文遠(yuǎn)知行「丸子頭」變「劉海」，最新自動駕駛系統(tǒng)兼容L2-L4 考

曹原 發(fā)自 副駕寺

熱鬧非凡的CES（國際消費(fèi)電子展）上，自動駕駛、智能汽車不說是主角，至少也占了“半壁江山”。

新技術(shù)、新概念繁多，特別是以日產(chǎn)純電車型聆風(fēng)為基礎(chǔ)的一款Robotaxi與眾不同。

自動駕駛傳感器套件上，標(biāo)志性的“丸子頭”沒了，取而代之的是鑲嵌式的半固態(tài)激光雷達(dá)。

來自國內(nèi)的自動駕駛獨(dú)角獸——文遠(yuǎn)知行。

為什么值得關(guān)注？

三個重點(diǎn)：文遠(yuǎn)知行Robotaxi規(guī)模落地序幕、高階自動駕駛和量產(chǎn)輔助駕駛?cè)诤?、L4陣營“寒冬”破局。

文遠(yuǎn)新自動駕駛套件，亮點(diǎn)在哪

此次更新的第一個亮點(diǎn)，就是用半固態(tài)激光雷達(dá)，替換掉了文遠(yuǎn)之前方案中的機(jī)械式激光雷達(dá)。

就是俗稱的“丸子頭”、“大花盆”式的Robotaxi傳感器方案，這也是目前幾乎所有在研Robotaxi都采用的方案。

新方案下，前向激光雷達(dá)、側(cè)方位補(bǔ)盲雷達(dá)等等都采用半固態(tài)產(chǎn)品，形成除車尾外的激光雷達(dá)線束覆蓋。

而車尾感知則交給了攝像頭和毫米波雷達(dá)，取消了以往Robotaxi高聳的環(huán)視激光雷達(dá)。

新套件依然可實(shí)現(xiàn)周圍360度、前方直線距離200米的感知范圍。

并且，WeRide SS 5.1可以通過不同配置組合，實(shí)現(xiàn)從L2到L4不同級別自動駕駛感知能力。

比如，定制L3級高階智能駕駛方案，還是能夠大規(guī)模量產(chǎn)的那種。

這也符合文遠(yuǎn)知行一貫的模塊化集成設(shè)計(jì)，靈活適配多種駕駛場景。

第二大亮點(diǎn)，WeRide SS 5.1車頂傳感器模組采用了全新設(shè)計(jì)。

這種流線式“羽翼”設(shè)計(jì)可以大幅降低傳感器模組因行駛帶來的風(fēng)阻等影響，更貼近原生量產(chǎn)車型的設(shè)計(jì)理念，并增強(qiáng)了外觀辨識度。

除傳感器硬件模組全方位升級外，WeRide SS 5.1也升級了車內(nèi)可視化交互系統(tǒng)。

主要升級的是車內(nèi)屏幕上自動駕駛系統(tǒng)對路面環(huán)境的感知展示，視覺表現(xiàn)風(fēng)格更加符合大眾認(rèn)知習(xí)慣。

這能讓車內(nèi)乘客能夠更清晰、直觀地了解當(dāng)前自動駕駛車輛的行駛狀態(tài)，從而提升乘坐感受。

為什么不用“丸子頭”？

自動駕駛要量產(chǎn)、要落地、要上規(guī)模，這是必須要邁出的一步。

為什么這么講？

車載激光雷達(dá)大概能分為機(jī)械式、半固態(tài)和純固態(tài)三種。

從機(jī)械式到純固態(tài)，激光雷達(dá)中的機(jī)械移動部件數(shù)量逐漸減少，純固態(tài)也就是完全沒有移動部件。

自動駕駛興起早期，幾乎所有公司瞄準(zhǔn)的都是“皇冠上的明珠”——Robotaxi。而此時的研發(fā)手段是采購成品車+傳感器，自行組裝測試。

那時，固態(tài)激光雷達(dá)還是概念，具備上車條件的只有體積巨大的機(jī)械式激光雷達(dá)。

這也是直到今天很多Robotaxi的慣用形態(tài)。

但時至今日，機(jī)械式激光雷達(dá)卻制約了自動駕駛的落地。

首先，機(jī)械式激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)麻煩，很難通過車規(guī)驗(yàn)證，達(dá)到“十年不壞不換”的要求。

這里的車規(guī)，是指激光雷達(dá)的穩(wěn)定性、工作壽命、設(shè)計(jì)安全性等等。

第二點(diǎn)，機(jī)械式激光雷達(dá)，無法滿足前裝量產(chǎn)要求，這點(diǎn)顯而易見。

要把Robotaxi成本降下來、規(guī)模提上去，唯一的辦法就是和主機(jī)廠合作，實(shí)現(xiàn)自動駕駛汽車從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的“一條龍”。

但機(jī)械式激光雷達(dá)體積大，安裝要求復(fù)雜，一旦發(fā)生事故可能會造成2次傷害。

從成本從法規(guī)，都少有車廠愿意承擔(dān)這種自動駕駛車輛的量產(chǎn)項(xiàng)目。

當(dāng)然還有一點(diǎn)，機(jī)械式激光雷達(dá)的主要供應(yīng)商，比如Velodyne，一直有意無意的“奇貨可居”，價(jià)格高昂且供貨不穩(wěn)定，完全不具備量產(chǎn)條件。

所以“丸子頭”式自動駕駛方案，注定只能是自動駕駛公司前期昂貴的研發(fā)驗(yàn)證方案。

面臨“商業(yè)化落地”大考的自動駕駛公司，必須要拿出一套符合車規(guī)、成本可控、穩(wěn)定量產(chǎn)的自動駕駛方案。

以嵌入式半固態(tài)激光雷達(dá)為主、更小更流暢、融合進(jìn)車輛本身的傳感器方案，就成了唯一選擇。

比如百度Apollo幾個月前公布了RT6，最多可將8個激光雷達(dá)，和數(shù)十個各類傳感器完美融進(jìn)車輛設(shè)計(jì)中，據(jù)說成本價(jià)只有25萬，成為百度自動駕駛商業(yè)化的“殺手锏”。

同樣，“商業(yè)化落地”也是文遠(yuǎn)知行推出WeRide SS 5.1的核心原因。

新進(jìn)展意味著什么？

首先，使用半固態(tài)激光雷達(dá)降低成本、并達(dá)到車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)，這意味著文遠(yuǎn)知行下一步很可能就是Robotaxi的大規(guī)模商業(yè)化落地。

就在去年，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)獲得了北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室頒發(fā)的自動駕駛路測牌照，以及北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人化道路測試許可。

在北京自動駕駛示范區(qū)的全域范圍內(nèi)，文遠(yuǎn)知行Robotaxi已經(jīng)可以進(jìn)行“主駕無安全員，副駕有安全員”的自動駕駛無人測試。

而在目前的技術(shù)條件下，雖然純固態(tài)激光雷達(dá)更能代表未來，但探測距離、分辨率、成本等也阻礙純固態(tài)激光雷達(dá)能先大規(guī)模廣泛使用。

在保證安全性的前提下，半固態(tài)激光雷達(dá)反而能先一步量產(chǎn)上車。

其次，文遠(yuǎn)新方案的重點(diǎn)，是融合支持L2-L4級別智能駕駛。

比如去年11月，文遠(yuǎn)知行和博世合作開發(fā)的高階智能駕駛解決方案已獲得首個客戶定點(diǎn)，預(yù)計(jì)將于今年量產(chǎn)。

這背后毫無疑問來自這樣的技術(shù)儲備。

如同算法端的“AI老司機(jī)”強(qiáng)調(diào)通用性一樣，文遠(yuǎn)知行在硬件端開始探索自動駕駛的通用解決方案，為說了很多年的“L4降維”真正開始可行性準(zhǔn)備。

而一旦從算法到硬件全部打通“任督二脈”，任何一家自動駕駛公司，就能拿穩(wěn)“量產(chǎn)上車”的下半場車票。

這也是文遠(yuǎn)新自動駕駛套件發(fā)布背后的深層含義：

所謂L4“寒冬”，解決方法無非就是規(guī)模量產(chǎn)，而如何實(shí)現(xiàn)成本、功能、安全的平衡，文遠(yuǎn)知行給出了新的模式參考。