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系統(tǒng)自動(dòng)自主性一直都在不斷演進(jìn)，從而能去做人類不能做或應(yīng)該盡量避免去做的工作，而且它們能比人類做得更好。雖然系統(tǒng)的自動(dòng)自主性還在提升，但其設(shè)計(jì)和開發(fā)確實(shí)遇到了特殊的挑戰(zhàn)。自動(dòng)自主系統(tǒng)組件應(yīng)當(dāng)有能力在人力比較難以掌控的環(huán)境中運(yùn)行，例如礦井之下、火災(zāi)現(xiàn)場等。

在執(zhí)行任務(wù)過程中，人的行為和自動(dòng)自主系統(tǒng)的行為之間的界限可能會(huì)不時(shí)而且反復(fù)地發(fā)生變化。因此，這些系統(tǒng)可能需要在人和自主組件之間以及不同自主組件之間進(jìn)行動(dòng)態(tài)功能分配。從通信和互連的角度來看，這就提出了兩個(gè)關(guān)鍵需求:
1. 應(yīng)該允許組件在較小的子系統(tǒng)中進(jìn)行組織和操作，并能夠動(dòng)態(tài)地加入和離開某個(gè)子系統(tǒng)。
2. 應(yīng)該允許組件在加入或離開子系統(tǒng)時(shí)快速檢測到新組件，以便實(shí)現(xiàn)低延遲通信。
這就是RTI Connext?最新版本的設(shè)計(jì)考量，由此為當(dāng)今最困難的數(shù)據(jù)互連挑戰(zhàn)提供了基于軟件的解決方案。新的Connext 7.0版本允許智能系統(tǒng)安全地適應(yīng)自主行為，以及操作控制之間的轉(zhuǎn)換并予以擴(kuò)展，從而滿足頻繁的系統(tǒng)修改和不斷發(fā)展的通信需求。此外，新的功能還縮減了管理復(fù)雜系統(tǒng)所需的時(shí)間和精力，提高了系統(tǒng)開發(fā)的效率。
RTI公司致力于提供滿足客戶特定開發(fā)階段需求的版本，我們剛剛引入了兩個(gè)新的Release Track，為客戶提供了兩種優(yōu)化開發(fā)生命周期的方法:
1.功能版（Feature releases）——為系統(tǒng)開發(fā)階段的客戶頻繁交付功能(支持7個(gè)月)
2.長期支持版(Long Term Support，LTS)——為已經(jīng)投入生產(chǎn)的客戶提供的高度穩(wěn)定的版本（如需更多資料，請?jiān)L問?https://www.rti.com/products/connext-lts)
RTI Connext 7.0早期訪問版本(EAR)標(biāo)志著我們新模型的第一個(gè)功能版本，使開發(fā)人員可以從RTI獲得最及時(shí)的創(chuàng)新技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)互連并面向未知和不可預(yù)測的環(huán)境開展開發(fā)工作。
在本文的以下部分中，我將介紹Connext 7.0 EAR版中已有的下一代可伸縮性和網(wǎng)絡(luò)安全特性。借助于Connext 7.0中的新特性，開發(fā)人員的工作效率也得到了提高。在詳細(xì)了解我們的新功能和益處后，您可以立即下載Connext 7.0 EAR（https://support.rti.com/）并實(shí)時(shí)嘗試這些功能!請隨時(shí)聯(lián)系您的客戶支持團(tuán)隊(duì)以便了解更多資料。
請注意，Connext 7.0是一個(gè)早期訪問版本，旨在讓我們的客戶獲得新功能，但不應(yīng)將其部署在生產(chǎn)系統(tǒng)中。
可擴(kuò)展性

1. 采用參與者分區(qū)（Participant Partitions）支持動(dòng)態(tài)部件組之間通信
現(xiàn)在您可以構(gòu)建和動(dòng)態(tài)創(chuàng)建組件子系統(tǒng)，它們可以相互通信，同時(shí)保持與其他子系統(tǒng)的隔離。組件可以使用新的參與者分區(qū)（Participant partition）以高效和可伸縮的方式從一個(gè)組遷移到另一個(gè)組。

在應(yīng)用程序級(jí)別進(jìn)行分區(qū)，從而幫助您節(jié)省網(wǎng)絡(luò)、CPU和內(nèi)存的使用。這在大型分布式系統(tǒng)或地理上分散(有數(shù)千個(gè)參與者)的系統(tǒng)中特別有用，在這些系統(tǒng)中，并不是所有的參與者都需要在任何給定時(shí)間彼此通信。

2. 低開銷動(dòng)態(tài)發(fā)現(xiàn)其他組件，因?yàn)椴捎昧诵碌腟imple Participant Discovery Protocol 2.0 (Experimental)
在單播和廣域網(wǎng)(WAN)環(huán)境中，Connext應(yīng)用程序現(xiàn)在可以使用即插即用的方式動(dòng)態(tài)發(fā)現(xiàn)彼此，使用新的Participant Discovery Protocol 2.0 (SPDP 2.0)大大減少了穩(wěn)態(tài)流量開銷。

SPDP 2.0選項(xiàng)提高了簡單參與者發(fā)現(xiàn)的可伸縮性，方法是在消息中只發(fā)送最少的信息來確定參與者之間的匹配并保持參與者的活躍度。
信息安全性

1. 通過順暢地重新生成和重新分發(fā)密鑰，動(dòng)態(tài)的管理經(jīng)過身份驗(yàn)證的應(yīng)用程序
安全插件現(xiàn)在支持一種機(jī)制，可以在運(yùn)行時(shí)安全地從系統(tǒng)中刪除授權(quán)的應(yīng)用程序，而不需要重新創(chuàng)建相關(guān)的應(yīng)用程序或失去Liveliness。未來的版本將添加更多的方法來觸發(fā)密鑰再生和重新分發(fā)。

開發(fā)人員的效率

1. 使用Python API對代碼生成和用戶類型的支持，開發(fā)Connext應(yīng)用更加便利
該版本包括對實(shí)驗(yàn)性Connext Python API的主要更新(注意:這個(gè)API不應(yīng)該與Python的Connector混淆;這是一個(gè)完整的Connext API)。Connext 7.0增加了對發(fā)布和訂閱用戶數(shù)據(jù)類型的支持。這些數(shù)據(jù)類型可以從IDL、XML和XSD生成，也可以在用戶應(yīng)用程序中定義為decorated 數(shù)據(jù)類。

2. 從終端使用簡化的DDS Spy輸出和過濾器選項(xiàng)來排除Connext應(yīng)用程序故障
RTI DDS Spy的輸出格式得到了改進(jìn)和簡化。現(xiàn)在有兩個(gè)選項(xiàng)來顯示示例:普通（PLAIN）或緊湊（COMPACT）。DDS Spy現(xiàn)在還為您提供選擇打印發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)或全部(Connext 7.0基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(DDS?)標(biāo)準(zhǔn))的選擇。