自動駕駛,被看作人工智能技術落地最快、范圍最廣、引發(fā)商業(yè)效應最顯著的場景之一。從人人好奇的無人車,到滿大街司空見慣的無人配送,自動駕駛在過去幾年里快速成熟,成為城市交通系統(tǒng)的重要組成部分。
數(shù)據(jù)顯示,2020-2030年智能網(wǎng)聯(lián)汽車/自動駕駛10年產業(yè)總規(guī)模有望達到近2萬億元。因此,自動駕駛相關產業(yè)也在交通強國、科技強國的建設過程中扮演著重要角色,成為世界新一輪經(jīng)濟與科技發(fā)展的戰(zhàn)略制高點。
回顧近年來中國自動駕駛產業(yè)的發(fā)展歷程,也伴隨著一個名字的逐步壯大,那就是Apollo。
2017年,百度提出了自動駕駛開源這一全球首創(chuàng)的概念,推出Apollo開放平臺,旨在幫助汽車企業(yè)及自動駕駛合作伙伴快速搭建軟硬件結合的自動駕駛系統(tǒng)。此后,中國自動駕駛走向現(xiàn)實、走向規(guī)模商用、走向真實的城市道路,離不開Apollo開放生態(tài)的影響。
如果說自動駕駛是一場科技領域的接力長跑,那么,Apollo依然步履不停,在推動著中國自動駕駛產業(yè)的變革和進步,趕在年末的時間節(jié)點推出了全新升級的Apollo開放平臺8.0。
總的來說,Apollo開放平臺8.0 的升級,可以理解為造了三座橋,來縮短技術到產業(yè)的距離,連接到更廣闊的商業(yè)想象空間,這或許意味著,自動駕駛行業(yè)期盼已久的變革即將發(fā)生。
關鍵賽點,Apollo開放平臺8.0加強了什么?
目前,自動駕駛已經(jīng)來到了加速起飛的關鍵賽點。一方面,自動駕駛從技術探索向商業(yè)化落地加速邁進,以百度、waymo為首的企業(yè)正憑借全無人商業(yè)化潛力,正在進入落地增長期。
另一方面,《交通強國建設綱要》和“十四五”期間,諸多省市都圍繞自動駕駛、車路協(xié)同等作為發(fā)展重點,在外部政策的驅動下,除傳統(tǒng)車企及科技創(chuàng)新企業(yè)外,涌現(xiàn)出一批感知設備商、V2X設備商、自動駕駛方案解決商、測試驗證企業(yè)等,自動駕駛產業(yè)生態(tài)正進一步走向成熟。產業(yè)鏈做好了準備,市場需求也同樣迎來了增長,“無人化”“無接觸”消費模式推廣,車企也紛紛轉向智能化升級,都為自動駕駛營造了發(fā)展的市場空間。
而要支撐飛速增長、規(guī)模龐大的產業(yè)需求,也對自動駕駛的技術自主性、領先性、易得性等,提出了較高的要求。
自主性上,Apollo上沉淀了百度自研技術,2017年Apollo計劃發(fā)布以來,從封閉場地循跡自動駕駛開始,逐步搭建了基礎的自動駕駛能力,為底層技術的安全性和自主化上提供了保障。
領先性上,自動駕駛是一個復雜的系統(tǒng),包括環(huán)境感知、行為預測、規(guī)劃控制、高精地圖、高精定位等多個領域的頂尖技術,谷歌雖然占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢,但在百度等一批科技企業(yè)的多年積累下,中國自動駕駛技術水準并不遜色,無論是路測規(guī)模、上路數(shù)據(jù)、迭代速率、算法性能等,Apollo都能與Waymo一戰(zhàn)。
易得性上,中外頭部科技企業(yè)的選擇也有所不同,海外生態(tài)主要是主機廠與科技企業(yè)抱團,較為封閉,Waymo不共享數(shù)據(jù)、不開放平臺與技術解決方案;國內Apollo建設的開放創(chuàng)新平臺則在更宏觀的層面產業(yè)共生,聚合車企、設備供應商、服務商、代理商、零部件廠商、開發(fā)者等等各類角色。要讓產業(yè)鏈上每一個人和企業(yè)都能輕松獲得自動駕駛相關能力,需要頭部科技公司做出更多開放的努力。
可以看到,Apollo從2017年以來已經(jīng)實現(xiàn)了11個版本的迭代,前兩個階段分別聚焦于基礎能力和場景能力。搭建好了堅實的骨架,在此基礎上,Apollo從7.0 版本開始,進入提升工程易用性的第三階段,推動自動駕駛開放平臺的能力邊界,從多維度向外拓展。最近的Apollo開放平臺8.0升級,進一步夯實Apollo工程易用性,讓開發(fā)者得以更好更快地使用Apollo。
Apollo的升級方向,也從側面反映出,中國自動駕駛產業(yè)正在進入快速增長的關鍵階段,因為,更加簡單實用易上手的工具化平臺,疊加上更多產業(yè)鏈伙伴和開發(fā)者生態(tài)的合力,必將推動自動駕駛時代的加速到來。
那么,我們該如何理解此次Apollo開放平臺8.0的升級呢?一個核心的變化是:Apollo 從之前面向技術分層的架構,升級為結合技術與生態(tài)分層的新架構。以這個新架構為基礎,我們可以看到,Apollo將在技術與產業(yè)之間架起了三座橋梁。
第一座橋:軟硬件開放,縮短平臺能力與開發(fā)者的距離
開發(fā)者是技術生態(tài)的中堅力量,也是產業(yè)創(chuàng)新應用的創(chuàng)意源泉。他們不可能投入大量資源去購置算力、實驗環(huán)境,因此,縮短開發(fā)者與各種軟硬件的距離,是開放平臺的核心價值之一,也是自動駕駛產業(yè)生態(tài)繁榮的前提條件。
而Apollo開放平臺8.0的核心特點,就是更加生態(tài)友好。新架構中,最底下是硬件設備,為開發(fā)者提供豐富的自動駕駛設備選擇。往上一層是軟件核心,感知開發(fā)全流程、PnC仿真調試能力,提升研發(fā)效率。再往上是軟件應用,為開發(fā)者提供了全新自動駕駛模塊擴展能力與擴展方式,支持場景化調用;最上層的云端服務,新增了實訓、模型訓練等服務能力,并升級了仿真能力,讓開發(fā)者輕松完成訓練。
通過面向生態(tài)的新架構,開發(fā)者可以獲得一系列易用的軟件核心和云服務工具,結合易擴展的硬件設備與軟件場景應用,讓開發(fā)效率大大提升。
舉個例子,以前環(huán)境部署可能需要按天為級別,Apollo開放平臺8.0在工程框架上引入了軟件包管理,可以大大減少下載的數(shù)據(jù)量,從而節(jié)省編譯時間,將安裝部署縮短到30分鐘之內,輕輕松松就能上手體驗Apollo。
Apollo的軟硬件開放,有效縮短了開發(fā)者與自動駕駛技術棧的距離,截至目前,Apollo開放平臺開源代碼量已超過75萬行,匯聚來自全球165個國家的10萬多名開發(fā)者。
隨著開發(fā)者創(chuàng)意的噴涌,我們會看到更多優(yōu)秀有落地潛力的解決方案誕生,給自動駕駛產業(yè)突破,帶來全新的想象空間。
第二座橋:產學研攜手,縮小產業(yè)人才的缺口
人才是自動駕駛產業(yè)蓬勃發(fā)展的驅動力。然而現(xiàn)實是,傳統(tǒng)汽車人才缺乏計算機類、電子信息類和自動化類背景,不能滿足自動駕駛的人才需求,而高校專業(yè)核心課程設置與人才知識結構需求偏離,也難以培養(yǎng)出跨學科復合型人才。另外,高校專業(yè)知識更新迭代慢,自動駕駛要求很高的工程實踐能力。
數(shù)據(jù)顯示,目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)人才缺口約4萬人,隨著產業(yè)規(guī)?;涞匮b備集成、測試、運維類人才需求將成倍增加。
面對人才短缺問題,Apollo提供了一條產學研一體化的人才培養(yǎng)之路。
作為自動駕駛產業(yè)的先行者與實踐者,Apollo建立并開放相關資源,分享自身的實踐經(jīng)驗,滿足復合型人才的成長需求。
在Apollo Studio一站式學習實踐社區(qū),為高校學習類開發(fā)者提供學習實踐、工具資源、技術交流等成長所需要的資源,包括從入門、基礎到專項的體系化課程。云實驗平臺內置了豐富算法和Apollo開放平臺8.0樣例工程,新手跑通第一個樣例僅需要 5分鐘 ,極大地降低了學習的難度。
已經(jīng)上線的“星火計劃”,是業(yè)界第一個面向開發(fā)者覆蓋全模塊的系列免費培訓活動,2022年吸引了來自全球9個國家190個城市地區(qū)的2500多名開發(fā)者報名,有效促進了年輕學子們參與自動駕駛事業(yè)的熱情。
自動駕駛技術涉及多學科、多技術交叉融合,產學合作來進行人才培養(yǎng),是當下高校教育所迫切需求的。為此,Apollo與高校合作展開培養(yǎng)方案,發(fā)布Apollo EDU人才培養(yǎng)計劃。為高校提供虛擬教研室、D-KIT上車實踐平臺的全鏈路解決方案,打造集教學、科研、產業(yè)實踐于一體的人才培養(yǎng)閉環(huán)。截至目前,已經(jīng)覆蓋了院校數(shù)達700多所。
值得一提的是,Apollo的校企合作并不是簡單化、流水線式地生搬硬套,而是根據(jù)不同高校梯隊與培養(yǎng)目標,提供源自產業(yè)實踐的、差異化的人才培養(yǎng)方案。
比如,面向應用型人才,提供以自動駕駛集成類、測試類、運維類、網(wǎng)聯(lián)交付類崗位技能,與南京工業(yè)職業(yè)技術大學、北京電子科技職業(yè)技術學院、上海科學職業(yè)技術學院等院校聯(lián)合共建智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓基地;面向研究型人才,提供集成阿波羅成熟工程能力的科研平臺產品,深化產業(yè)技術與學術科研結合,助力院校攀登學術科研高峰,目前與北航、清華、北理等院校都有深度合作。在此次發(fā)布會上,Apollo宣布與北京理工大學合作共建智能網(wǎng)聯(lián)汽車聯(lián)合創(chuàng)新中心。
這樣有層次性、個性化的校企人才培養(yǎng),才能真正與高校教學目標和人才未來發(fā)展相融合,有的放矢地滿足自動駕駛產業(yè)的長期人才需求。
通過產、學、研、用融會貫通的人才培養(yǎng),Apollo把與人才之間的距離縮短,源源不斷地為中國自動駕駛產業(yè)輸出優(yōu)秀人才,讓人對中國自動駕駛的未來有著更多期待和信心。
第三座橋:商業(yè)能力增強,縮短到商業(yè)化的路程
自動駕駛產業(yè)發(fā)展的一個瓶頸,是商業(yè)化難題。很多初創(chuàng)企業(yè)不知道商業(yè)化如何達成,或者缺乏降本增效、運維迭代的商業(yè)化能力,導致企業(yè)發(fā)展受阻、商業(yè)模式遭遇質疑。
Apollo成立五年來,開放平臺為生態(tài)伙伴帶來的規(guī)?;虡I(yè)落地共促方案,讓整個產業(yè)降低了開發(fā)成本,進入全新的商業(yè)化途徑。
橫向來看,Apollo提供全面的賦能體系,讓企業(yè)快速獲得所需要的各種能力。
基于Apollo開放平臺8.0 新框架,推出了企業(yè)自動駕駛能力建設地圖,包括硬件設備、企業(yè)場景軟件核心、企業(yè)場景應用軟件、云服務平臺,四層框架都新增了大量能力,以確保企業(yè)場景應用的可靠性與運營效率,如硬件設備平臺的遠程駕艙,云服務平臺的運營平臺等。
縱向來看,Apollo提供差異化套件,讓企業(yè)在生命周期的不同階段都大膽前行。
針對處于不同運營階段的企業(yè),也提供了不同的企業(yè)應用方案,讓伙伴找到最適合的成長路徑。處在早期原型搭建階段的企業(yè),需要搭建基本的開發(fā)調試與車輛集成研發(fā)流程,Apollo提供包含Apollo核心系統(tǒng)、二次開發(fā)接口、功能安全軟件能力的域控制器與推薦傳感器的套件,快速跨越技術能力到場景驗證的鴻溝。對于已經(jīng)進入中后期,開始小規(guī)模量產或規(guī)模運營階段的企業(yè),所需要軟硬件能力就比較復雜、多元,且可靠性要求很高,還要考慮到成本控制,Apollo也能滿足。
自動駕駛是一個產業(yè)鏈冗長、產業(yè)關系復雜的特殊產業(yè),很少有公司可以把所有軟件、硬件、平臺等全搞定,要更快更好地發(fā)展,就需要緊密合作。同時,主機廠、科技巨頭又往往會因利益問題、投入產出、成果IP等進行博弈。海外自動駕駛巨頭陣營分分合合的時候,Apollo開放平臺反而憑借這種縱橫交織的開源開放,幫助中國自動駕駛相關企業(yè)快速跨越從研發(fā)到落地的鴻溝,以Apollo生態(tài)作為聚合場域,促進產業(yè)鏈相關企業(yè)的協(xié)同合作,進而減少了自動駕駛商業(yè)落地的風險成本,縮短了中國自動駕駛產業(yè)走向成熟商用的時間周期。
細致分解Apollo帶給中國自動駕駛產業(yè)生態(tài)體系的賦能,會發(fā)現(xiàn)它遠比我們想象的做到更多、更具體、更有層次,帶來的影響也更大更深遠。
Apollo平臺能力之上,中國自動駕駛的產業(yè)能量正在從一個個省市不同類型的企業(yè)中,完成從技術構想到商業(yè)落地的整體進化。
自動駕駛發(fā)展至今,中外思路可能已經(jīng)大相徑庭,不斷縮短自動駕駛到真實世界的距離,Apollo造橋修路,讓無數(shù)開發(fā)者、創(chuàng)業(yè)者入場,這是為什么中國可以在自動駕駛這場長期賽跑中持續(xù)領航。