嵌入式 C 語(yǔ)言面向?qū)ο缶幊?--- 封裝

大部分使用 C 語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)的工程師，在接觸更高級(jí)的編程語(yǔ)言之前，都認(rèn)為 C 語(yǔ)言是面向過(guò)程的。

事實(shí)也是如此，對(duì)于一些小規(guī)模的單片機(jī)應(yīng)用程序，一般都是使用“面向過(guò)程”的思維進(jìn)行單片機(jī)C語(yǔ)言編程開(kāi)發(fā)。

但是，如果是需要用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)一些規(guī)模比較大的軟件的時(shí)候，比如操作系統(tǒng)內(nèi)核，文件系統(tǒng)底層，數(shù)據(jù)庫(kù)底層，等等，這個(gè)時(shí)候，就需要用面向?qū)ο蟮乃枷肴タ紤]和設(shè)計(jì)整個(gè)軟件框架了。

嵌入式Linux的內(nèi)核，雖然是使用 C 語(yǔ)言編寫的，但里面的設(shè)計(jì)大部分都使用了面向?qū)ο蟮木幊趟枷搿?/p>

很多單片機(jī)工程師或者嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)初學(xué)者，有時(shí)候會(huì)覺(jué)得驅(qū)動(dòng)入門特別困難，很大一部分原因是，他們會(huì)用“過(guò)程式思維”去嘗試學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)框架和內(nèi)核框架，而非從“整體對(duì)象”的思維方向出發(fā)，這樣容易導(dǎo)致水土不服。

任何編程語(yǔ)言只是一種工具，而編程思想是指導(dǎo)我們用好這個(gè)工具的關(guān)鍵。

C 語(yǔ)言只是工具，而面向?qū)ο笫且环N編程思想，用來(lái)指導(dǎo)我們?nèi)绾斡脧牧硪环N思維模式去使用 C 語(yǔ)言。

值得注意的是，并不是所有使用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目，都必須以“面向?qū)ο蟆弊鳛橹笇?dǎo)，有時(shí)候“面向過(guò)程”也不一定是壞事，需要根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目情況，具體問(wèn)題具體分析。

接下來(lái)，我們將嘗試使用 C 語(yǔ)言進(jìn)行面向?qū)ο蟪绦蜷_(kāi)發(fā)，務(wù)求使用 C 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο蟮囊恍┗咎匦?，先?lái)說(shuō)說(shuō)封裝。

封裝就是把一個(gè)抽象事物的屬性和屬性的操作函數(shù)打包在一起，外界的模塊只能通過(guò)這個(gè)抽象事物對(duì)外提供的函數(shù)接口，對(duì)其屬性進(jìn)行訪問(wèn)。

在C++或其他高級(jí)語(yǔ)言中，封裝通常被稱作“類”。而 C 語(yǔ)言一般使用結(jié)構(gòu)體對(duì)事物進(jìn)行封裝。

說(shuō)人話就是，封裝，即“封閉包裝起來(lái)”，俗稱“打包”。把事物里面一些相近類似的特征進(jìn)行打包（打包的過(guò)程一般稱作“抽象”），這樣就是封裝了。

舉個(gè)例子：大多數(shù)動(dòng)物，都有眼睛耳朵嘴巴鼻子，把“五官”提取出來(lái)進(jìn)行封裝，這個(gè)封裝就成為了大多數(shù)動(dòng)物共有的東西。

頭文件 coordinate.h

#ifndef __COORDINATE_H_
#define __COORDINATE_H_

//聲明一個(gè)位置類，屬性為坐標(biāo)x，y
typedef struct coordinate{
    short int x;
    short int y;
}COORDINATE_T,*P_COORDINATE_T;

extern P_COORDINATE_T coordinate_create(short int x,short int y);
extern void coordinate_destroy(P_COORDINATE_T p_coordinate);
extern void coordinate_moveby(P_COORDINATE_T p_coordinate,short int dx,short int dy);
extern short int coordinate_get_x(P_COORDINATE_T p_coordinate);
extern short int coordinate_get_y(P_COORDINATE_T p_coordinate);
extern void coordinate_test_function(void);
#endif // !__COORDINATE_H_

源文件 coordinate.c

#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "inc/coordinate.h"

//創(chuàng)建一個(gè)coordinate對(duì)象
P_COORDINATE_T coordinate_create(short int x,short int y)
{
    if((x < 0) || (y < 0)){
        printf("coordinate creat error! x or y can not be less than zero n");
        return NULL;
    }

    P_COORDINATE_T p_coordiante = NULL;
    p_coordiante = (P_COORDINATE_T)malloc(sizeof(COORDINATE_T));

    if(NULL != p_coordiante){
        p_coordiante->x = x;
        p_coordiante->y = y;        
    }
    else printf("coordinate malloc error! n");
         
    return p_coordiante;
}

//銷毀一個(gè)coordinate對(duì)象
void coordinate_destroy(P_COORDINATE_T p_coordiante)
{
    if(NULL != p_coordiante){
        free(p_coordiante);
        p_coordiante = NULL;
    }
}

//修改coordinate的屬性值
void coordinate_moveby(P_COORDINATE_T p_coordiante,short int dx,short int dy)
{
    if(NULL != p_coordiante){
        p_coordiante->x += dx;
        p_coordiante->y += dy;
    }
}

//獲取coordinate的屬性值x
short int coordinate_get_x(P_COORDINATE_T p_coordiante)
{  
    return (NULL != p_coordiante) ? p_coordiante->x : -1;
}

//獲取coordinate的屬性值y
short int coordinate_get_y(P_COORDINATE_T p_coordiante)
{
    return (NULL != p_coordiante) ? p_coordiante->y : -1;
}

代碼比較簡(jiǎn)單，在頭文件 coordinate.h里面，通過(guò)結(jié)構(gòu)體封裝了一個(gè)coordinate類，里面有兩個(gè)坐標(biāo)屬性 x 和 y 。

coordinate_create 函數(shù)主要用于創(chuàng)建一個(gè) P_COORDINATE_T 類型的對(duì)象，并為其分配內(nèi)存空間，內(nèi)存分配成功后，設(shè)置兩個(gè)坐標(biāo)屬性的初始值，最后返回申請(qǐng)成功的對(duì)象指針。

coordinate_destroy 主要是釋放對(duì)象之前申請(qǐng)的內(nèi)存空間，然后把對(duì)象指針重置為NULL。

其他的操作函數(shù)，主要是對(duì)類對(duì)象的屬性進(jìn)行操作，比如獲取 x 和 y 的屬性值，重置坐標(biāo)的屬性值。

以下是測(cè)試函數(shù)，在主函數(shù)中調(diào)用，即可測(cè)試類coordinate對(duì)外提供的接口。

void coordinate_test_function(void)
{
    P_COORDINATE_T p_coordiante_1 = NULL;
    P_COORDINATE_T p_coordiante_2 = NULL;

    p_coordiante_1 = (P_COORDINATE_T)coordinate_create(100,200);
    p_coordiante_2 = (P_COORDINATE_T)coordinate_create(10,20);

    if((NULL == p_coordiante_1) || (NULL == p_coordiante_2)){
        printf("p_coordiante_1 or p_coordiante_2 create error! n");
        return;
    }

    printf("p_coordiante_1 x = %d, y = %d n",coordinate_get_x(p_coordiante_1), coordinate_get_y(p_coordiante_1));
    printf("p_coordiante_2 x = %d, y = %d n",coordinate_get_x(p_coordiante_2), coordinate_get_y(p_coordiante_2));

    coordinate_moveby(p_coordiante_1,50,50);
    coordinate_moveby(p_coordiante_2,50,50);

    printf("after moveby p_coordiante_1 x = %d, y = %d n",coordinate_get_x(p_coordiante_1), coordinate_get_y(p_coordiante_1));
    printf("after moveby p_coordiante_2 x = %d, y = %d n",coordinate_get_x(p_coordiante_2), coordinate_get_y(p_coordiante_2));

    coordinate_destroy(p_coordiante_1);
    coordinate_destroy(p_coordiante_2);
}

測(cè)試代碼比較簡(jiǎn)單，主要是創(chuàng)建了兩個(gè) P_COORDINATE_T 類型的對(duì)象，然后打印其坐標(biāo)初始值，再通過(guò)對(duì)外提供的函數(shù)修改其坐標(biāo)值，然后再打印出來(lái)，最后銷毀之前創(chuàng)建的對(duì)象。測(cè)試函數(shù)運(yùn)行后，結(jié)果如下所示：

p_coordiante_1 x = 100, y = 200 
p_coordiante_2 x = 10, y = 20 
after moveby p_coordiante_1 x = 150, y = 250 
after moveby p_coordiante_2 x = 60, y = 70

從上述代碼可以看出，使用結(jié)構(gòu)體可以很好地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝，并且需要通過(guò)指定的操作函數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)體內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)。

每個(gè)操作函數(shù)的第一個(gè)參數(shù)是對(duì)象本身的指針，通過(guò)這個(gè)指針去訪問(wèn)具體對(duì)象里面的屬性。這是因?yàn)樵?C 語(yǔ)言中不存在像 C++ 語(yǔ)言那樣的 this 指針，所以我們只能顯式地通過(guò)函數(shù)傳參的方式，讓函數(shù)內(nèi)部可以訪問(wèn)對(duì)象實(shí)例的其他成員。

對(duì)于對(duì)象屬性的各種操作函數(shù)，還可以使用函數(shù)指針的方式，放入結(jié)構(gòu)體內(nèi)進(jìn)行封裝。但為了便于理解，本文并沒(méi)有采用這種方法。

源碼下載地址：https://github.com/embediot/my_program_test

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