SKYLAB單頻/雙頻高精度RTK定位模塊對比介紹

為滿足物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域?qū)晤l、雙頻高精度定位模塊的需求，SKYLAB陸續(xù)研發(fā)推出了多款厘米級高精度定位模塊，為更好的幫助各位工程師完成自動駕駛、安防/無人機(jī)和消費(fèi)電子等應(yīng)用場景高精度定位模塊的選型，本篇SKYLAB就簡單做一個單頻/雙頻高精度RTK定位模塊對比介紹。

單頻RTK高精度定位模塊SKG12UR/SKG12XR

SKG12UR集成單頻算法，同時支持 BDS、GPS 雙星系統(tǒng)，配合全國北斗增強(qiáng)網(wǎng)的高精度定位服務(wù)，可以達(dá)到實(shí)時的分米級定位精度。

SKG12XR是一款 BDS/GPS雙系統(tǒng)厘米級導(dǎo)航定位模塊，能夠同時支持BDS B1、GPS L1 兩個頻點(diǎn)，內(nèi)置RTK算法, 具有高靈敏度、抗干擾、高性能等特點(diǎn)。

關(guān)于SKG12UR和SKG12XR的異同，特別要指出的是SKG12UR的SDK算法是集成在客戶平臺上，對客戶平臺有一定的要求，而SKG12XR的SDK算法則是集成在模塊內(nèi)部，對客戶平臺的要求是支持上網(wǎng)即可。所以，在做SKG12UR和SKG12XR的選型的時候，要評估一下自有平臺。

雙頻高精度定位模塊SKG123L

SKG123參數(shù)

SKG123L是一款高性能的、多系統(tǒng)雙頻導(dǎo)航定位模塊，模塊能同時支持 GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS 的衛(wèi)星接收模塊，最多可追蹤75顆L1衛(wèi)星以及60顆L5衛(wèi)星，冷啟動時間為＜28s，-165dBm的跟蹤靈敏度，使其在開放天工的定位精度為CEP50: ＜ 1.7米。

工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)，支持PPS授時，精度可達(dá)±15ns，PPS與NMEA相關(guān)聯(lián)，模塊可支持天線饋電，需外置天線檢測電路。

Notes:該系列模塊有多個版本，可根據(jù)需求選擇標(biāo)準(zhǔn)高精度版本、RTK高精度版本、IRNSS版本。

SKG123L是經(jīng)典16*12封裝的貼片式定位模塊，支持輸出RTCM3.2協(xié)議，支持特定版本輸出原始觀測值，客戶自行解析后可做RTK定位，獲得厘米級定位精度的優(yōu)勢成為時下室外高精度定位的首選16*12封裝定位模塊。憑借卓越性能，可以為車載和便攜式手持等定位終端產(chǎn)品的制造提供了高靈敏度、高精度、低成本的定位、導(dǎo)航等解決方案，能滿足專業(yè)定位的嚴(yán)格要求與個人消費(fèi)需要。

單頻/雙頻高精度RTK定位模塊的相同點(diǎn)

封裝尺寸一樣；SKG12UR，SKG12XR和SKG123L都是16mm×12mm的SMD表面貼封裝尺寸，外形緊湊，集成度高，兼容市場上國際主流導(dǎo)航定位模塊，支持標(biāo)準(zhǔn)取放及回流焊接。

單頻/雙頻高精度RTK定位模塊的不同點(diǎn)

芯片方案不一樣；不管是標(biāo)準(zhǔn)高精度定位模塊還是RTK高精度定位模塊，其支持頻段和定位性能也是由芯片直接決定。SKG12UR和SKG12XR采用的是內(nèi)置RTK算法的單頻北斗定位芯片，而SKG123L則是選用的AG3335方案L1+L5雙頻北斗定位芯片；

頻段不一樣；SKG12UR/SKG12XR為GPS L1C/A，GLONASS L1OF，BDS B1頻段為主，而雙頻高精度定位模塊SKG123L支持L1+L5雙頻段，L1頻段支持GPS L1 CA，QZSS L1 CA，SBAS L1，QZSS L1 SAIF，Galileo E1(E1B+E1C)，GLONASS L1 OF， BeiDou B1l，L5頻段支持 GPS L5，QZSS L5，Galileo E5a，BeiDou B2a；

RTK/RTCM協(xié)議不一樣；SKG12UR，SKG12XR為RTK內(nèi)置算法的差分定位，需接入千尋跬步的亞米級高精度位置服務(wù)數(shù)據(jù)，繼而解算出20-25cm的RTK位置；SKG123L支持輸出RTCM3.3協(xié)議，支持特定版本輸出原始觀測值，客戶自行解析后可做RTK。

以上即單頻/雙頻高精度RTK定位模塊SKG12UR/SKG12XR和SKG123L的對比介紹，上述三款高級精度定位模塊均已批量供貨，可直接訪問SKYLAB官網(wǎng)或阿里店鋪索樣測試。