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市場競爭對汽車性能和開發(fā)周期提出了更高要求。在開發(fā)階段進行多系統(tǒng)多領域的并行開發(fā)和快速迭代，盡量多的在實驗室內進行精準的仿真測試成為剛需，這需要具備多種功能的仿真測試設備。

智能懸架系統(tǒng)多功能仿真測試平臺可針對車輛智能懸架系統(tǒng)開發(fā)和整車匹配過程，進行1/4車輛懸架試驗、懸架ECU 硬件在環(huán)仿真、懸架實物硬件在環(huán)仿真、整車懸架性能試驗等仿真測試項目，平臺具有多功能快速切換，各個功能之間可共享參數，減少了試驗系統(tǒng)在多個臺架之間的反復拆裝和調試，因此可極大地提供工作效率，而且用戶可以省去購買多個功能單一臺架的重復部分，節(jié)省費用和占地面積。

1.主要功能
1.1.1/4車輛懸架性能測試

圖 1 1/4車輛懸架性能測試

應用場景：

基于RCP的智能懸架控制算法開發(fā)、參數標定；
減振器/空簧性能調教；

功能特色：

安裝全部空氣懸架組件，簧上質量可調節(jié)，精準復現懸架組件在車輛中的空間姿態(tài)和受力狀態(tài)；
伺服激振器準確輸出道路譜，模擬車輪受到的路面不平激勵；
利用高精度實驗室級傳感器進行車載傳感器的檢驗標定；
臺架參數測量功能，包括簧上/簧下質量、彈簧剛度、減震器阻尼等；
具備數據采集、數據記錄、數據回放及曲線實時顯示功能
利用NI VeriStand和TestStand進行試驗管理和測試自動化管理

1.2.智能懸架ECU硬件在環(huán)仿真（HIL）

圖 2 智能懸架ECU硬件在環(huán)仿真

應用場景：

ECU軟硬件調試；
ECU應用軟件參數標定、功能測試；
ECU控制算法魯棒性測試、極限工況測試；

功能特色：

實時運行仿真模型，包括整車動力學模型、路面/駕駛員/測試場景模型、傳感器模型和空氣懸架執(zhí)行機構模型等；
仿真模型可選CarMaker、Carsim等商業(yè)軟件或自主開發(fā)：
具備數據采集、數據記錄、數據回放及曲線實時顯示功能
具備故障注入、故障保持、故障定位功能

1.3.四通道整車智能懸架半實物仿真

圖 3 四通道整車智能懸架半實物仿真

應用場景：

整車懸架控制算法開發(fā)、參數標定；
減振器/空簧性能調教；

功能特色：

四套1/4車輛懸架加載臺架分別安裝對應空簧/減振器實物；
實時運行仿真模型包括整車動力學模型、路面/駕駛員/測試場景模型、空氣懸架控制算法模型等；
整車仿真輸出懸架變形信息通過伺服激振器對減振器/空簧實施激振，產生的垂直力反饋給整車模型，形成閉環(huán)；
可進行包括激烈轉向、加減速等的全工況空氣懸架半實物仿真試驗；
具備數據采集、數據記錄、數據回放及曲線實時顯示功能
利用NI VeriStand和TestStand進行試驗管理和測試自動化管理

2.技術指標
1/4車輛懸架加載臺架：

簧上質量滑塊：
質量調整范圍：150~800kg
運動范圍：±350mm
重載直線導軌
任意位置鎖止
電液伺服激振系統(tǒng)：
最大動態(tài)力：15kN
最大行程：±125mm
最高速度：2m/s
最高輸出頻率：30Hz
輸出波形：正弦波、掃頻正弦波、三角波、隨機波形
車規(guī)傳感器：
車身加速度：±2g PSI5接口
車輪加速度：±16g PSI5接口
懸架高度：0~90° PWM輸出
高精度測量傳感器：
車身加速度：±6g，精度0.3%
車輪加速度：±16g，精度0.3%
車身位移：800mm磁柵尺，精度50μm
車輪位移：200mm磁致伸縮，精度0.02%
激振位移：250mm磁致伸縮，精度0.3%
激振力：±25kN疲勞級力傳感器，精度0.03%