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SPI接口設備是一款使用率較高的設備，在用戶使用OKMX8MQ-C時可能需要添加新的SPI設備，或者將現(xiàn)有的SPI設備從當前的總線上更換到別的總線上，或更換片選。
對于SPI驅(qū)動不熟悉的人可能不是很了解在更改時都需要哪些操作和注意事項，下面我就來給大家介紹下如何修改。
首先，我們先來了解下OKMX8MQ–C SPI的驅(qū)動現(xiàn)狀。
關于OKMX8MQ –C SPI的驅(qū)動現(xiàn)狀
驅(qū)動是用bitbang的方式，驅(qū)動使用GPIO作為SPI的片選，而不是使用SPI控制器的原生片選。
i.MX8MQ的SPI控制器支持4個片選，我們可以在一個SPI總線上添加4個片選連接4個設備。
i.MX8MQ有3個SPI總線，OKMX8MQ-C使用了2個，SPI1連接了設備MCP2518FD，SPI2沒有連接設備，而是將引腳通過插座引出，并且片選0的驅(qū)動使用了spidev，用戶可以通過這個spidev設備在用戶空間訪問cs0所連接的設備。i.MX8MQ核心板引出了SPI3的引腳，但是在開發(fā)板上由于引腳復用，SPI3的引腳復用成了其他的功能，所以沒有作為SPI使用。接下來，我們看下該如何對SPI驅(qū)動做出具體的修改。
01、修改CS的gpio
修改spi2的cs0使用的gpio，由gpio5-13 到gpio3-19，修改設備樹OK8MQ-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/ok8mq-evk.dts，找到節(jié)點&ecspi2，將cs-gpios = <&gpio5 13 0>，修改為cs-gpios = <&gpio3 19 0>。
需要確認你使用的gpio3-19這個引腳的pinmux是GPIO功能，如果不是，則需要將其修改成GPIO。
代碼修改前后對比:
修改前
修改后
02、修改spi設備節(jié)點
比如將spi2的cs0從原來的spidev驅(qū)動修改為mcp2518fd驅(qū)動：修改設備樹OK8MQ-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/ok8mq-evk.dts，找到節(jié)點&ecspi2，將其下spidev@0節(jié)點刪除，添加mcp2518fd@0節(jié)點，這個節(jié)點下需要添加的特性需要根據(jù)這個設備的驅(qū)動添加，是這個spi設備的驅(qū)動需要的。代碼修改前后對比:
修改前
修改后
03、增加一個SPI設備
給spi2增加一個spidev設備，使用片選gpio3-19：
添加一個片選：
修改設備樹OK8MQ-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/ok8mq-evk.dts，找到節(jié)點&ecspi2，將cs-gpios = <&gpio5 13 0>，修改為cs-gpios = <&gpio5 13 0>， <&gpio3 19 0>。
添加spidev設備節(jié)點：
繼續(xù)修改剛才的節(jié)點，在節(jié)點下添加spidev節(jié)點，節(jié)點的reg值為1
測試：
使用spidev_test程序，spidev_test -D /dev/spidev1.0 測試片選0，spidev_test -D /dev/spidev1.1測試片選1，測試時是用示波器測量片選對應的GPIO，GPIO會保持一定時間的低電平，表明該片選被選通。
代碼修改前后對比:
修改前
修改后
我們上面只是描述了如何將已有的SPI設備驅(qū)動添加到SPI總線上的方法，并不是SPI設備自身的驅(qū)動的修改方法。
有的SPI設備功能非常簡單，只需要實現(xiàn)幾個操作就行，有的SPI設備功能實現(xiàn)非常復雜，對接了Linux的驅(qū)動接口后，需要非常多的spi操作才能實現(xiàn)功能。如果是復雜的設備，驅(qū)動只能是由芯片廠商來提供了。例如mcp2518fd設備節(jié)點。當我們在添加這個節(jié)點的時候，肯定是已經(jīng)有了2518fd的驅(qū)動，添加節(jié)點只需要根據(jù)硬件原理上的連接方法，將其添加到對應的片選上，而其內(nèi)的屬性在芯片提供的驅(qū)動例程上都有對應的例子，只需要添加到節(jié)點內(nèi)即可。
總 結
在面對一個復雜設備時，如果你沒有驅(qū)動，首先需要做的就是找驅(qū)動、添加驅(qū)動，然后在spi總線上添加該設備，編譯鏡像調(diào)試這個設備。對于功能簡單的spi設備，只需要些簡單的spi操作，就可以使用spidev驅(qū)動在用戶層完成操作，不需要專門的驅(qū)動。例如一個SPI接口的ADC芯片，只需要1次SPI讀寫操作就能使ADC完成轉(zhuǎn)化并讀取轉(zhuǎn)化值的操作，用戶層打開spidev設備節(jié)點，配置完成后，讀取ADC值的時候，按照ADC的手冊，執(zhí)行一次SPI傳輸操作即可。關聯(lián)閱讀linux spi驅(qū)動開發(fā)學習-----spidev.c和spi test app
