智能移動(dòng)機(jī)器人背后蘊(yùn)含的技術(shù)——激光雷達(dá)

每一種技術(shù)產(chǎn)品的背后都有許許多多結(jié)構(gòu)工程師，算法工程師，采購(gòu)工程師，光學(xué)工程師為之付出的巨大努力，智能移動(dòng)機(jī)器人也一樣，制約移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的核心技術(shù)包括環(huán)境感知、定位導(dǎo)航及人機(jī)交互。在環(huán)境感知方面，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)的重要傳感器。

在業(yè)內(nèi)激光雷達(dá)被比作為機(jī)器人的眼睛，它可幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊環(huán)境信息，為后續(xù)定位導(dǎo)航，甚至是人機(jī)互動(dòng)提供良好的環(huán)境認(rèn)知能力。

目前激光雷達(dá)主要有2D及3D之分，但應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域主要以2D激光雷達(dá)為主。2D激光雷達(dá)具有測(cè)距速度快、抗干擾性強(qiáng)、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，多見(jiàn)于室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人上的應(yīng)用，如配送機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等。

說(shuō)起激光雷達(dá)，在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域相信很多玩家都了解深圳不止技術(shù)，深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達(dá)行業(yè)頭部知名企業(yè)，團(tuán)隊(duì)自2016年底就開(kāi)始了多款激光雷達(dá)方案的研發(fā)，并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利，我們作為激光雷達(dá)行業(yè)5年多的資深老兵，對(duì)激光雷達(dá)有著深厚的技術(shù)積累。是一家能提供單點(diǎn)、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制化的公司，而且掌握了機(jī)器人移動(dòng)底盤技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

不止技術(shù)的激光雷達(dá)分為三角測(cè)距及TOF激光雷達(dá)兩大系列，VP300作為業(yè)界的一款顛覆性產(chǎn)品，在無(wú)需外部環(huán)境依賴的情況下，也可高效完成定位及建圖工作。

激光建圖傳感器擁有0.1米~50米測(cè)距半徑，在家用、商用及輕工業(yè)場(chǎng)景中均可適應(yīng)，即使是在大規(guī)模場(chǎng)景下，VP300系列的建圖性能依舊穩(wěn)定。