐng)航輔助功能，無一例外需要融合式傳感器方案，尤其是依賴激光雷達(dá)的作用。

自然，這樣的系統(tǒng)成本價(jià)格不菲。據(jù)智能車參考了解，僅激光雷達(dá)，一般主機(jī)廠采購成本至少在4000-5000元。這樣計(jì)算，整套自動(dòng)駕駛軟硬件成本在數(shù)萬元左右。

而這正是大疆車載最新智能駕駛系統(tǒng)的最大優(yōu)勢(shì)：千元級(jí)別成本。

大疆認(rèn)為，中國市場(chǎng)主銷的經(jīng)濟(jì)車型也可以低門檻配置完整的L2+智能駕駛功能。

大疆最新智駕方案，之所以說是殺手锏，突破之處就在于拋棄所有雷達(dá)，甚至包括近距離探測(cè)的超聲波雷達(dá)，而實(shí)現(xiàn)的則是目前乘用車最高級(jí)別城市領(lǐng)航輔助駕駛。

同時(shí)成本僅為行業(yè)平均的幾分之一。

在此之前，行業(yè)內(nèi)公開放話的智能駕駛方案，成本也在數(shù)萬元級(jí)別。

現(xiàn)在大疆車載進(jìn)場(chǎng)，一切重估。

什么樣的方案？

基礎(chǔ)配置版，一共7個(gè)攝像頭。

包括大疆車載特有的前視慣導(dǎo)立體雙目攝像頭、一個(gè)后視單目攝像頭、四個(gè)環(huán)視魚眼攝像頭。

系統(tǒng)最低可以使用32TOPS的算力，實(shí)現(xiàn)多種場(chǎng)景下的智能駕駛功能。而這套系統(tǒng)最大的亮點(diǎn)，除了高速領(lǐng)航輔助，還有超越普通L2的記憶泊車、記憶行車能力。

基礎(chǔ)是大疆的視覺在線實(shí)時(shí)感知和決策規(guī)劃能力。

大疆介紹，通過視覺在線實(shí)時(shí)感知記憶行車軌跡，在不依賴高精地圖的情況下實(shí)現(xiàn)的城區(qū)固定路線自主行駛的輔助駕駛功能。用更簡(jiǎn)單的方法在固定路線上實(shí)現(xiàn)了接近于領(lǐng)航駕駛的體驗(yàn)。

這是一項(xiàng)單車功能，運(yùn)行在車載系統(tǒng)內(nèi)，不需要城區(qū)高精地圖，首次使用需要進(jìn)行一次路線記憶。

在固定路線的反復(fù)行駛會(huì)在車端不斷學(xué)習(xí)，不斷適應(yīng)現(xiàn)實(shí)路線和主觀駕駛風(fēng)格，持續(xù)優(yōu)化駕駛體驗(yàn)，越開越好開。

9個(gè)攝像頭的方案，則能實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的能力。

從官方圖上看，9V方案增加的兩個(gè)攝像頭，主要覆蓋車身兩側(cè)的盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)360°環(huán)視數(shù)據(jù)輸入。

算力升級(jí)到80TOPS，依然不算量產(chǎn)方案中的大算力。但可以滿足路口左右轉(zhuǎn)、掉頭、環(huán)島通行等場(chǎng)景下的觀測(cè)需求，這里面就包括交通標(biāo)志、行人、異型車、路基范圍等等難度較高的識(shí)別任務(wù)。

所以，大疆最新智駕方案的特征和優(yōu)勢(shì)也就了然：

算力門檻低，硬件配置簡(jiǎn)潔高效：低至32TOPS算力和7V攝像頭入門。

性能上限高，實(shí)現(xiàn)功能豐富：7V實(shí)現(xiàn)高速NOA，9V實(shí)現(xiàn)城市NOA，業(yè)內(nèi)絕無僅有。

可拓展性強(qiáng)：支持?jǐn)U展算力至 200 TOPS，擴(kuò)展毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精度地圖等傳感器。合理覆蓋10萬到30萬主流車型的需求。

當(dāng)然在商業(yè)層面，對(duì)主機(jī)廠最有殺傷力的，仍然是低的讓人感覺不可思議的千元級(jí)成本。

大疆車載怎么做到的？

從大疆對(duì)系統(tǒng)的描述介紹來看，可以判斷大疆車載的自動(dòng)駕駛路線，重算法重感知，而非堆硬件和算力。

比如9V方案中實(shí)現(xiàn)城市NOA功能，最大的挑戰(zhàn)其實(shí)是城市中千變?nèi)f化的交通標(biāo)志，以及不層出不窮的各種異型車目標(biāo)，還有眾多不遵守交通規(guī)則的行為體。它們一同構(gòu)成了城市NOA落地量產(chǎn)最大的挑戰(zhàn)和成本。

而大疆車載的最新方案，官方宣稱已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，量產(chǎn)在即。

這說明大疆車載背后必然建立起了龐大的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)庫和完善高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系。

大疆自己的解釋是這樣的：

以功能體驗(yàn)為本，避免在硬件上進(jìn)行不提升體驗(yàn)的堆料，給車企和消費(fèi)者帶來負(fù)擔(dān)。而是在算力、算法、傳感器、數(shù)據(jù)四座大山上突破。

多場(chǎng)景硬件復(fù)用：高質(zhì)量的L2+體驗(yàn)必須是行泊一體的，同一套硬件處理在不同場(chǎng)景智能駕駛需求，而不是行車的時(shí)候泊車硬件配置閑著，泊車的時(shí)候行車的算力和傳感器閑著。

極限壓榨硬件潛力：比如大疆車載特有的前視慣導(dǎo)立體雙目方案，與人眼原理類似生成稠密的點(diǎn)云，可識(shí)別任意類別障礙物。后端采用極致的算法優(yōu)化，高效利用所有的感知信息和算力。新雙目還通過增加偏振片和自標(biāo)定能力取消了大遮光罩和固定連接桿，進(jìn)一步提升了性能的同時(shí)降低了量產(chǎn)成本。

弱依賴，少假設(shè)：大疆車載認(rèn)為現(xiàn)實(shí)世界不是電子地圖上的理想狀態(tài)，強(qiáng)調(diào)智能駕駛“基本功”，堅(jiān)持視覺在線實(shí)時(shí)感知的技術(shù)路線，盡可能減少甚至擺脫對(duì)外部數(shù)據(jù)假設(shè)建模，以及昂貴傳感器的依賴。

產(chǎn)業(yè)鏈深度合作：產(chǎn)業(yè)上下游深度合作，帶來符合市場(chǎng)需求的成本空間內(nèi)打造出更優(yōu)質(zhì)的智能駕駛體驗(yàn)。

幾天前比亞迪財(cái)報(bào)發(fā)布時(shí)，王傳福直言不諱的說，這幾年智能駕駛就是在忽悠。潛臺(tái)詞其實(shí)是，好用且價(jià)格合理的智能駕駛系統(tǒng)，沒有。這是他從車廠角度出發(fā)，提出的切實(shí)需求問題。

而大疆對(duì)于智能駕駛看法，其實(shí)和王傳福在底層邏輯上是吻合的。

大疆認(rèn)為，L2+智能駕駛系統(tǒng)的總成本占整車售價(jià)的5%~8%是合理區(qū)間。低于5%，性能過低難以使用；高于8%，對(duì)成本控制和選購意愿都會(huì)帶來挑戰(zhàn)。這兩種情況均不利于智能駕駛的普及。

而根據(jù)中國市場(chǎng)的主銷車型價(jià)位分布，L2+智能駕駛系統(tǒng)的成本區(qū)間是5000元到15000元，必須在這個(gè)價(jià)位內(nèi)高質(zhì)量地實(shí)現(xiàn)L2+智能駕駛體驗(yàn)。

這個(gè)成本區(qū)間做出高質(zhì)量的L2+智能駕駛體驗(yàn)，才有機(jī)會(huì)獲得更大的成本空間，向更高級(jí)別的智能駕駛迭代。

行業(yè)內(nèi)都在卷大算力、堆硬件傳感器，上高端車豪華車的節(jié)奏下，大疆沒有這么做，而是把穩(wěn)定成熟的技術(shù)，從最低門檻開始普及。

比如，之前大疆在五菱的10萬級(jí)小車Kiwi上搭載了L2+系統(tǒng)。最新系統(tǒng)的量產(chǎn)落地，也將在五菱和大眾的主銷車型上。

打破行業(yè)約定俗成，跳出低收益內(nèi)卷，大疆給出的，其實(shí)就是王傳福問題的答案。